作业机械的回转控制装置、控制方法以及作业机械

发明专利无效专利

申请号：
CN201080003262.3
IPC分类号：E02F9/20;H02P21/00;H02P27/04
申请日期：
2010-02-15
申请人：
纳博特斯克株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	作业机械的回转控制装置、控制方法以及作业机械
申请号	CN201080003262.3	申请日期	2010-02-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-19	公开/公告号	CN102224304A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;7;/;0;4查看分类表>
申请人	纳博特斯克株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳博特斯克株式会社	当前权利人	纳博特斯克株式会社
发明人	中村和人
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	李今子

摘要

本发明提供一种可以进行与操作者的操作感觉吻合的控制的作业机械的回转控制装置。在将使回转体回转的电动机(7)控制为与操作杆(9)的操作量对应的速度的速度控制模式下，在电动机的速度成为大致零时，通过时间常数变更单元(11)增大对与操作杆(9)的操作量对应的速度和电动机(7)的速度的偏差进行比例积分的比例积分调节器(10)的时间常数。在增大了时间常数的状态下操作了操作杆(9)时，控制部(19)设为扭矩控制模式，在该扭矩控制模式中，控制电动机(7)以使电动机(7)的扭矩成为对操作杆(9)的操作前的扭矩加上与操作后的操作杆(9)的操作量对应的扭矩而得到的值。在扭矩控制模式下对操作杆(9)进行了逆转操作时，控制部(19)变更为所述速度控制模式。

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