工程机械

1.一种工程机械，具有：执行机构；排出用于驱动所述执行机构的工作液压油的第一液压泵；驱动所述第一液压泵的第一原动机；排出用于驱动所述执行机构的工作液压油的第二液压泵；驱动所述第二液压泵的第二原动机；蓄积用于驱动所述第二原动机的能量的能量蓄积机构；和工作液压油供给回路，其具有工作液压油切换部，该工作液压油切换部接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向所述执行机构供给，所述工程机械的特征在于，
还具有控制装置，所述控制装置当根据所述能量蓄积机构的蓄电量和所述第一液压泵的排出压力来判断的所述第二液压泵的驱动效率与预先设定的设定值相比变高时，向所述工作液压油切换部输出切换指令，并向所述第二原动机输出驱动指令。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述控制装置当所述第二液压泵的驱动效率与预先设定的设定值相比低时，向所述工作液压油切换部输出切换指令，并向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令。
3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述第一液压泵的排出压力进行检测的排出压力检测机构，
所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第一液压泵的排出压力，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，并当所述第一液压泵的排出压力比预先确定的基准压力低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
4.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述能量蓄积机构的输出进行检测的输出检测机构，
所述控制装置取得所述输出检测机构检测出的所述能量蓄积机构的输出，并当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，向所述第二原动机输出驱动指令，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
5.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述能量蓄积机构的输出进行检测的输出检测机构，
所述控制装置取得所述输出检测机构检测出的所述能量蓄积机构的输出，并当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，向所述第二原动机输出驱动指令，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第二液压泵的输出相对于所述能量蓄积机构的输出的比例比预先确定的基准值低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
6.根据权利要求2～5中任一项所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述第二原动机的驱动转矩进行检测的转矩检测机构，
所述控制装置取得所述转矩检测机构检测出的所述第二原动机的驱动转矩，并当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第二原动机的驱动转矩比预先确定的基准转矩低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
7.根据权利要求3～5中任一项所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述第一液压泵的排出压力进行检测的排出压力检测机构，
所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第一液压泵的排出压力，并当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围内时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围外时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围内时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围外时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
8.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述第一液压泵的排出压力进行检测的排出压力检测机构，
所述控制装置取得所述排出压力检测机构检测出的所述第一液压泵的排出压力，并当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围内时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围外时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围内时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述第一液压泵的排出压力在预先确定的基准压力的范围外时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
9.根据权利要求2～5中任一项所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述能量蓄积机构的能量蓄积量进行检测的能量检测机构，
所述控制装置取得所述能量检测机构检测出的所述能量蓄积机构的能量蓄积量，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
10.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述能量蓄积机构的能量蓄积量进行检测的能量检测机构，
所述控制装置取得所述能量检测机构检测出的所述能量蓄积机构的能量蓄积量，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
11.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述能量蓄积机构的能量蓄积量进行检测的能量检测机构，
所述控制装置取得所述能量检测机构检测出的所述能量蓄积机构的能量蓄积量，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。
12.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，
还具有对所述能量蓄积机构的能量蓄积量进行检测的能量检测机构，
所述控制装置取得所述能量检测机构检测出的所述能量蓄积机构的能量蓄积量，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，向所述第二原动机输出驱动指令，并当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述第二原动机输出转速降低指令、或停止指令，
并且，所述控制装置向所述工作液压油切换部输出切换指令，以使当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量高时，接受所述第一液压泵排出的工作液压油和所述第二液压泵排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所述第二液压泵排出的工作液压油向所述执行机构供给，当所述能量蓄积机构的能量蓄积量比预先确定的基准能量低时，向所述执行机构供给所述第一液压泵排出的工作液压油。

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