夜视摄像装置及其调焦方法

1.一种夜视摄像装置，其特征在于，包括镜头，图像传感器，红外辐射装置，窄带通光学滤光装置，可见光屏蔽装置，所述可见光屏蔽装置贴装在所述夜视摄像装置前窗玻璃内侧，所述窄带通光学滤光装置安装在所述图像传感器的前端，所述红外辐射装置包括：光源驱动电路和LED辐射灯板，所述LED辐射灯板作为辅助光源，LED辐射灯板受光源驱动电路控制，在光源驱动电路作用下，LED辐射灯板向成像对象发出若干波长为940纳米的红外光束，所述的窄带通光学滤光装置由窄带通光学滤光片组成，所述光学滤光片的工作区域为
940纳米的近红外光波段；所述可见光屏蔽装置为亚克力或玻璃材质的透红外滤光片，所述可见光屏蔽装置940纳米红外线的穿透率在90％以上，对390纳米至790纳米范围内的可见光吸收率90％以上，所述可见光屏蔽装置外观呈黑色。
2.一种权利要求1所述的夜视摄像装置的调焦方法，该调焦方法包括以下步骤：
第一步：选择镜头调焦电机步长，该步长的选择既确保不会错过调焦精确点，同时要满足以最小的步数走完全程；
第二步：计算不同调焦位置处的调焦函数值，获得调焦评价函数最值区域；
第三步：减小调焦步进电机行进的步长，在上一步计算获得调焦评价函数最值区域内再次计算调焦评价函数最值区域；
第四步：多次重复第三步的计算，逐步缩小调焦评价函数最值区域，直至获得清晰的图像。
3.如权利要求2所述的方法，其中，在第二步中采用下述公式计算获得不同位置的调焦评价函数值：
其中F(I)为调焦评价函数函数值，当F(I)值越大时图像越清晰。I(x，y)为当前图像中第x行第y列像素灰度值，计算相邻的三个位置处的调焦评价函数值A、B和C，若AC，则确定第一点和第三点之间为调焦评价函数最值区域。
4.如权利要求3所述方法，其中，在首次获得调焦评价函数最值区间后，采用下述公式进行细化计算，直至获得最佳调焦点，获取最清晰图像：
式中，I(x，y)均表示图像中第x行第y列像素灰度值，F(I)为调焦评价函数函数值。