自动导引运输车AGV的传输对接方法和AGV

发明专利有效专利

申请号：
CN201710632758.0
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-07-28
申请人：
杭州海康机器人技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动导引运输车AGV的传输对接方法和AGV
申请号	CN201710632758.0	申请日期	2017-07-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-05	公开/公告号	CN109308072A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州海康机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州海康机器人技术有限公司	当前权利人	杭州海康机器人技术有限公司
发明人	魏彬
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	江崇玉

摘要

本公开是关于一种自动导引运输车AGV的传输对接方法和AGV，属于电子技术领域。所述方法包括：控制AGV移动至对接平台；获取图像拍摄设备向对接平台方向拍摄的图像；确定预设标定物在图像中的位置信息；根据预设标定物在图像中的位置信息，确定位置调整信息；基于位置调整信息，控制对接设备相对于车体位移。根据预设标定物在图像中的位置信息，确定位置调整信息，基于位置调整信息，控制对接设备相对于车体位移。通过上述方法，可以减小甚至消除对接设备与对接平台之间的错位，从而减少甚至消除对接设备无法正常传送物品的情况，进而保证整个物流运输系统的正常运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供