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一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910298166.9
  • IPC分类号:B62D5/04;B62D5/06
  • 申请日期:
    2019-04-15
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法
申请号CN201910298166.9申请日期2019-04-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-08-09公开/公告号CN110104056A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4;;;B;6;2;D;5;/;0;6查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人郭志强;赵万忠;王春燕
代理机构江苏圣典律师事务所代理人贺翔
摘要
本发明公开了一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法,其中电液复合转向系统提供的助力分别由电动助力模块与电动液压助力模块提供,所述助力控制装置采用结合转向盘转角梯度及转矩的综合路感强度评价方法,根据车辆转向盘转角与转矩信号、车速信号、车辆侧向加速度信号得到驾驶员理想转向盘转矩,利用电动助力响应准确且快速的特点,由电动助力模块提供额外的补偿力矩进行追踪,解决了电液复合系统转向路感一致性问题,实现驾驶员理想转向路感需求。

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