一种海滩垃圾筛分运输装置

1.一种海滩垃圾筛分运输装置，其特征在于：包括框架主体、筛网机构、传动装置、铲板和驱动单元，所述筛网机构通过传动装置安装在框架主体的下方，所述铲板位于筛网机构的前方并且安装在框架主体的前端，所述驱动单元安装在框架主体的后端；
所述筛网机构包括筛网、一对平板框架、一对护栏架、一对挡板和一对筛挡板，一对护栏架和一对挡板形成一个内四方形框架，所述筛网安装在该内四方形框架内，一对护栏架分别位于筛网的前后两侧，一对挡板分别位于筛网的左右两侧，一对平板框架和一对筛挡板形成一个外四方形框架，一对平板框架分别位于一对护栏架的外侧，一对筛挡板分别位于筛网的左右两侧，并且其上设有滑槽，所述内四方形框架安装在外四方形框架内并且内四方形框架可从筛挡板滑槽中左右水平移动拆出；
所述传动装置包括两组侧边支撑杆和一组连杆，两组侧边支撑杆分别位于筛网的前后两侧，并且其下端与挡板铰接，其上端与框架主体铰接，每组的两个侧边支撑杆对称布置在筛网的左右两侧，一组连杆位于侧边支撑杆的内侧并且对称布置在筛网的左右两侧，每根连杆的前端与相应的前侧侧边支撑杆的中下部铰接，每根连杆的后端与框架主体的后端铰接；
所述驱动单元包括步进电机、两根传动杆、两个悬臂销和两个曲柄，所述步进电机为双轴步进电机，两个曲柄对称布置在步进电机的左右两侧，每个输出轴均通过连轴器与相应的传动杆连接，每根传动杆均通过一个悬臂销与相应的曲柄连接，曲柄与相应的连杆的后端连接，同时两者之间形成转动副，连杆可随曲柄转动作圆周运动。
2.如权利要求1所述的一种海滩垃圾筛分运输装置，其特征在于：所述框架主体包括两个侧板固定板、两个直角连接件和连动轴，所述铲板的左右两侧分别通过两个直角连接件与两个侧板固定板连接，所述侧板固定板为一块L型板，每根连杆的后端同时与相应的侧板固定板和曲柄铰接，所述连动轴位于两个侧板固定板之间，并且其左右两端分别与相应的侧板固定板的弯折处连接，前侧侧边支撑杆的上端可转动地安装在连动轴上。
3.如权利要求1或2所述的一种海滩垃圾筛分运输装置，其特征在于：所述筛网为波浪状。

一种海滩垃圾筛分运输装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及海滩清洁技术领域，尤其是涉及一种海滩垃圾筛分运输装置。\n背景技术\n[0002] 由于旅游区海滩区域通常客流量较大，被随意丢弃在海滩上的垃圾数量多、种类杂，将会引发各种环境问题。针对以上背景，我们极需设计一种智能清洁装置以处理大量的海滩垃圾。市面上现有的海滩智能清洁装置多为大型机械，只能服务平整海滩，受环境限制大，无法适应我国复杂的海滩环境，适用性不广。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、占地面积小、成本低的海滩垃圾筛分运输装置。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：\n[0005] 一种海滩垃圾筛分运输装置，包括框架主体、筛网机构、传动装置、铲板和驱动单元，所述筛网机构通过传动装置安装在框架主体的下方，所述铲板位于筛网机构的前方并且安装在框架主体的前端，所述驱动单元安装在框架主体的后端；\n[0006] 所述筛网机构包括筛网、一对平板框架、一对护栏架、一对挡板和一对筛挡板，一对护栏架和一对挡板形成一个内四方形框架，所述筛网安装在该内四方形框架内，一对护栏架分别位于筛网的前后两侧，一对挡板分别位于筛网的左右两侧，一对平板框架和一对筛挡板形成一个外四方形框架，一对平板框架分别位于一对护栏架的外侧，一对筛挡板分别位于筛网的左右两侧，并且其上设有滑槽，所述内四方形框架安装在外四方形框架内并且内四方形框架可从筛挡板滑槽中左右水平移动拆出；\n[0007] 所述传动装置包括两组侧边支撑杆和一组连杆，两组侧边支撑杆分别位于筛网的前后两侧，并且其下端与挡板铰接，其上端与框架主体铰接，每组的两个侧边支撑杆对称布置在筛网的左右两侧，一组连杆位于侧边支撑杆的内侧并且对称布置在筛网的左右两侧，每根连杆的前端与相应的前侧侧边支撑杆的中下部铰接，每根连杆的后端与框架主体的后端铰接；\n[0008] 所述驱动单元包括步进电机、两根传动杆、两个悬臂销和两个曲柄，所述步进电机为双轴步进电机，两个曲柄对称布置在步进电机的左右两侧，每个输出轴均通过连轴器与相应的传动杆连接，每根传动杆均通过一个悬臂销与相应的曲柄连接，曲柄与相应的连杆的后端连接，同时两者之间形成转动副，连杆可随曲柄转动作圆周运动。\n[0009] 进一步，所述框架主体包括两个侧板固定板、两个直角连接件和连动轴，所述铲板的左右两侧分别通过两个直角连接件与两个侧板固定板连接，所述侧板固定板为一块L型板，每根连杆的后端同时与相应的侧板固定板和曲柄铰接，所述连动轴位于两个侧板固定板之间，并且其左右两端分别与相应的侧板固定板的弯折处连接，前侧侧边支撑杆的上端可转动地安装在连动轴上。\n[0010] 再进一步，所述筛网为波浪状。\n[0011] 本实用新型的有益效果主要表现在：使用一个步进电机控制旋转单元即曲柄，结构更简单，运行更精确；筛网成波浪状，网面起伏不一；通过传动装置，筛网作规律性抖动，在分沙的同时可将垃圾定向运输至指定位置，实用性强；筛分运输装置整体为纯机械结构，确保了机构的稳定性与可靠性。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0013] 图2是筛网机构的结构示意图。\n[0014] 图3是驱动单元的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。\n[0016] 参照图1～图3，一种海滩垃圾筛分运输装置，包括框架主体、筛网机构、传动装置、铲板11和驱动单元，所述筛网机构通过传动装置安装在框架主体的下方，所述铲板11位于筛网机构的前方并且安装在框架主体的前端，所述驱动单元安装在框架主体的后端；\n[0017] 所述筛网机构包括筛网21、一对平板框架13、14、一对护栏架15、 16、一对挡板19、\n20和一对筛挡板17、18，一对护栏架15、16和一对挡板19、20形成一个内四方形框架，所述筛网21安装在该内四方形框架内，一对护栏架15、16分别位于筛网21的前后两侧，一对挡板\n19、 20分别位于筛网的左右两侧，一对平板框架13、14和一对筛挡板17、 18形成一个外四方形框架，一对平板框架13、14分别位于一对护栏架 15、16的外侧，一对筛挡板17、18分别位于筛网21的左右两侧，并且其上设有滑槽，所述内四方形框架安装在外四方形框架内并且内四方形框架可从筛挡板17、18滑槽中左右水平移动拆出，形成可置换的筛网机构；\n[0018] 所述传动装置包括两组侧边支撑杆5、6、9、10和一组连杆3、4，两组侧边支撑杆5、\n6、9、10分别位于筛网21的前后两侧，并且其下端与筛挡板17、18铰接，其上端与框架主体铰接，每组的两个侧边支撑杆5、6、9、10对称布置在筛网21的左右两侧，一组连杆3、4位于侧边支撑杆5、6、9、10的内侧并且对称布置在筛网21的左右两侧，每根连杆3、4的前端与相应的前侧侧边支撑杆9、10的中下部铰接，每根连杆 3、4的后端与框架主体的后端铰接；\n[0019] 所述驱动单元包括步进电机22、两根传动杆29、30、两个悬臂销 25、26和两个曲柄\n23、24，所述步进电机22为双轴步进电机22，两个曲柄23、24对称布置在步进电机22的左右两侧，每个输出轴均通过连轴器31、32与相应的传动杆29、30连接，每根传动杆29、30均通过一个悬臂销25、26与相应的曲柄25、26连接，曲柄25、26与相应的连杆 29、30的后端连接，同时两者之间形成转动副，连杆3、4可随曲柄转动作圆周运动。所述步进电机22通过电机支架\n27、28安装在海滩垃圾小车或是其他行走机构上。\n[0020] 进一步，所述框架主体包括两个侧板固定板1、2、两个直角连接件7、8和连动轴12，所述铲板11的左右两侧分别通过两个直角连接件7、8与两个侧板固定板1、2连接，所述侧板固定板1、2为一块L型板，每根连杆3、4的后端同时与相应的侧板固定板1、2和曲柄25、26铰接，所述连动轴12位于两个侧板固定板1、2之间，并且其左右两端分别与相应的侧板固定板\n1、2的弯折处连接，前侧侧边支撑杆9、10的上端可转动地安装在连动轴12上。\n[0021] 再进一步，所述筛网21为波浪状，沿着筛网的前后方向起伏。\n[0022] 如图1所示，侧板固定板1、2前端通过直角连接件7、8与铲板 11连接，侧板固定板\n1、2的长部后段上设有两个孔洞，末端孔连接于连杆3、4上，次末端孔与传动装置中的侧边支撑杆5、6铰接，侧板固定板1、2的弯折处设有与连动轴12连接的孔洞，侧板固定板1、 2的短部下端设有2*3个孔洞，用于通过直角连接件7、8与铲板11 连接。所述铲板11为长方形，短边设有2*6个孔洞用于通过直角连接件7、8和侧板固定板1、2连接。所述连动轴12为圆柱形长条，左右两端处为阶梯轴并设有螺纹用于连接侧板固定板。\n[0023] 所述传动装置包括对称的两组侧边支撑杆5、6、9、10和一组连杆3、4,所述侧边支撑杆5、6、9、10为长条形，两组侧边支撑杆5、 6、9、10的下端为双孔端，双孔端的末端孔铰接在筛网机构的筛挡板 17、18的前后端，两组侧边支撑杆5、6、9、10分别与筛挡板17、18 前后端形成转动副，侧边支撑杆5、6、9、10的上端为单孔端，单孔端铰接在侧板固定板1、2上，与侧板固定板1、2形成转动副。侧边支撑杆9、10的上端通过连动轴12分别与侧板固定板1、2的弯折处铰接，而两根连杆3、4的前端与前侧侧边支撑杆的双孔端的次末端孔，连杆3、4分别与侧边支撑杆9、10形成转动副，连杆3的后端同时与侧板固定板1和曲柄23连接，连杆4的后端同时与侧板固定板2和曲柄24连接。整个筛网机构可随步进电机转动通过传动装置作规律性抖动运动。\n[0024] 如图2所示，所述护栏架15、16由一个长方形长条构成，15、16 护栏架接触筛网21前后侧用于固定，所述挡板19、20直接固定于筛网左右两侧，并与护栏架15、16共同构成内四方形框架可从筛挡板 17、18滑槽中水平移动拆出。所述平板框架13、14也为长方形长条贴置位于护栏架15、16外侧，并且左右两端分别与筛挡板17、18固定连接，形成外四方形框架，内四方形框架与外四方形框架形成左右滑动副，即内四方形框架带着筛网可沿左右水平方向拆出，形成可置换筛网的筛网机构。筛挡板17、18则与平板框架13、14连接形成外四方形框架，所述筛挡板17、18为长方形，其中心滑槽也为长方形，一侧长边上于前后两端附近各有一个孔洞用于与侧边支撑杆5、6、9、 10连接。\n[0025] 如图3所示，所述步进电机22安装在侧板固定板1、2的后端，每个输出轴均通过连轴器31、32与传动杆29、30连接，连轴器31、 32分别与传动杆29、30相对应，传动杆29、30末端分别与悬臂销25、 26圆心同轴连接。悬臂销25、26除圆心孔外四周还有4个孔用于与曲柄\n23、24固定连接。两个曲柄23、24左右对称布置在侧板固定板 1、2的后侧方，并分别与两组对称的传动装置中连杆3、4的后端分别在曲柄23、24的四周孔处连接，所述连杆3、4为长条形，并在前后两端各有一个孔洞。曲柄23、24分别与连杆3、4形成转动副，连杆3、4的后端分别随着曲柄23、24的转动作圆周运动。\n[0026] 本实用新型的工作过程：垃圾与沙土通过掘沙系统共同运输至筛网17上，驱动单元通过传动装置带动筛网机构前后反复振动，筛网17通过振动将沙土过滤重新落回沙地表面，垃圾则滞留在筛网17上，并且随筛网17振动向后定向运动至垃圾分类系统。\n[0027] 本实用新型操作简单，使用方便，效率高；目前我国海滩垃圾污染不断加剧，此实用新型能够通过高效清洁有效缓解海滩垃圾问题，实用性强；可与现有垃圾分类和打包机构使用，减少垃圾倾倒时间。适用范围广能够有效修复海滩生态环境；整体结构简单，体积小且成本不高，能够满足大部分用户的需求。并且本实用新型也可衍生更多可能，比如进行沙漠遗失物的搜寻等，发展潜力极大。\n[0028] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并未限制本实用新型的专利范围，利用本实用新型说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。

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