一种无人机轻型手爪

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621066632.9
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
申请日期：
2016-09-20
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机轻型手爪
申请号	CN201621066632.9	申请日期	2016-09-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司
发明人	恽为民;张栋梁;庞作伟
代理机构	上海容慧专利代理事务所（普通合伙）	代理人	于晓菁

摘要

一种无人机轻型手爪，包括：固定框架、固定布置至固定框架的驱动电机、布置在固定框架上的多个内部传动齿轮、连接固定框架和各个内部传动齿轮的多个丝杆、多个滑块、多个手爪臂、以及固定在各个滑块上的多个固定螺母；其中，滑块以能够在相应的丝杆上滑动的方式布置在相应的丝杆上，而且驱动电机通过驱动内部传动齿轮以使得各个滑块在相应的丝杆上滑动；手爪臂具有封闭开槽；而且各个固定螺母分别穿过相应的封闭开槽而固定在各个滑块上，使得各个手爪臂可以经由各个滑块在各自封闭开槽内的滑动而运动。本实用新型的无人机轻型手爪结构轻便，夹持力稳定，而且手爪有自锁功能，电机电流闭环控制夹持力算法简单，控制系统结构简洁，安装适应性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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