一种自适应对焦的方法

1.一种自适应对焦的方法，其特征在于，具体包括如下步骤：将焦深度法和离焦深度法相结合进行自适应对焦，具体包括如下步骤：
1)在某位置处，连续采集三幅图像，利用灰度方差函数分别计算这三幅图像所对应的对焦评价函数值，记为FV1、FV2、FV3，取其中最小值为min(FV)和最大值max(FV)；
2)若min(FV)>70％max(FV)，跳至步骤6)，直接进行精细对焦；若min(FV)≤70％max(FV)，进入步骤3)，先进行粗略对焦；
3)在步骤1)所采集的第三幅图像位置处，再以小步长采集一幅图像，用这两幅图像计算当前离焦量Uref1，并以离焦量的1/n运动到下一位置；
4)在下一位置处，按步骤3)的方法同样计算离焦量Uref2，若此次离焦Uref2大于上次离焦量Uref1，则不改变搜索方向；若此次离焦量小于上次离焦量，则改变搜索方向；
5)确定搜索方向后，每到新的位置处，按步骤3)和4)的方法进行搜索判断，并且判断离焦量变化趋势以及离焦量与阈值的比较值；若离焦量大于阈值，继续按步骤3)和4)的方法搜索下去；若离焦量小于阈值，搜索过程结束，进入步骤6)，进行精细对焦；
6)以固定搜素步长，用对焦深度法进行对焦，直至搜索到对焦评价函数的峰值，对焦过程结束。

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