机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711194743.7
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04;G01C3/10
申请日期：
2017-11-24
申请人：
西安科技大学

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著录项信息

专利名称	机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法
申请号	CN201711194743.7	申请日期	2017-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-20	公开/公告号	CN107944390A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;1;C;3;/;1;0查看分类表>
申请人	西安科技大学	申请人地址	陕西省西安市雁塔路中段58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安科技大学	当前权利人	西安科技大学
发明人	秦学斌
代理机构	西安启诚专利知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李艳春

摘要

本发明公开了一种机动车行驶前方物体视频测距及方向定位方法，包括步骤：一、相机拍摄两幅鱼眼图像并传输给计算机；二、对两幅鱼眼图像进行误差矫正得到两幅半球鱼眼图像；三、将图像中显示机动车左侧的一幅顺时针旋转90°，显示机动车右侧的一幅逆时针旋转90°；再将两幅图像合成为一幅球面图像；四、将球面图像上的点投影到全景图像上得到全景图像；五、对全景图像进行平滑处理；六、将图像输入faster‑RCNN网络模型中提取出机动车周围的车辆、人和图标信息；七、计算机动车与其周围的车辆和人的距离；八、得到球面图像上检测的车辆或人的方向。本发明不仅能计算出机动车与其周围车辆和人的距离，还能准确获知车辆和人的方向性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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