一种基于计算机视觉的棉花作物行检测方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202080000929.8
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06K9/62
申请日期：
2020-05-14
申请人：
安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种基于计算机视觉的棉花作物行检测方法、装置及存储介质
申请号	CN202080000929.8	申请日期	2020-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-29	公开/公告号	CN111727457A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;1;8;7;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司	申请人地址	安徽省芜湖市三山区龙湖路8号创业大街2号楼225室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司	当前权利人	安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
发明人	吴晓伟
代理机构	芜湖思诚知识产权代理有限公司	代理人	项磊

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的棉花作物行检测方法、装置及存储介质，包括以下步骤：步骤1、图像训练样本集建立；步骤2：构造基于语义分割深度神经网络的作物区域预测模型；步骤3：棉花覆膜回收机工作场景中，将实时图像输入已构建的作物区域预测模型获取识别结果；步骤4：利用作物行拟合算法处理作物区域识别结果，获得棉花作物行检测结果，作为自动导航依据。本发明获得了准确的棉花冠层分类结果，准确检测到多条棉花作物行，为拖拉机械的自动导航提供了依据，所得结果准确性高，鲁棒性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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