两轮自平衡变电站巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201320287712.7
IPC分类号：B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
申请日期：
2013-05-23
申请人：
国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院

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著录项信息

专利名称	两轮自平衡变电站巡检机器人
申请号	CN201320287712.7	申请日期	2013-05-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	国家电网公司;山东电力集团公司电力科学研究院	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	肖鹏;栾贻青;王海鹏;王同斌;李丽
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本实用新型公开了一种两轮自平衡变电站巡检机器人，包括运动执行机构，所述运动执行机构上方安装有电源装置、运动控制装置和设备支架，所述设备支架上方安装数据通信装置，所述设备支架顶端通过云台连接电力设备检测装置，所述运动执行机构包括巡检机器人的底盘，所述底盘左右两侧对称安装车轮及与每个车轮对应的驱动电机，所述底盘上方安装有设备支架，所述电源装置包括安装于运动执行机构上方的充电电池和电源管理模块；所述充电电池与电源管理模块连接。本实用新型具有结构简单紧凑、控制灵活的有益效果，可以广泛应用于发电厂和变电站设备的巡检。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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