一种汽车故障检测方法和装置

1.一种汽车故障检测方法，其特征在于，包括：
采集汽车的故障监控参数；所述故障监控参数至少包括以下一种：发动机转速、汽车水温、行车速度和机油压力；
判断所述故障监控参数是否满足预设故障判断条件；
当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息；
所述采集汽车的故障监控参数包括：周期性采集汽车的发动机转速；
所述预设故障判断条件包括第一转速故障判断条件和第二转速故障判断条件；
所述第一转速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述发动机转速的实际转速跌落值均大于预设转速跌落值，且在经过第一预设时段之后的连续两个采样周期内所述发动机转速均小于预设最小转速；
所述第二转速故障判断条件包括：在连续m个采样周期内所述发动机转速均大于第一预设最高转速；其中m为正整数；
所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：当所述发动机转速满足所述第一转速故障判断条件或所述第二转速故障判断条件时，确定当前故障类型为发动机转速故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
2.如权利要求1所述的汽车故障检测方法，其特征在于，所述采集汽车的故障监控参数还包括：周期性采集汽车水温和发动机转速；
所述预设故障判断条件包括水温故障判断条件；
所述水温故障判断条件包括：在连续n个采样周期内，所述汽车水温高于预设水温，且所述发动机转速高于第二预设最高转速；其中n为正整数；
所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：
当所述汽车水温和发动机转速满足所述水温故障判断条件时，确定当前故障类型为水温故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
3.如权利要求1所述的汽车故障检测方法，其特征在于，所述采集汽车的故障监控参数还包括：周期性采集汽车的行车速度；
所述预设故障判断条件包括第一车速故障判断条件和第二车速故障判断条件；
所述第一车速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述行车速度的实际车速跌落值均大于预设车速跌落值，且在经过第二预设时段后的连续两个采样周期内所述行车速度均小于预设最小车速；
所述第二车速故障判断条件包括：在连续x个采样周期内所述行车速度均大于预设最高车速；其中x为正整数；
所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：当所述行车速度满足所述第一车速故障判断条件或所述第二车速故障判断条件时，确定当前故障类型为行车速度故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
4.如权利要求1所述的汽车故障检测方法，其特征在于，所述采集汽车的故障监控参数还包括：周期性采集机油压力和发动机转速；
所述预设故障判断条件包括机油压力故障判断条件；
所述机油压力故障判断条件包括：在连续y个采样周期内，所述机油压力高于预设机油压力，且所述发动机转速高于第三预设最高转速；其中y为正整数；
所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：当所述机油压力和发动机转速满足所述机油压力故障判断条件时，确定当前故障类型为机油压力故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
5.一种汽车故障检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集汽车的故障监控参数；所述故障监控参数至少包括以下一种：发动机转速、汽车水温、行车速度和机油压力；
与所述采集模块相连接的判断模块，用于判断所述故障监控参数是否满足预设故障判断条件；
与所述判断模块相连接的输出模块，用于当所述故障监控参数满足所述预设故障判断条件时，确定故障类型，输出并保存预设时段的运行状态信息；
所述采集模块包括发动机转速采集单元，用于对发动机转速进行周期采样并输出发动机转速；
所述判断模块包括发动机转速故障判断模块；
所述发动机转速故障判断模块包括第一转速故障判断单元和第二转速故障判断单元；
所述第一转速故障判断单元与所述发动机转速采集单元连接，用于判断所述发动机转速采集单元采集的所述运行状态信息是否满足所述第一转速故障判断条件；所述第一转速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述发动机转速的实际转速跌落值均大于预设转速跌落值，且在经过第一预设时段后的连续两个采样周期内所述发动机转速均小于预设最小转速；
所述第二转速故障判断单元与所述发动机转速采集单元连接，用于判断所述发动机转速采集单元采集的所述运行状态信息是否满足所述第二转速故障判断条件；所述第二转速故障判断条件包括：在连续m个采样周期内所述发动机转速均大于第一预设最高转速；其中m为正整数；
所述输出模块包括发动机转速故障输出单元，用于当所述第一转速故障判断单元判定所述发动机转速满足所述第一转速故障判断条件，或，所述第二转速故障判断单元判定所述发动机转速满足所述第二转速故障判断条件时，确定当前故障为发动机转速故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
6.如权利要求5所述的汽车故障检测装置，其特征在于，所述采集模块还包括汽车水温采集单元；
所述汽车水温采集单元用于对汽车水温进行周期采样并输出汽车水温；
所述判断模块包括汽车水温故障判断单元；
所述汽车水温故障判断单元分别与所述汽车水温采集单元、所述发动机转速采集单元相连接，用于判断所述汽车水温和所述发动机转速是否满足预设水温故障判断条件；所述水温故障判断条件包括：在连续n个采样周期内，所述汽车水温高于预设水温，且所述发动机转速高于第二预设最高转速；其中n为正整数；
所述输出模块包括汽车水温故障输出单元；
所述汽车水温故障输出单元与所述汽车水温故障判断单元相连接，用于当所述水温故障判断单元判定所述汽车水温和所述发动机转速满足所述水温故障判断条件时，确定当前故障为汽车水温故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
7.如权利要求5所述的汽车故障检测装置，其特征在于，所述采集模块为还包括行车速度采集单元，用于对行车速度进行周期采样并输出行车速度；
所述判断模块包括汽车行车速度故障判断单元，所述汽车行车速度故障判断单元包括第一车速故障判断单元和第二车速故障判断单元；
所述第一车速故障判断单元与所述行车速度采集单元相连接，用于对所述行车速度是否满足第一故障判断条件进行判断，所述第一故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述行车速度的实际车速跌落值均大于预设车速跌落值，且在经过第二预设时段后的连续两个采样周期内所述行车速度均小于预设最小车速；
所述第二车速故障判断单元与所述行车速度采集单元相连接，用于对所述发动机转速是否满足所述第二车速故障判断条件进行判断，所述第二车速故障判断条件包括：在连续x个采样周期内所述行车速度均大于预设最高车速；其中x为正整数；
所述输出模块包括汽车行车速度故障输出单元；
所述汽车行车速度故障输出单元，用于当所述第一车速故障判断单元判定所述行车速度满足所述第一车速故障判断条件，或，所述第二车速故障判断单元判定所述行车速度满足所述第二车速故障判断条件时，确定当前故障为行车速度故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。
8.如权利要求5所述的汽车故障检测装置，其特征在于，所述采集模块还包括机油压力采集单元；
所述机油压力采集单元用于对机油压力进行周期采样并输出机油压力；
所述判断模块包括机油压力故障判断单元；
所述机油压力故障判断单元分别与所述机油压力采集单元、所述发动机转速采集单元相连接，用于对所述机油压力采集单元输出的机油压力和所述发动机转速采集单元输出的发动机转速是否满足机油压力故障判断条件进行判断；所述机油压力故障判断条件包括：
在连续y个采样周期内，所述机油压力高于预设机油压力，且所述发动机转速高于第三预设最高转速；其中y为正整数；
所述输出模块包括机油压力故障输出单元；
所述机油压力故障输出单元与所述机油压力故障判断单元相连接，用于当所述机油压力故障判断单元判定所述机油压力和所述发动机转速满足所述机油压力故障判断条件时，确定当前故障为机油压力故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。

一种汽车故障检测方法和装置\n技术领域\n[0001] 本申请涉及汽车技术领域，更具体地说，涉及一种汽车故障检测方法和装置。\n背景技术\n[0002] 汽车物联网系统是指通过在汽车上安装车载终端设备，实现对汽车所有工作情况和静态、动态信息的采集、存储和传输。\n[0003] 目前汽车上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)一般都具有诊断功能，在汽车出现故障时，生成并存储表征故障类型的故障码。为了查明故障部位和原因，可进一步利用诊断仪通过车辆总线（Lin总线、CAN总线等）读取ECU中存储的故障码和关键参数，并以此为依据对汽车进行诊断。但是这种诊断方法只能获取到汽车发生了哪种故障，不能确定该故障发生时刻汽车的具体状态信息，不利于故障的准确定位、给以后的维修工作带来一定的困难。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本申请提供一种汽车故障检测方法和装置，以解决现有技术无法对故障进行准确定位、不利于后续维修工作的问题。\n[0005] 为了实现上述目的，现提出的方案如下：\n[0006] 一种汽车故障检测方法，包括：\n[0007] 采集汽车的故障监控参数；所述故障监控参数至少包括以下一种：发动机转速、汽车水温、行车速度和机油压力；\n[0008] 判断所述故障监控参数是否满足预设故障判断条件；\n[0009] 当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0010] 优选的，所述采集汽车的故障监控参数包括：周期性采集汽车的发动机转速；\n[0011] 所述故障判断条件包括第一转速故障判断条件和第二转速故障判断条件；\n[0012] 所述第一转速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述发动机转速的实际转速跌落值均大于预设转速跌落值，且在经过第一预设时段之后的连续两个采样周期内所述发动机转速均小于预设最小转速；\n[0013] 所述第二转速故障判断条件包括：在连续m个采样周期内所述发动机转速均大于第一预设最高转速；其中m为正整数；\n[0014] 所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：当所述发动机转速满足所述第一转速故障判断条件或所述第二转速故障判断条件时，确定当前故障类型为发动机转速故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0015] 优选的，所述采集汽车的故障监控参数包括：周期性采集汽车水温和发动机转速；\n[0016] 所述故障判断条件包括水温故障判断条件；\n[0017] 所述水温故障判断条件包括：在连续n个采样周期内，所述汽车水温高于预设水温，且所述发动机转速高于第二预设最高转速；其中n为正整数；\n[0018] 所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：\n[0019] 当所述汽车水温和发动机转速满足所述水温故障判断条件时，确定当前故障类型为水温故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0020] 优选的，所述采集汽车的故障监控参数包括：周期性采集汽车的行车速度；\n[0021] 所述故障判断条件包括第一车速故障判断条件和第二车速故障判断条件；\n[0022] 所述第一车速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述行车速度的实际车速跌落值均大于预设车速跌落值，且在经过第二预设时段后的连续两个采样周期内所述行车速度均小于预设最小车速；\n[0023] 所述第二车速故障判断条件包括：在连续x个采样周期内所述行车速度均大于预设最高车速；其中x为正整数；\n[0024] 所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：当所述行车速度满足所述第一车速故障判断条件或所述第二车速故障判断条件时，确定当前故障类型为行车速度故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0025] 优选的，所述采集汽车的故障监控参数包括：周期性采集机油压力和发动机转速；\n[0026] 所述判断所述运行状态信息是否满足预设故障判断条件，包括：所述故障判断条件包括机油压力故障判断条件；\n[0027] 所述机油压力故障判断条件包括：在连续y个采样周期内，所述机油压力高于预设机油压力，且所述发动机转速高于第三预设最高转速；其中y为正整数；\n[0028] 所述当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息，包括：当所述机油压力和发动机转速满足所述机油压力故障判断条件时，确定当前故障类型为机油压力故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0029] 一种汽车故障检测装置，包括：\n[0030] 采集模块，用于采集汽车的故障监控参数；所述故障监控参数至少包括以下一种：\n发动机转速、汽车水温、行车速度和机油压力；\n[0031] 与所述采集单元相连接的判断模块，用于判断所述故障监控参数是否满足预设故障判断条件；\n[0032] 与所述判断单元相连接的输出模块，用于当所述故障监控参数满足所述预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0033] 优选的，所述采集模块包括发动机转速采集单元，用于周期性采集汽车的发动机转速；\n[0034] 所述判断模块包括发动机转速故障判断模块；\n[0035] 所述发动机转速故障判断模块包括第一转速故障判断单元和第二转速故障判断单元；\n[0036] 所述第一转速故障判断单元与所述发动机转速采集单元连接，用于判断所述发动机转速采集单元采集的所述运行状态信息是否满足所述第一转速故障判断条件；所述第一转速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述发动机转速的实际转速跌落值均大于预设转速跌落值，且在经过第一预设时段后的连续两个采样周期内所述发动机转速均小于预设最小转速；\n[0037] 所述第二转速故障判断单元与所述发动机转速采集单元连接，用于判断所述发动机转速采集单元采集的所述运行状态信息是否满足所述第二转速故障判断条件；所述第二转速故障判断条件包括：在连续m个采样周期内所述发动机转速均大于第一预设最高转速；\n其中m为正整数；\n[0038] 所述输出模块包括发动机转速故障输出单元，用于当所述第一转速故障判断单元判定所述发动机转速满足所述第一转速故障判断条件，或，所述第二转速故障判断单元判定所述发动机转速满足所述第二转速故障判断条件时，确定当前故障为发动机转速故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0039] 优选的，所述采集模块包括汽车水温采集单元和发动机转速采集单元；\n[0040] 所述汽车水温采集单元用于对汽车水温进行周期采样并输出汽车水温；\n[0041] 所述发动机转速采集单元用于对发动机转速进行周期采样并输出发动机转速；\n[0042] 所述判断模块包括汽车水温故障判断单元；\n[0043] 所述汽车水温故障判断单元分别与所述汽车水温采集单元、所述发动机转速采集单元相连接，用于判断所述汽车水温和所述发动机转速是否满足预设水温故障判断条件；\n所述水温故障判断条件包括：在连续n个采样周期内，所述汽车水温高于预设水温，且所述发动机转速高于第二预设最高转速；其中n为正整数；\n[0044] 所述输出模块包括汽车水温故障输出单元；\n[0045] 所述汽车水温故障输出单元与所述水温故障判断单元相连接，用于当所述水温故障判断单元判定所述汽车水温和所述发动机转速满足所述水温故障判断条件时，确定当前故障为汽车水温故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0046] 优选的，所述采集模块为包括行车速度采集单元，用于对行车速度进行周期采样并输出行车速度；\n[0047] 所述判断模块包括汽车行车速度故障判断单元，所述汽车行车速度故障判断单元包括第一车速故障判断单元和第二车速故障判断单元；\n[0048] 所述第一车速故障判断单元与所述行车速度采集单元相连接，用于对所述行车速度是否满足第一故障判断条件进行判断，所述第一故障判断条件包括：在连续两个采样周期内所述行车速度的实际车速跌落值均大于预设车速跌落值，且在经过第二预设时段后的连续两个采样周期内所述行车速度均小于预设最小车速；\n[0049] 所述第二车速故障判断单元与所述行车速度采集单元相连接，用于对所述发动机转速是否满足所述第二车速故障判断条件进行判断，所述第二车速故障判断条件包括：在连续x个采样周期内所述行车速度均大于预设最高车速；其中x为正整数；\n[0050] 所述输出模块包括汽车行车速度故障输出单元；\n[0051] 所述汽车行车速度故障输出单元，用于当所述第一车速故障判断单元判定所述行车速度满足所述第一车速故障判断条件，或，所述第二车速故障判断单元判定所述行车速度满足所述第二车速故障判断条件时，确定当前故障为行车速度故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0052] 优选的，所述采集模块包括机油压力采集单元和发动机转速采集单元；\n[0053] 所述机油压力采集单元用于对机油压力进行周期采样并输出机油压力；\n[0054] 所述发动机转速采集单元用于对发动机转速进行周期采样并输出发动机转速；\n[0055] 所述判断模块包括机油压力故障判断单元；\n[0056] 所述机油压力故障判断单元分别与所述机油压力采集单元、所述发动机转速采集单元相连接，用于对所述机油采集单元输出的机油压力和所述发动机转速采集单元输出的发动机转速是否满足机油压力故障判断条件；所述机油压力故障判断条件包括：在连续y个采样周期内，所述机油压力高于预设机油压力，且所述发动机转速高于第三预设最高转速；\n其中y为正整数；\n[0057] 所述输出模块包括机油压力故障输出单元；\n[0058] 所述机油压力故障输出单元与所述机油压力故障判断单元相连接，用于当所述机油压力故障判断单元判定所述机油压力和所述发动机满足所述机油压力故障判断条件时，确定当前故障为机油压力故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0059] 从上述技术方案可以看出，本申请通过对汽车的故障监控参数进行采集，并根据预设故障判断条件对采集到的当前故障监控参数进行判断，当所述故障监控参数满足预设故障条件时，确定相应的故障类型，同时将相关时段的运行状态信息获取、输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。因此，本申请实施例解决了现有技术的问题。\n附图说明\n[0060] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0061] 图1为本申请实施例一公开的汽车故障检测方法的流程图；\n[0062] 图2为本申请实施例二公开的汽车故障检测方法的流程图；\n[0063] 图3为本申请实施例三公开的汽车故障检测方法的流程图；\n[0064] 图4为本申请实施例四公开的汽车故障检测方法的流程图；\n[0065] 图5为本申请实施例五公开的汽车故障检测方法的流程图；\n[0066] 图6为本申请实施例六公开的汽车故障检测装置的结构框图；\n[0067] 图7为本申请实施例七公开的汽车故障检测装置的结构框图；\n[0068] 图8为本申请实施例八公开的汽车故障检测装置的结构框图；\n[0069] 图9为本申请实施例九公开的汽车故障检测装置的结构框图；\n[0070] 图10为本申请实施例十公开的汽车故障检测装置的结构框图。\n具体实施方式\n[0071] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。\n[0072] 实施例一\n[0073] 图1为本申请实施例公开的一种汽车故障检测方法的流程图。\n[0074] 如图1所示，本实施例一公开的故障检测方法包括如下步骤：\n[0075] S101：采集汽车的故障监控参数；\n[0076] 上述故障监控参数包括发动机转速、汽车水温、行车速度或机油压力等，通过对不同故障监控参数的进行检测、判断，可实现不同类型的故障的检测。\n[0077] S102：判断所述故障监控参数是否满足预设故障判断条件；\n[0078] S103：当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0079] 上述预设时段的运行状态信息包括汽车的发动机转速、行车速度、水温、机油压力、油门开度等参数信息；其可汽车总线报文（如CAN总线报文）的形式、通过无线网络输出到远程服务器予以保存，用于进一步的故障分析和定位。\n[0080] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的汽车故障检测方法通过对汽车的故障监控参数进行采集，并根据预设故障判断条件对采集到的当前故障监控参数进行判断，当所述故障监控参数满足预设故障条件时，确定当前的故障类型，同时将相关时段的运行状态信息获取、输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。因此，本申请实施例解决了现有技术的问题。\n[0081] 实际应用中，汽车可能存在的故障包括发动机转速故障、水温故障、车速故障、机油压力故障等，均可通过本申请实施例进行检测。下面分别通过实施例二～五对上述故障的检测方法进行详细阐述。\n[0082] 实施例二\n[0083] 图2为本申请实施例二公开的一种汽车故障检测方法的流程图。\n[0084] 如图2所示，本实施例二公开的汽车故障检测方法包括如下步骤：\n[0085] S201：周期性采集汽车的发动机转速；\n[0086] 采集方法为周期采样，采样周期优选100毫秒。\n[0087] S202：判断发动机转速是否满足第一转速故障判断条件或第二转速故障判断条件；\n[0088] 第一转速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内发动机转速的实际转速跌落值均大于预设转速跌落值，且在经过第一预设时段后的连续两个采样周期内发动机转速均小于预设最小转速。\n[0089] 这里所说的实际转速跌落值是指，当发动机运转时，在单位时间内发动机转速的降低值，即发动机转速对时间的导数值。\n[0090] 第二转速故障判断条件包括：在连续m个采样周期内发动机转速均大于第一预设最高转速，其中m为正整数；m优选为10。\n[0091] S203：当发动机转速满足第一转速故障判断条件或第二转速故障判断条件时，确定当前故障类型为发动机转速故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0092] 举例来说，根据实际应用情况，设定采集周期为100ms，预设转速跌落值为1000，预设最小转速为100r/min，第一预设最高转速为5000r/min，第一预设时段为1s。\n[0093] 在上述设定基础上，判断发动机转速是否满足第一转速故障判断条件的步骤如下：\n[0094] 1）若某一采样周期（为便于描述，假设为第T个采样周期）检测到的发动机转速的实际转速跌落值大于1000，则从第T个采样周期开始，保存每个采样周期的汽车总线报文（即运行状态信息）。\n[0095] 2）若下一个采样周期（即第T+1个采样周期）检测到的发动机转速的实际转速跌落值仍大于1000，则继续后续判断；\n[0096] 3）从第T+1个采样周期结束时开始计时，当计时达到1s时停止计时，并判断停止计时后的连续两个采样周期内的发动机转速是否均小于100r/min，如果是，则判定发生发动机转速故障，则将从第T个采样周期至上述停止计时后的第二个周期内（即所谓的预设时段）保存的汽车总线报文输出。\n[0097] 判定发动机转速是否满足第二转速故障判断条件的步骤如下：\n[0098] 1）假设某一采样周期T检测到发动机转速大于5000r/min，那么从此一时刻开始保存汽车总线报文；\n[0099] 2）如果之后的9个采样周期采集的发动机转速均大于5000r/min，则判定发生发动机转速故障，则将采样周期T及其后的9个采样周期内（即所谓的预设时段）保存的汽车总线报文输出。\n[0100] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例二公开的故障检测方法实现了对发动机转速故障的检测，其通过对汽车的发动机转速进行采集，并判断采集到的发动机转速信息是否满足第一转速故障判断条件和第二转速故障判断条件中的至少一种，如果是，则确定当前的故障类型为发动机转速故障，同时获取相关时段的运行状态信息，并将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0101] 实施例三\n[0102] 图3为本申请实施例三公开的一种汽车故障检测方法的流程图。\n[0103] 如图3所示，本实施例三公开的汽车故障检测方法包括如下步骤：\n[0104] S301：周期性采集汽车水温和发动机转速；\n[0105] 采集方式为周期采样，采样周期优选为100毫秒。\n[0106] S302：判断汽车水温和发动机转速是否满足预设水温故障判断条件；\n[0107] 水温故障判断条件包括：在连续n个采样周期内，汽车水温高于预设水温，且发动机转速高于第二预设最高转速，其中n为正整数。\n[0108] S303：当汽车水温和发动机转速满足水温故障判断条件时，确定当前故障类型为水温故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0109] 举例来说，判断汽车水温和发动机转速是否满足预设水温故障判断条件的步骤如下：\n[0110] 1）若在某一采样周期T检测到汽车水温超过90摄氏度且发动机转速超过1000r/min，则保存当前的汽车总线报文；\n[0111] 2）如果在下一采样周期内汽车水温低于90摄氏度或者发动机转速低于1000r/min，则说明没有发生汽车水温故障，删除保存的汽车总线报文；如果在随后的9个采样周期内汽车水温超过90摄氏度且发动机转速超过1000转，则判定发生汽车水温故障，将采样周期T及其后9个采样周期内（即所谓的预设时段）保存的汽车总线报文输出。\n[0112] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的故障检测方法通过对汽车的水温信息和发动机转速信息进行采集，并判断其是否满足预设水温故障判断条件，如果是，则确定当前的故障类型为水温故障，同时获取相关时段的运行状态信息，并将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0113] 实施例四\n[0114] 图4为本申请实施例四公开的一种汽车故障检测方法的流程图。\n[0115] 如图4所示，本实施例四公开的故障检测方法包括如下步骤:\n[0116] S401：周期性采集汽车的行车速度；\n[0117] 采集方式为周期采样，采样周期优选100毫秒。\n[0118] S402：判断行车速度是否满足第一车速故障判断条件或第二车速故障判断条件；\n[0119] 第一车速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内行车速度的实际车速跌落值均大于预设车速跌落值，且在经过第二预设时段后的连续两个采样周期内行车速度均小于预设最小车速。\n[0120] 所谓车速跌落值是指，当汽车在正常行驶过程中，在单位时间内行车速度的降低值，即车速对时间的导数值。\n[0121] 第二车速故障判断条件包括：在连续x个采样周期内行车速度均大于预设最高车速，其中x为正整数，优选为10。\n[0122] S403：当行车速度满足第一车速故障判断条件或第二车速故障判断条件时，确定当前故障类型为行车速度故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0123] 举例来说，判断行车速度是否满足第一车速故障条件包括如下步骤：\n[0124] 1）若在某一采样周期T检测到实际车速跌落值大于10km/h，则从采样周期T开始，保存每个采样周期的汽车总线报文（即所述运行状态信息）；\n[0125] 2）如果在下一采样周期内实际车速跌落值仍大于10km/h，则继续后续判断；\n[0126] 3）如果经过1s之后的连续两个采样周期内行车速度均低于1km/h，则判定发生行车速度故障，将从采样周期T到此时刻（即所谓的预设时段）保存的汽车总线报文输出。\n[0127] 判断行车速度是否满足第二车速故障条件包括如下步骤：\n[0128] 1）若在T时刻检测到行车速度超过200km/h，则开始保存汽车总线报文；\n[0129] 2）如果在以下的连续9个采样周期内行车速度均超过200km/h则判定出现行车速度故障，将从采样周期T到此时刻（即所谓的预设时段）保存的汽车总线报文输出。\n[0130] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的故障检测方法通过对汽车的行车速度信息进行采集，并判断其是否满足第二车速故障条件和第二车速故障条件中的至少一种，如果是，则确定当前的故障类型为行车速度故障，同时获取相关时段的运行状态信息，将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0131] 实施例五\n[0132] 图5为本申请实施例五公开的一种汽车故障检测方法的流程图。\n[0133] 如图5所示，本实施例五公开的故障检测方法包括如下步骤：\n[0134] S501：周期性采集机油压力和发动机转速；\n[0135] 采集方式为周期采样，采样周期优选为100毫秒。\n[0136] S502：判断机油压力和发动机转速是否符合机油压力故障判断条件；\n[0137] 机油压力故障判断条件包括：在连续y个采样周期内，机油压力高于预设机油压力，且发动机转速高于第三预设最高转速，其中y为正整数，优选为4。\n[0138] S503：当机油压力和发动机转速满足机油压力故障判断条件时，确定当前故障类型为机油压力故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0139] 上文通过实施例二～五详细阐述了本申请检测发动机转速故障、水温故障、车速故障、机油压力故障的具体方法，在故障发生时，可获取、输出并保存汽车预设时段的运行状态信息，使得相关设备或技术人员可通过分析故障时刻的运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障，解决了现有技术的问题。\n[0140] 举例来说，判断机油压力和发动机转速是否符合机油压力故障判断条件包括如下步骤：\n[0141] 1）若采样周期T检测到机油压力超过90千帕，且发动机转速超过1000r/min，则开始保存汽车总线报文；\n[0142] 2）如果之后连续3个采样周期内机油压力超过90千帕，且发动机转速超过1000r/min，则判定发生机油压力故障，则将采样周期T及其后的3个采样周期内（即所谓的预设时段）保存的汽车总线报文输出。\n[0143] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的汽车故障检测方法通过对汽车的机油压力信息和发动机转速信息进行采集，并判断其是否满足机油压力故障判断条件，如果是，则确定当前的故障类型机油压力故障，同时获取相关时段的运行状态信息，将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0144] 需要说明的是，本申请并不局限于上述4种故障的检测，基于本申请的基本原理实现的对汽车其他类型的故障检测方法，均属于本申请的保护范围。\n[0145] 实施例六\n[0146] 图6为本申请实施例六公开的一种汽车故障检测装置的结构图。\n[0147] 如图6所示，与上文实施例一所述的汽车故障检测方法相对应的，本实施例六公开的汽车故障检测装置包括：采集模块10、判断模块20和输出模块30，其中：判断模块20分别与采集模块10、输出模块30相连接。\n[0148] 采集模块10用于采集汽车的故障监控参数。\n[0149] 上述故障监控参数包括发动机转速、水温、行车速度和机油压力中的至少一种，通过对不同的故障监控参数进行检测、判断，可实现不同类型的故障的检测。\n[0150] 判断模块20用于判断所述故障监控参数是否满足为预设故障判断条件。\n[0151] 输出模块30用于当所述故障监控参数满足为预设故障判断条件时，确定故障类型，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0152] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的汽车故障检测装置通过对汽车的故障监控参数进行采集，并根据预设故障判断条件对采集到的当前故障监控参数进行判断，当所述故障监控参数满足预设故障判断条件时，确定当前的故障类型，同时获取相关时段的运行状态信息，将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。因此，本申请实施例解决了现有技术的问题。\n[0153] 实际应用中，汽车可能存在的故障包括发动机转速故障、水温故障、车速故障、机油压力故障等，均可通过本申请实施例进行检测。下面分别通过实施例七～十对上述故障的检测装置进行详细阐述。\n[0154] 实施例七\n[0155] 图7为本申请实施例七公开的一种汽车故障检测装置的结构图。\n[0156] 如图7所示，与上文实施例二所述的汽车故障检测方法相对应的，本实施例七公开的汽车故障检测装置包括发动机转速采集单元11、第一转速故障判断单元21、第二转速故障判断单元22和发动机转速故障输出单元31，其中：发动机转速采集单元11分别与第一转速故障判断单元21、第二转速故障判断单元22相连接，发动机转速故障输出单元31分别与第一转速故障判断单元21、第二转速故障判断单元22相连接。\n[0157] 发动机转速采集单元11用于对发动转速进行周期采样并输出发动机转速。采样周期优选100毫秒。\n[0158] 第一转速故障判断单元21用于判断发动机转速采集单元11采集的运行状态信息是否满足第一转速故障判断条件。\n[0159] 具体的，第一转速故障判断条件包括：在连续两个采样周期内发动机转速的实际转速跌落值均大于预设转速跌落值，且在经过第一预设时段后的连续两个采样周期内发动机转速均小于预设最小转速。\n[0160] 其中，预设转速跌落值优选为1000r/min，预设最小转速优选为100r/min。\n[0161] 第二转速故障判断单元22用于判断发动机转速采集单元采集的运行状态信息是否满足第二转速故障判断条件。\n[0162] 具体的，第二转速故障判断条件包括：在连续m个采样周期内发动机转速均大于第一预设最高转速；其中m为正整数。\n[0163] 其中m优选为10，第一预设最高转速优选为5000r/min。\n[0164] 发动机转速故障输出单元31用于当第一转速故障判断单元21判定发动机转速满足第一转速故障判断条件，或，第二转速故障判断单元22判定发动机转速满足第二转速故障判断条件时，确定当前故障为发动机转速故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0165] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例七公开的故障检测方法实现了对发动机转速故障的检测，其通过对汽车的发动机转速进行采集，并判断采集到的发动机转速信息是否满足第一转速故障判断条件和第二转速故障判断条件中的至少一种，如果是，则确定当前的故障类型为发动机转速故障，同时获取相关时段的运行状态信息，并将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0166] 实施例八\n[0167] 图8为本申请实施例八公开的一种汽车故障检测装置的结构图。\n[0168] 如图8所示，与上文实施例三所述的汽车故障检测方法相对应的，本实施例八公开的汽车故障检测装置包括汽车水温采集单元12、发动机转速采集单元13、水温故障判断单元和汽车水温故障输出单元32，其中：水温故障判断单元23分别与汽车水温采集单元12、发动机转速采集单元13、汽车水温故障输出单元32相连接。\n[0169] 汽车水温采集单元12用于对汽车水温进行周期采样并输出汽车水温。\n[0170] 发动机转速采集单元13用于对发动机转速进行周期采样并输出发动机转速。\n[0171] 以上的采样周期优选为100毫秒。\n[0172] 汽车水温故障判断单元23分别与汽车水温采集单元12、发动机转速采集单元13相连接，用于判断汽车水温和发动机转速是否满足预设水温故障判断条件。\n[0173] 具体的水温故障判断条件包括：在连续n个采样周期内，汽车水温高于预设水温，且发动机转速高于第二预设最高转速。\n[0174] 其中n为正整数，优选为10；预设水温优选为90摄氏度，第二预设最高转速优选为\n1000r/min。\n[0175] 汽车水温故障输出单元32用于当水温故障判断单元23判定汽车水温和发动机转速满足水温故障判断条件时，确定当前故障为汽车水温故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0176] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的故障检测方法通过对汽车的水温信息和发动机转速信息进行采集，并判断其是否满足预设水温故障判断条件，如果是，则确定当前的故障类型为水温故障，同时获取相关时段的运行状态信息，并将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0177] 实施例九\n[0178] 图9为本申请实施例九公开的一种汽车故障检测装置的结构图。\n[0179] 如图9所示，与上文实施例四所述的汽车故障检测方法相对应的，本实施例九公开的汽车故障检测装置包括行车速度采集单元14、第一车速故障判断单元24、第二车速故障判断单元25和汽车行车车速故障输出单元33，其中：行车速度采集单元14分别与第一车速故障判断单元24、第二车速故障判断单元25相连接，汽车行车车速故障输出单元33分别与第一车速故障判断单元24、第二车速故障判断单元25相连接。\n[0180] 行车速度采集单元14用于对行车速度进行周期采样并输出行车速度。\n[0181] 采样周期优选为100毫秒。\n[0182] 第一车速故障判断单元24用于对行车速度是否满足第一故障判断条件进行判断，第一故障判断条件包括：在连续两个采样周期内行车速度的实际车速跌落值均大于预设车速跌落值，且在经过第二预设时段后的连续两个采样周期内行车速度均小于预设最小车速。\n[0183] 预设车速跌落值优选为10km/h，预设最小车速优选为1km/h。\n[0184] 第二车速故障判断单元25对发动机转速是否满足第二车速故障判断条件进行判断，第二车速故障判断条件包括：在连续x个采样周期内行车速度均大于预设最高车速；其中x为正整数。\n[0185] 其中x优选为10，预设最高车速优选为200km/h。\n[0186] 汽车行车速度故障输出单元33，当行车速度采集单元输出的行车速度满足第一车速故障判断条件或第二车速故障判断条件时判定当前故障为行车速度故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0187] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的故障检测方法通过对汽车的行车速度信息进行采集，并判断其是否满足第二车速故障条件和第二车速故障条件中的至少一种，如果是，则确定当前的故障类型为行车速度故障，同时获取相关时段的运行状态信息，将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0188] 实施例十\n[0189] 图10为本申请实施例十公开的一种汽车故障检测装置的结构图。\n[0190] 如图10所示，与上文实施例五所述的汽车故障检测方法相对应的，本实施例十公开的汽车故障检测装置包括机油压力采集单元15、发动机转速采集单元16、机油压力故障判断单元26、和机油压力故障输出单元34，其中：机油压力故障判断单元26分别与机油压力采集单元15、发动机转速采集单元16、机油压力故障输出单元34相连接。\n[0191] 机油压力采集单元15用于对机油压力进行周期采样并输出机油压力。\n[0192] 发动机转速采集单元16用于对发动机转速进行周期采样并输出发动机转速。\n[0193] 以上的采样周期优选为100毫秒。\n[0194] 机油压力故障判断单元26用于判断机油压力采集单元15输出的机油压力和发动机转速采集单元16输出的发动机转速是否满足预设机油压力故障判断条件。\n[0195] 具体的，机油压力故障判断条件包括：在连续y个采样周期内，机油压力高于预设机油压力，且发动机转速高于第三预设最高转速。\n[0196] 其中y为正整数，优选为4；预设压力优选为90千帕，第三预设最高转速优选为\n1000r/min。\n[0197] 机油压力故障输出单元34用于当机油压力故障判断单元26判定机油压力和发动机满足机油压力故障判断条件时确定当前故障为机油压力故障，获取、输出并保存预设时段的运行状态信息。\n[0198] 从上述技术方案可以看出，本申请实施例公开的汽车故障检测方法通过对汽车的机油压力信息和发动机转速信息进行采集，并判断其是否满足机油压力故障判断条件，如果是，则确定当前的故障类型机油压力故障，同时获取相关时段的运行状态信息，将其输出并保存，使得相关设备或技术人员可通过分析这些运行状态信息来对故障进行准确定位、进而可快速采取相应的措施排除故障。\n[0199] 进一步的，上述实施例六～十公开的汽车故障检测装置，可应用于汽车物联网系统；其中，输出单元相当于一临时保存汽车总线报文的存储器和一网络通信模块；故障检测过程中保存的运行状态信息以汽车总线报文的形式通过该网络通信模块传输至远程服务器并再次，相关技术人员可通过该远程服务器获取对运行状态信息进行进一步分析。更具体的，该网络通信模块包括3G移动通信网络模块，其通过3G移动通信网络与远程服务器进行通信。\n[0200] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。\n[0201] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。\n[0202] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。\n对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。