灯座自动装配机

1.一种灯座自动装配机，其特征在于：包括工作台、送料机构、限位机构、夹取装配机构和控制机构，
所述工作台上固定有机架；
所述送料机构包括灯座送料装置和簧片送料装置，所述灯座送料装置包括送料筒和灯座送料槽，所述簧片送料装置包括送料筒和簧片送料槽；
所述限位机构包括灯座限位机构和簧片限位机构，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别位于所述灯座送料槽和簧片送料槽的出口，分别将来自灯座送料槽和簧片送料槽的灯座与簧片进行限制定位；
所述夹取装配机构包括灯座夹取定位机构和装配机械手，所述灯座夹取定位机构固定在工作台上，且位于所述灯座限位机构远离灯座送料槽出口的一侧，所述装配机械手固定在机架上；
所述控制机构控制所述送料机构、限位机构和夹取装配机构。
2.根据权利要求1所述的灯座自动装配机，其特征在于：包括检测机构，所述工作台上固定有安装支座，所述检测机构固定在所述安装支座上，且位于灯座夹取定位机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述检测机构。
3.根据权利要求2所述的灯座自动装配机，其特征在于：包括推出机构，所述推出机构固定在所述安装支座上，且位于检测机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述推出机构。
4.根据权利要求1所述的灯座自动装配机，其特征在于：包括连接所述控制机构的感应装置，所述感应装置分别位于所述灯座送料槽和簧片送料槽的靠近出口的两侧。
5.根据权利要求2所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述安装支座上具有导轨，所述灯座夹取定位机构包括固定在导轨两侧的夹紧定位装置、与夹紧定位装置固定连接的移位送料执行元件和支撑所述移位送料执行元件的安装座，所述安装座上具有至少一滑杆和沿所述滑杆滑动的滑动块；
所述灯座限位机构位于灯座送料槽的出口处，所述簧片限位机构位于簧片送料槽的出口处，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别由固定在灯座送料槽和簧片送料槽出口处的气动元件和与气动元件连接的固定块组成，所述固定块分别挡止于灯座送料槽和簧片送料槽的出口。
6.根据权利要求5所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述导轨的内径与所述灯座的外径相适配，所述移位送料执行元件由固定在所述滑动块上的支撑板组成，所述夹紧定位装置由固定在上述支撑板上二相对的第一定位块和与第一定位块连接的第二定位块组成，所述第一定位块上固定有弹簧，所述第二定位块朝向工作台的一面固定有第三定位块和第四定位块，第三定位块和第四定位块固定连接，所述弹簧与所述第三定位块接触，所述二第二定位块相对的一侧分别具有与灯座相适配的凹槽。
7.根据权利要求1所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述装配机械手包括固定在机架上的二安装板、分别与二安装板连接的连接板、固定在连接板上的连接杆和固定在连接杆上的移动执行元件，所述移动执行元件包括沿连接杆滑动的第一移动执行元件、与第一移动执行元件连接且相对于第一移动执行元件上下移动的第二移动执行元件，第二移动执行元件的另一端设有开闭执行元件，开闭执行元件在移动执行元件的带动下运动，所述开闭执行元件上具有至少一夹爪，所述夹爪与簧片的结构相适配，且夹爪的高度大于所述灯座的高度。
8.根据权利要求7所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述第二移动执行元件内设有二感应器，所述感应器与开闭执行元件感应连接，所述第二移动执行元件上设有导杆，导杆的两端装配有弹簧，弹簧的中间安装有轴承。
9.根据权利要求2所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述检测机构包括固定在安装支座上的固定块和与固定块连接的传动装置，与传动装置连接的有传动块，所述传动块上固定有探针，所述传动装置带动所述探针探测已装配的灯座，并将检测信息传送到控制机构。
10.根据权利要求3所述的灯座自动装配机，其特征在于：所述控制机构将检测信息发送给推出机构，检测信息显示装配的灯座为合格时，推出机构不工作，灯座夹取定位机构将检测合格的灯座推入到第一收料筒，检测信息显示装配的灯座为不合格，推出机构将检测不合格的灯座推出到第二收料筒中。

灯座自动装配机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动装配设备，尤指一种灯座自动装配机。\n背景技术\n[0002] 目前，灯座的装配都是由人工装配而成，即在装配过程中，需一只手握持灯座，另一只手用夹子夹住簧片装入灯座。人工装配存在的问题是：一、由于每个人装配时的力度不一样，而且同一个人在不同体力状态下的装配力度也会不一样，因为长时间的工作会消耗人的体力，这样就会导致装配的灯罩的合格率降低，不良率提高；二、人工装配还存在劳动强度大、生产效率低等问题；三、依靠人工装配的灯座也同样采用人眼直接观察的方法来检查装配是否合格，从而难以保证产品质量的稳定性等诸多问题。\n[0003] 由于灯座价格低廉，随着人工工资水平的不断增长，企业利润会减少甚至亏损。因此，生产企业迫切希望有灯座自动装配设备代替人工装配。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的在于提供一种可提高工作效率和装配质量的灯座自动装配机。\n[0005] 为达到上述目的，本发明采用如下结构：一种灯座自动装配机，其中：包括工作台、送料机构、限位机构、夹取装配机构和控制机构，\n[0006] 所述工作台上固定有机架；\n[0007] 所述送料机构包括灯座送料装置和簧片送料装置，所述灯座送料装置包括送料筒和灯座送料槽，所述簧片送料装置包括送料筒和簧片送料槽；\n[0008] 所述限位机构包括灯座限位机构和簧片限位机构，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别位于所述灯座送料槽和簧片送料槽的出口，分别将来自灯座送料槽和簧片送料槽的灯座与簧片进行限制定位；\n[0009] 所述夹取装配机构包括灯座夹取定位机构和装配机械手，所述灯座夹取定位机构固定在工作台上，且位于所述灯座限位机构远离灯座送料槽出口的一侧，所述装配机械手固定在机架上；\n[0010] 所述控制机构控制所述送料机构、限位机构和夹取装配机构。\n[0011] 其中，包括检测机构，所述工作台上固定有安装支座，所述检测机构固定在所述安装支座上，且位于灯座夹取定位机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述检测机构。\n[0012] 其中，包括推出机构，所述推出机构固定在所述安装支座上，且位于检测机构远离灯座送料槽的一侧，所述控制机构控制所述推出机构。\n[0013] 其中，包括连接所述控制机构的感应装置，所述感应装置位于所述送料出口的两侧。\n[0014] 所述安装支座上具有导轨，所述灯座夹取定位机构包括固定在导轨两侧的夹紧定位装置、与夹紧定位装置固定连接的移位执行元件和支撑所述移位执行元件的安装座，所述安装座上具有至少一滑杆和沿所述滑杆滑动的滑动块；\n[0015] 所述灯座限位机构位于灯座送料槽的出口处，所述簧片限位机构位于簧片送料槽的出口处，所述灯座限位机构和簧片限位机构分别由固定在灯座送料槽和簧片送料槽出口处的气动元件和与气动元件连接的固定块组成，所述固定块分别挡止于灯座送料槽和簧片送料槽的出口。\n[0016] 所述导轨的内径与所述灯座的外径相适配，所述移位送料执行元件包括固定在所述滑动块上的支撑板组成，所述夹紧定位装置由固定在上述支撑板上二相对的第一定位块和与第一定位块连接第二定位块，所述第一定位块上固定有弹簧，所述第二定位块朝向工作台的一面固定有第三定位块和第四定位块，第三定位块和第四定位块固定连接，所述弹簧与所述第三定位块接触，所述二第二定位块相对的一侧分别具有与灯座相适配的凹槽。\n[0017] 所述装配机械手包括固定在机架上的二安装板、分别与二安装板连接的连接板、固定在连接板上的连接杆和固定在连接杆上的移动执行元件，所述移动执行元件包括沿连接杆滑动的第一移动执行元件、与第一移动执行元件连接且相对于第一移动执行元件上下移动的第二移动执行元件，第二移动执行元件的另一端设有开闭执行元件，开闭执行元件在移动执行元件的带动下运动，所述开闭执行元件上具有至少一夹爪，所述夹爪与簧片的结构相适配，且夹爪的高度大于所述灯座的高度。\n[0018] 所述第二移动执行元件内设有二感应器，所述感应器与开闭执行元件感应连接，所述第二移动执行元件上设有导杆，导杆的两端装配有弹簧，弹簧的中间安装有轴承。\n[0019] 所述检测机构包括固定在安装支座上的固定块和与固定块连接的传动装置，与传动装置连接的有传动块，所述传动块上固定有探针，所述传动装置带动所述探针探测已装配的灯座，并将检测信息传送到控制机构。\n[0020] 所述控制机构将检测信息发送给推出机构，检测信息显示装配的灯座为合格时，推出机构不工作，灯座夹取定位机构将检测合格的灯座推入到第一收料筒，检测信息显示装配的灯座为不合格，推出机构将检测不合格的灯座推出到第二收料筒中。\n[0021] 本发明所述的灯座自动装配机可通过设备的自动装配替代人工作业，在节省劳动力的同时，还可提高工作效率、降低成本，另，自动装配的流水线作业可提高装配的灯座的合格率，极具实用性。\n附图说明\n[0022] 图1为本发明灯座自动装配机的正面视图；\n[0023] 图2为本发明灯座自动装配机的侧视图；\n[0024] 图3为本发明灯座自动装配机局部立体结构示意图；\n[0025] 图4为图3的局部机构示意图；\n[0026] 图5为本发明定位机构的立体结构示意图；\n[0027] 图6为本发明夹取装配机构的立体结构示意图；\n[0028] 图7为图6的局部放大图；\n[0029] 图8为本发明夹取装配机构的平面结构示意图；\n[0030] 图9为本发明检测机构和控制机构的立体结构示意图；\n[0031] 图10为本发明检测机构的局部剖视图。\n[0032] 主要组件符号说明\n[0033] 工作台1；夹取装配机构4；检测机构5；\n[0034] 控制机构6；机架11；安装支座12；灯座送料装置21；\n[0035] 簧片送料装置22；灯座送料筒211；灯座送料槽212；\n[0036] 簧片送料筒221；簧片送料槽222；灯座限位机构31；\n[0037] 簧片限位机构32；灯座夹取定位机构41；装配机械手42；\n[0038] 推出机构7；感应装置8；灯座C；簧片A；簧片B；导轨121；\n[0039] 夹紧定位装置311；移位送料执行元件312；安装座313；\n[0040] 滑杆314；滑动块315；支撑板316；第一定位块317；\n[0041] 第二定位块318；第三定位块319；第四定位块320；凹槽324；\n[0042] 安装板411；连接板412；连接杆413；移动执行元件414；\n[0043] 第一移动执行元件4141；第二移动执行元件4142；\n[0044] 夹爪415；导杆61；弹簧62；固定块51；传动装置52；\n[0045] 传动块53；探针54；气动元件321；固定块322；弹簧323；\n[0046] A簧片装配机械手91；B簧片机械手92。\n具体实施方式\n[0047] 请参考图1至图3所示，本发明公开了一种灯座自动装配机，其中：包括工作台1、送料机构、限位机构、夹取装配机构4、检测机构5和控制机构6。\n[0048] 所述工作台1上固定有机架11和安装支座12；\n[0049] 所述送料机构包括灯座送料装置21和簧片送料装置22，所述灯座送料装置21包括灯座送料筒211和灯座送料槽212，所述簧片送料装置22包括簧片送料筒221和簧片送料槽222；\n[0050] 所述限位机构包括灯座限位机构31和簧片限位机构32，所述灯座限位机构31和簧片限位机构32分别位于所述灯座送料槽212和簧片送料槽222的出口，分别将来自灯座送料槽212和簧片送料槽222的灯座与簧片进行限制定位；\n[0051] 所述夹取装配机构4包括灯座夹取定位机构41和用于将簧片限位机构中定位好的簧片夹取并装配到灯座夹取定位机构中定位好灯座的装配机械手42，所述灯座夹取定位机构41固定在工作台1上，且位于所述灯座限位机构31远离灯座送料槽212出口的一侧，所述装配机械手42固定在机架11上；\n[0052] 所述检测机构5固定在所述安装支座12上，且位于灯座夹取定位机构41远离灯座送料槽212的一侧，所述控制机构6控制所述检测机构5。\n[0053] 所述控制机构6控制所述送料机构、限位机构、夹取装配机构4和检测机构5。\n[0054] 进一步包括推出机构7，所述推出机构7固定在所述安装支座12上，且位于检测机构远离灯座送料槽212的一侧，所述控制机构6控制所述推出机构7。\n[0055] 包括连接所述控制机构6的感应装置8，所述感应装置8分别位于所述灯座送料槽\n212和簧片送料槽222的靠近出口的两侧。\n[0056] 所述安装支座12上具有导轨121，所述灯座夹取定位机构41包括固定在导轨121两侧的夹紧定位装置311、与夹紧定位装置311固定连接的移位送料执行元件312和支撑所述移位送料执行元件312的安装座313，所述安装座313上具有至少一滑杆314和沿所述滑杆314滑动的滑动块315；\n[0057] 所述灯座限位机构31位于灯座送料槽212的出口处，所述簧片限位机构32位于簧片送料槽222的出口处，所述灯座限位机构31和簧片限位机构32分别由固定在灯座送料槽212和簧片送料槽222出口处的气动元件321和与气动元件连接的固定块322组成，所述固定块322分别挡止于灯座送料槽和簧片送料槽的出口。\n[0058] 所述导轨121的内径与灯座C的外径相适配，所述移位送料执行元件由固定在所述滑动块上的支撑板316组成，所述夹紧定位装置311由固定在上述支撑板316上二相对的第一定位块317和与第一定位块317连接第二定位块318，所述第一定位块317上固定有弹簧323，所述第二定位块318朝向工作台1的一面固定有第三定位块319和第四定位块\n320，第三定位块319和第四定位块320固定连接，所述弹簧323与所述第三定位块319接触，所述二第二定位块318相对的一侧分别具有与灯座C相适配的凹槽324。\n[0059] 所述装配机械手42包括固定在机架11上的二安装板411、分别与所述二安装板\n411连接的连接板412、固定在连接板412上的连接杆413和固定在连接杆413上的移动执行元件414、所述移动执行元件包括沿连接杆413滑动的第一移动执行元件4141，与第一移动执行元件4141连接且相对于第一移动执行元件上下移动的第二移动执行元件4142，第二移动执行元件4142的另一端设有开闭执行元件，开闭执行元件在移动执行元件的带动下运动。\n[0060] 所述开闭执行元件上具有至少一夹爪415，所述夹爪415与簧片的结构相适配，且夹爪的高度大于所述灯座的高度。\n[0061] 所述第二移动执行元件4142内设有二感应器(图中未示)，该感应器与开闭执行元件感应连接。\n[0062] 所述第二移动执行元件4142上设有导杆61，导杆61的两端装配有弹簧62，弹簧\n62的中间安装有轴承(图中未示)。\n[0063] 所述检测机构5包括固定在安装支座12上的固定块51和与固定块51连接的传动装置52，与传动装置52连接的有传动块53，所述传动块53上固定有探针54，所述传动装置52带动所述探针54探测已装配的灯座，从而检验灯座装配的合格率，并将检测信息传送到控制机构。\n[0064] 所述控制机构6将检测信息发送给推出机构7，检测信息显示装配的灯座为合格时，推出机构7不工作，灯座在灯座夹取定位机构41的推动下会落入到合格收料筒，检测信息显示装配的灯座为不合格时，推出机构工作，将不合格的灯座推出到不合格收料筒中。\n[0065] 于本发明的实施例中，所述装配机械42手为二，分别为A簧片装配机械手91和B簧片机械手92。\n[0066] 本发明的工作原理如下：\n[0067] 首先，开启控制机构，灯座自动装配机运行；\n[0068] 接着，A簧片装配机械手91夹取簧片A至A簧片装配位上方且在此等候装配，B簧片装配机械手92夹取簧片B至B簧片装配位上方且在此等候装配；\n[0069] 其次，送料机构将灯座送料筒211内的灯座C输送到灯座送料槽212，并通过灯座限位机构31限制定位，在灯座输送过程中，所述灯座感应装置8感应到灯座送料槽212内具有灯座时，灯座夹取定位机构41将第一组灯座(两个)抓取到装配位置，并校正灯座位置，此时，感应装置8感应到A簧片装配位有空灯座时，A簧片装配机械手91下移把簧片A装入第一组灯座的A装配位；\n[0070] 接着，灯座夹取定位机构41将装配完簧片A的第一组灯座移至B装配位，同时夹取第二组灯座至B装配位，此时，A簧片装配机械手91将簧片A装配到第二组灯座的A装配位，B簧片装配机械手92将簧片B装配到第一组灯座的B装配位；\n[0071] 接着，灯座夹取定位机构41把装配完簧片A和簧片B的灯座移至检测位，同时将装配完簧片A的灯座移至B装配位，同时夹取第三组灯座至A装配位；\n[0072] 接着，检测机构5在检测位检测装配好簧片A和簧片B的灯座，检测机构5把检测的结果传送给控制机构6，如果所检测的灯座为合格品时，灯座夹取定位机构41则把合格灯座推入到合格收料筒内；当检测机构所检测的灯座为不合格品时，此时等此不合格灯座移动到推出机构7位时，推出机构7则将不合格的灯座推入到不合格收料筒内，从而完成灯座的装配、检验和分类，当检测机构完成检测准备将灯座推入到收料筒内时，灯座夹取定位机构松开，且退回原位；以上动作依次循环。\n[0073] 其中，簧片A供给及装配部分：由送料机构把两轨道中的簧片A连续送到A簧片限位机构处，A簧片装配机械手91到A簧片限位机构处等候，当簧片感应装置8感应到簧片送料槽222内有簧片时，A簧片装配机械手91夹取两个簧片A，簧片限位机构32处的气动元件321下降，A簧片装配机械手91移送簧片A到灯座C上方且在此等候装配，同时，簧片限位机构32处的气动元件321回位，当感应到A簧片装配位有空灯座时，A簧片装配机械手91下移把簧片A装入灯座，装配完成后A簧片装配机械手91依原路径退回，以上动作依次循环。\n[0074] 另外，簧片B供给及装配部分：由送料机构把两轨道中的簧片B连续送到A簧片限位机构处，B簧片装配机械手92到B簧片限位机构处等候，当簧片感应装置8感应到簧片送料槽222内有簧片时，B簧片装配机械手92夹取两个簧片B，簧片限位机构处的气动元件\n321下降，B簧片装配机械手92移送簧片B到灯座上方且在此等候装配，同时，簧片限位机构32处的气动元件321回位，当感应到B簧片装配位有空灯座时，B簧片装配机械手92下移把簧片B装入灯座，装配完成后B簧片装配机械手92依原路径退回，以上动作依次循环。\n[0075] 在上述灯座的装配过程中，由于所述第二移动执行元件4142内设有二感应器(图中未示)，其包括上感应器和下感应器，上感应器用来感应回位，下感应器感应簧片已装配到安全位置时，加压使簧片装配的更符合检测标准。\n[0076] 另，第二移动执行元件4142上的导杆61和弹簧323起调节的作用，在受力均衡的条件下，所述轴承在中间位置，当装配机械手一边的受力大时，弹簧会向另一边偏移，起到微调的功能。\n[0077] 当灯座夹取定位机构41夹取灯座C时，第三定位块319对第四定位块320起导向的作用，第四定位块320在第三定位块319的导向下会先接触灯座，使所述灯座校正在一条直线上，然后由第二定位块318夹紧灯座对灯座进行中心定位，此时第四定位块320压缩固定在第一定位块上的弹簧退后，保持对灯座的直线定位。\n[0078] 本发明所述的灯座自动装配机可通过设备的自动装配替代人工作业，在节省劳动力的同时，还可提高工作效率、降低成本，另，自动装配的流水线作业可提高装配的灯座的合格率，极具实用性。\n[0079] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。