光学成像系统的自动调焦方法

1.一种光学成像系统的自动调焦方法，包括首先利用光学耦合元件CCD采集图像，其特征在于，该自动调焦方法还包括以下步骤：
图像采集卡将光学耦合元件CCD采集的模拟图像信号转换为数字信号；
图像处理系统内的软件采用中值滤波法进行图像预处理，采用中央选择法进行对焦窗口选择；
图像处理系统利用对焦深度法，根据判据函数值，且运用全局搜索法控制镜头电机进行粗调焦处理；
图像处理系统利用对焦深度法，根据判据函数值，控制镜头电机进行细调焦处理；
图像显示器将图像处理结果显示。
2.根据权利要求1所述光学成像系统的自动调焦方法，其特征在于，所述的中值滤波法是用一个有奇数点的滑动窗口，将该窗口中心点的值用窗口各点的中值代替；
取窗口长度为奇数m，将该m个点值按其大小排序，取序号为中心点值作为滤波输出；
所述中值滤波法提供数学模型为：yi＝Med{fi-v，fi-v+1，...，fi，...，fi+v-1，fi+v}
i∈Z，$v=\frac{m-1}{2}.$
3.根据权利要求1所述光学成像系统的自动调焦方法，其特征在于，所述的粗调焦处理中所使用判据函数的数学模型为：
$F\left(k\right)=\mathrm{\Sigma \Sigma }{[g(x,y)-\frac{1}{M\times N}\underset{x}{\Sigma }\underset{y}{\Sigma }g(x,y)]}^2;$其中g(x，y)表示像素(x，y)的灰度值，取M×N个像素的对焦窗口，在经过函数变换后，当F(k)值最大时，图像达到最清晰。
4.根据权利要求1所述光学成像系统的自动调焦方法，其特征在于，所述的细调焦处理中所使用判据函数的数学模型为：
$F\left(k\right)=\underset{x}{\Sigma }\underset{y}{\Sigma }{\{4g(x,y)-g(x,y+1)-g(x,y-1)-g(x+1,y)-g(x-1,y)\}}^2,$其中g(x，y)表示像素(x，y)的灰度值，g(x，y+1)表示像素(x，y+1)的灰度值，g(x，y-1)表示像素(x，y-1)的灰度值，g(x+1，y)表示像素(x+1，y)的灰度值，g(x-1，y)表示像素(x-1，y)的灰度值；当F(k)值最大时，表示图像在此位置时达到最清晰。
5.根据权利要求1所述光学成像系统的自动调焦方法，其特征在于：所述的软件包括图像采集模块、图像预处理模块、评价算法模块、对焦搜索模块和结果输出模块。

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