车前灯位置随动控制方法和多级步进位置随动车前灯系统

1. 一种车前灯位置随动控制方法，其特征是在车辆处于转弯状态时，以随动的方式使 车前灯朝向车辆所转的方向水平转过设定的角度，并在转弯状态结束后使车前灯自动复位； 在车辆处于上坡或下坡状态时，以随动的方式使车前灯朝下或朝上转过设定的角度，并在上 坡或下坡结束后使车前灯自动复位。
2. 一种多级步进位置随动车前灯系统，其特征是随车设置转向位置传感器和垂直位置 传感器，设置由电磁位置随动机构控制的二维车前灯支架，汽车转向角度和上下坡行驶状态 分别在转向位置传感器和垂直位置传感器中转换为多级控制信号；以多级信号控制器接收多 级控制信号并输出电磁位置随动机构的随动位置控制信号。
3. 根据权利要求2所述的多级步进位置随动车前灯系统，其特征是所述转向位置传感 器采用转向位置霍尔阵列传感器，所述转向位置霍尔阵列传感器的设置是以转向机转动中心 (B)为中心，设置随转向机转动的传感臂(5)，传感臂(5)的前端为永磁端(6)，在传感 臂(5)的转动范围内，设置转向位置霍尔阵列传感器中的各霍尔传感器件，以传感臂的永 磁端(6)与对应位置上的霍尔传感器件组成对应位置的转向信号。
4. 根据权利要求2所述的多级步进位置随动车前灯系统，其特征是所述垂直位置传感 器采用垂直位置霍尔阵列传感器，所述垂直位置霍尔阵列传感器的设置包括底端为永磁锤头 (8)的重力摆锤(7)，在重力摆锤(7)的摆动范围内，设置垂直位置霍尔阵列传感器中的 各霍尔传感器件，以永磁锤头(8)与对应位置上的霍尔阵列传感器件组成对应位置上的前 后竖直角度信号。
5. 根据权利要求2所述的多级步进位置随动车前灯系统，其特征是所述车前灯支架的 电磁位置随动机构是在车前灯支架上设置随动永磁体(9)，由多级信号控制器控制得电状态 的各电磁铁(10)设置在与车架固联的基座上，每只电磁铁(10)处在各自的转角位置上。
6. 根据权利要求2所述的多级步进位置随动车前灯系统，其特征是设置随动复位锁定 机构，在车前灯(1)的尾端设置凹面复位板(4)，复位板(4)的中心具有锥形尾孔(3)， 以锥形尾孔(3)为锁定孔，对应位置上设置电磁锁定机构，电磁锁定机构中的衔铁(2)在 复位电磁铁(K)释放、复位弹簧(11)弹出后，作为锁定销插入在锁定孔中。

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