一种机动车运行状态监控方法、控制器与系统

1.一种机动车运行状态监控方法，其特征在于，所述方法包括：
接收数据采集装置采集的机动车实时运行状态数据；
判断所述机动车实时运行状态数据是否与标准运行状态数据匹配，若否，则根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置为发动机启动触发开关时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：
判断发动机本次启动与上次启动时间间隔是否超出第一预设阈值，若超出第一预设阈值，则允许发动机启动；判断发动机本次启动所用时间是否超出第二预设阈值，若超出第二预设阈值，则控制所述发动机启动触发开关开路；
若发动机本次启动与上次启动时间间隔未超出第一预设阈值或发动机本次启动失败，则执行所述控制所述发动机启动触发开关开路的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在发动机启动之前还包括：
触发发动机保护流程，所述发动机保护流程包括：判断发动机启动保护条件是否满足，若是，则允许发动机启动；所述发动机启动保护条件包括：空挡开关未触发、发动机预供机油成功、安全带锁扣插入。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在发动机启动前根据机动车负载状态设定发动机启动转速值，以实现不同负载下车辆的启动。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发动机预供机油流程包括：
判断机油压力传感器指示的预供机油压力是否超出预设压力阈值，若是，发动机预供机油成功，若否，发动机预供机油失败，发出故障告警信息；
当设置预供机油时间阈值时，所述发动机预供机油流程包括：若在所述预供机油时间阈值内机油压力传感器指示的预供机油压力超出预设压力阈值，则发动机预供机油成功，若否，则发动机预供机油失败，预供机油泵工作至时间阈值后停止工作。发出故障告警信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置为加速踏板传感器和曲轴转速传感器时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：
判断加速踏板传感器的值与曲轴转速传感器的值是否匹配，若不匹配，判断所述曲轴转速传感器的值对应的发动机转速是否高于发动机最大输出扭矩对应转速值；
若高于，则采用第一设定转速率对发动机转速进行调节，若低于，则采用第二设定转速率对发动机转速进行调节。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置为冷却液温度传感器时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：
如果发动机未启动，判断冷却液温度传感器获取的冷却液温度是否低于预设温度下限值，若是，则输出预热信号控制进气加热；若在加热过程中发动机启动，立即停止加热过程；
如果发动机已启动，判断冷却液温度传感器获取的冷却液温度是否高于预设温度上限值，若高于，则根据冷却液的实时温度相应的减少机动车的喷油量并发出故障告警信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置为手油门电压传感器和脚油门踏板传感器时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：
根据所述手油门电压传感器采集的电压值确定所述电压值对应的发动机最大转速；
根据所述发动机最大转速和脚油门踏板传感器采集的数值确定发动机的标准转速；
调整发动机实际转速至所述标准转速。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述机动车的车速为零且目标时间内，手油门电压传感器的值和脚油门踏板传感器的值没有变化，则控制发动机状态调整到怠速运行；
当手油门电压传感器的值和/或脚油门踏板传感器的值发生变化时，则根据手油门电压传感器的值和脚油门踏板传感器的值调整发动机实际转速。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据采集装置为负载选择开关时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：
根据所述负载选择开关的触发信号，确定所述机动车当前时刻的负载状态，所述负载状态包括轻载、中载和重载；
根据所述机动车的负载状态确定对应的外特性油量MAP曲线；
根据所述外特性油量MAP曲线确定发动机的当前转速对应的最大喷油量，根据所述最大喷油量输出喷油量控制指令限制实际喷油量。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
所述数据采集装置为空滤堵塞开关时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：确定空滤器的阻力超出预设阈值，进行故障告警；
所述数据采集装置为油水分离水位开关时，根据所述实时运行状态数据和所述标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警，包括：确定油中过滤出的水分高度超出预设高度，进行故障告警。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，发出故障告警信息包括：通过指示灯指示故障信息或者通过CAN总线将故障信息发送到仪表指示盘显示，记录故障日志，如果故障解除，结束告警。
13.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：
接收模块，用于接收数据采集装置采集的机动车实时运行状态数据；
判断模块，用于判断所述机动车实时运行状态数据是否与标准运行状态数据匹配；
调整模块，用于所述实时运行状态数据与标准运行状态数据不匹配时，根据所述实时运行状态数据和所述机动车的标准运行状态数据调整机动车的实时运行状态或进行故障告警。

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