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物料搬运装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201320492697.X
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2013-08-13
  • 申请人:
    重庆市树德科技有限公司
著录项信息
专利名称物料搬运装置
申请号CN201320492697.X申请日期2013-08-13
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人重庆市树德科技有限公司申请人地址
重庆市北碚区蔡家岗镇凤栖路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆市树德科技有限公司当前权利人重庆市树德科技有限公司
发明人李军凯;沈道军;郭群;黄卫
代理机构上海光华专利事务所代理人余明伟
摘要
本实用新型提供一种物料搬运装置,涉及教学设备领域,包括底座、支架、横向位移装置、垂向位移装置,所述支架固定设置于所述底座上,所述横向位移装置设置于所述支架上,包括跨设于所述支架两侧立柱上的驱动丝杆以及至少一根与所述驱动丝杆平行的导杆;所述垂向位移装置设置于所述横向位移装置上,包括具有双活塞杆的双轴气缸及设置于所述双活塞杆底端并在所述双活塞杆伸缩时进行垂向位移的机械手机构;根据本实用新型能够实现对所述机械手装置多余自由度的消除,克服操作失控、定位不准等问题,能够提高整个装置的精准度。

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