作业机械

1.一种作业机械，其设有上部回转体，该上部回转体可以通过回转 用电动/发电机相对于可以通过行走马达行走的下部行走体回转，在该上 部回转体上设有作业装置，该作业装置由通过动臂缸而转动的动臂、通 过斗杆缸而转动的斗杆和通过铲斗缸而转动的铲斗依次连接而成，其特 征在于，该作业机械具备：
混合式驱动装置，其包括：发动机；电动/发电机，其由该发动机驱 动而发挥发电机的作用，并且接受电力供给而发挥电动机的作用；蓄电 器，其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力，并且向发 挥电动机的作用的电动/发电机提供电力；以及主泵，其由发动机和电动/ 发电机的至少一方驱动；
行走/斗杆/铲斗用控制回路，其对从混合式驱动装置的主泵向行走马 达、斗杆缸和铲斗缸提供的工作流体进行控制；
动臂用控制回路，其具有与混合式驱动装置的主泵分开设置的动臂 用泵，控制从该动臂用泵提供给动臂缸的工作流体；以及
回转用控制回路，其借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力， 使回转用电动/发电机作为电动机工作，并且在进行上部回转体的回转制 动时，将从作为发电机工作的回转用电动/发电机产生的电力回收到蓄电 器中，
动臂用控制回路具有：
能量再生马达，其设在从动臂缸排出的返回流体所通过的返回流体 通路中；
动臂用电动/发电机，其由能量再生马达驱动而发挥向混合式驱动装 置的蓄电器提供电力的发电机的作用，并且通过从蓄电器提供的电力发 挥电动机的作用；以及
离合器，其从发挥电动机的作用的动臂用电动/发电机向动臂用泵传 递动力，并且将发挥发电机的作用的动臂用电动/发电机与动臂用泵断开。
2.一种作业机械，其设有上部回转体，该上部回转体可以通过回转 用电动/发电机相对于可以通过行走马达行走的下部行走体回转，在该上 部回转体上设有作业装置，该作业装置由通过动臂缸而转动的动臂、通 过斗杆缸而转动的斗杆和通过铲斗缸而转动的铲斗依次连接而成，其特 征在于，该作业机械具备：
混合式驱动装置，其包括：发动机；电动/发电机，其由该发动机驱 动而发挥发电机的作用，并且接受电力供给而发挥电动机的作用；蓄电 器，其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力，并且向发 挥电动机的作用的电动/发电机提供电力；以及主泵，其由发动机和电动/ 发电机的至少一方驱动；
流体压力致动器控制回路，其对从混合式驱动装置的主泵向行走马 达、动臂缸、斗杆缸和铲斗缸提供的工作流体进行控制；以及
回转用控制回路，其借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力， 使回转用电动/发电机作为电动机工作，并且在进行上部回转体的回转制 动时，将从作为发电机工作的回转用电动/发电机产生的电力回收到蓄电 器中，
流体压力致动器控制回路具有：
动臂辅助泵，其对从混合式驱动装置的主泵提供给动臂缸的工作流 体的流量进行支援；
能量再生马达，其设在从动臂缸排出的返回流体所通过的返回流体 通路中；
动臂用电动/发电机，其由能量再生马达驱动而发挥向混合式驱动装 置的蓄电器提供电力的发电机的作用，并且借助从蓄电器提供的电力发 挥电动机的作用。
3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，能量再生马 达设在从动臂缸的缸盖侧起的返回流体通路中。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业机械，其特征在于，返 回流体通路具备：
具有能量再生马达的一方的返回通路；
在能量再生马达的上游侧分支的另一方返回通路；以及
流量比控制阀，其控制一方的返回通路中的流量和另一方返回通路 中的流量之间的流量比。
5.根据权利要求2所述的作业机械，其特征在于，流体压力致动器 控制回路具备离合器，该离合器从发挥电动机的作用的动臂用电动/发电 机向动臂辅助泵传递动力，并且将发挥发电机的作用的动臂用电动/发电 机与动臂辅助泵断开。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的作业机械，其特征在于，
设有多个主泵，
流体压力致动器控制回路具备：
动臂缸用工作流体供给通路，其从一个主泵向动臂缸提供工作流体；
铲斗缸用工作流体供给通路，其从动臂缸用工作流体供给通路分支 出来，向铲斗缸提供工作流体；
斗杆缸用工作流体供给通路，其从其他主泵向斗杆缸提供工作流体；
铲斗/动臂间电磁阀，其设在动臂缸用工作流体供给通路中、铲斗缸 用工作流体供给通路的分支部和来自动臂辅助泵的合流部之间，并且在 可以作为流向动臂缸的单向流动向铲斗缸提供工作流体的位置和切断该 流动的位置之间进行变位；
铲斗/斗杆间的回路间连通通路，其将铲斗缸用工作流体供给通路和 斗杆缸用工作流体供给通路进行连通；
铲斗/斗杆间电磁阀，其设在铲斗/斗杆间的回路间连通通路中，分别 具有可以实现从流向铲斗缸的工作流体供给通路到流向斗杆缸的工作流 体供给通路的单向流动的位置、和切断该流动的位置。
7.根据权利要求6所述的作业机械，其特征在于，该作业机械具备：
斗杆/动臂间的回路间连通通路，其将斗杆缸用工作流体供给通路和 动臂缸的缸盖侧进行连通；
斗杆/动臂间电磁阀，其设在斗杆/动臂间的回路间连通通路中，在可 以实现从斗杆缸用工作流体供给通路到动臂缸的缸盖侧的单向流动的位 置和切断该流动的位置之间进行变位。

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