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一种室内打靶机器人

实用新型有效专利

申请号：
CN201920164114.8
IPC分类号：F41J1/10F41H5/00
申请日期：
2019-01-30
申请人：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内打靶机器人
申请号	CN201920164114.8	申请日期	2019-01-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F41J1/10 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F4 武器；爆破 F41 武器 F41J 靶；靶场；弹头收集器 F41J1/00 靶；靶架；靶托（F41J 2/00至F41J 11/00优先；与弹头收集器结合的靶入F41J13/02）〔5〕 F41J1/10 靶架；靶托	IPC分类号	F41J1/10;F41H5/00查看分类表>
申请人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	申请人地址	福建省泉州市丰泽区软件园*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	当前权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人	吴洪;李瑞峰;梁凤顺;李振宏;常骐川;陈金海;梁培栋;吴荣杰;陈俊宏;王志斌;曾显华
代理机构	泉州市博一专利事务所（普通合伙）	代理人	方传榜;庄俊佳

摘要

本实用新型公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本实用新型采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。

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