基于无线传感器网络的车列运动智能控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210452147.5
IPC分类号：B61C17/00;H04W84/18
申请日期：
2012-11-12
申请人：
北京工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于无线传感器网络的车列运动智能控制方法
申请号	CN201210452147.5	申请日期	2012-11-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102923135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61C17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61C 机车；机动有轨车（一般车辆入B60；车架或转向架入B61F；机车用的专门铁路设备入B61J，B61K） B61C17/00 各部件的配置或排列；其他类目不包含的零件或附件；控制装置和控制系统的应用〔2〕	IPC分类号	B;6;1;C;1;7;/;0;0;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人	北京工业大学	申请人地址	北京市朝阳区平乐园100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京工业大学	当前权利人	北京工业大学
发明人	严海蓉;张杰;曹群生
代理机构	北京思海天达知识产权代理有限公司	代理人	刘萍

摘要

基于无线传感器网络的车列运动智能控制方法属于嵌入式物联网应用与自动控制领域。整个车列分为车头和车厢两部分：车头部分包含中央控制单元、无线通讯单元、传感器单元，无线通讯单元采用zigbee网络；车厢部分包含车厢中控单元，车厢无线通讯单元，车厢电机控制单元，车厢传感器单元；车厢无线通信单元采用zigbee网络，发送给车厢中控单元，电机转动实现车厢的运动，同时车厢传感器单元中的超声波传感器，负责采集倆节车厢间的距离，并反馈到车厢中控单元，对车厢的运动作出实时调整，保证车厢在车列中处于稳定的位置。本发明不仅提高了车列运输能力，降低了成本，提高了运输环境的灵活性、安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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