插头自动化清洗抓取设备

发明专利无效专利

申请号：
CN201410492661.0
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2014-09-24
申请人：
昆山迈致治具科技有限公司

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专利名称	插头自动化清洗抓取设备
申请号	CN201410492661.0	申请日期	2014-09-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-21	公开/公告号	CN104291110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	昆山迈致治具科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇马鞍山中路民新路155号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山迈致治具科技有限公司	当前权利人	昆山迈致治具科技有限公司
发明人	周卫华
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种插头自动化清洗抓取设备，其特征是，包括滑动模块和位于所述滑动模块上的抓取模块；所述抓取模块包括机械手、滑动气缸和用于连接所述滑动模块的连接模块；所述机械手上设置有CCD检料装置。本发明所达到的有益效果：CCD检料装置检查到下方有插头的时候，滑动气缸向下滑动，控制机械手抓取到插头，并向上滑动，然后连接模块横向滑动到清洗模块上方，机械手向下移动将插头放入清洗模块中。整个过程都是自动化，只需要工作人员监视就可以，大大地减少了人力，提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102350693A	2012-02-15	2011-10-06	一种捡蛋机器人无效专利	郭庆省
2	CN103587944A	2014-02-19	2013-11-12	一种用于吸取轻薄片料的机构无效专利	苏州博众精工科技有限公司
3	CN203419542U	暂无	2013-08-13	物料搬运装置有效专利	重庆市树德科技有限公司
4	JP2004082239A	暂无	2002-08-23	Microcomponent gripping device公开	Sumitomo Electric Ind Ltd;住友電気工業株式会社
5	CN101515381A	2009-08-26	2009-03-26	一种纸钞搬运与检验装置有效专利	北京兆维科技股份有限公司;北京兆维科技开发有限公司
6	CN204211135U	暂无	2014-09-24	插头自动化清洗抓取设备失效专利	昆山迈致治具科技有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106144585A	2016-08-30	2016-08-30	一种基础雷管自动取料装置有效专利	东莞市创者自动化科技有限公司
2	CN105501955A	2015-12-14	2015-12-14	一种接线盒生产的成品下料装置无效专利	苏州索力旺新能源科技有限公司

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