混合动力挖掘机动臂驱动系统及其控制方法

本发明公开混合动力挖掘机动臂驱动系统及其控制方法。所公开的发明包括：作为马达或发电机运转的电动机（110）；存储由上述电动机（110）产生的电的蓄电装置（115）；由上述电动机（110）驱动而向动臂（100）供给工作油的液压泵马达（120）；构成将上述液压泵马达（120）的排出管路（121）和流入管路（122）选择性地与动臂（100）的缸盖（106）或活塞杆（107）侧连接或断开的闭合管路的动臂控制阀（125）；由与上述电动机（110）另行设置的驱动源（141）而驱动，并向铲斗、行驶马达或小臂供给工作油的主泵（140）；使上述主泵（140）的排出管路与上述液压泵马达（120）的排出管路（121）连接，从而使分别从上述主泵（140）和上述液压泵马达（120）排出的工作油能够合流的动臂辅助阀（144）；以及控制上述电动机（110）、上述液压泵马达（120）、上述动臂控制阀（125）的控制部（160）。这种本发明利用电动机却使进行挖掘机的主要使用用途即挖掘作业时的能量损失最小化，确保动臂的运转性能，并能够回收动臂的可再生能量。