工程升降机远程定位监控系统

1.一种工程升降机远程定位监控系统，其特征是：包括安装于升降机（10）上并用于对升降机（10）的工作状态参数进行检测的传感器组（1），所述传感器组（1）与控制器（2）相连，控制器（2）接收传感器组（1）检测输入的工作状态参数，并通过显示屏（3）进行显示输出；控制器（2）还能将所述传感器组（1）检测的工作状态参数无线传输到中央监控器（8）内，中央监控器（8）将接收的工作状态参数与对应的升降机（10）关联存储；中央监控器（8）对所述工作状态参数分析判断后，当所述工作状态与中央监控器（8）内的预设状态不匹配时，中央监控器（8）向控制器（2）传输报警信号，控制器（2）通过报警装置（23）输出报警信息；
所述控制器（2）通过通讯模块（22）与中央监控器（8）以GPRS方式连接；
所述控制器（2）与上位机（4）相连，控制器（2）将升降机（10）的工作状态参数传输到上位机（4）内，上位机（4）对接收的工作状态参数进行存储；
所述上位机（4）与打印机（5）相连，上位机（4）通过打印机（5）打印输出存储的工作状态参数；
所述上位机（4）与服务器（6）相连，服务器（6）通过互联网与中央监控器（8）相互连接；
所述传感器组（1）包括电网容量传感器（11）、漏电击穿传感器（12）、齿轮齿条间隙传感器（13）、平衡状态传感器（14）、滚轮状态导向传感器（15）、制动状态传感器（16）、控制开关失效传感器（17）、设备自动锁定传感器（18）及吊笼零位传感器（21）；
所述传感器组（1）包括GPS定位模块（19），所述GPS定位模块（19）将定位信息传输到控制器（2）内，控制器（2）将接收升降机（10）的定位信息传输到中央监控器（8）内，中央监控器（8）将升降机（10）的定位信息及工作状态参数关联存储。
2.根据权利要求1所述的工程升降机远程定位监控系统，其特征是：所述控制器（2）包括PLC。
3.根据权利要求1所述的工程升降机远程定位监控系统，其特征是：所述传感器组（1）包括视频语音传感器（20），控制器（2）通过视频语音传感器（20）与中央控制器（8）进行语音视频传输。

工程升降机远程定位监控系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种监控系统，尤其是一种工程升降机远程定位监控系统，属于升降机远程监控的技术领域。\n背景技术\n[0002] 工程升降机即建筑施工升降机（以下简称“升降机”），是一种使用工作笼（吊笼）沿导轨架作垂直（或倾斜）运动来运送人员和物料的机械升降机。SC型齿条齿轮传动升降机是目前我国建筑市场使用最普及的升降机。\n[0003] 随着国内经济的高速发展，房地产市场高层建筑已成为蓬勃发展的主流。升降机以其人货双用、能垂直升降、层层停靠、载重量大被广泛应用于高层建筑的施工现场。在建筑行业内租赁升降机已成为发展趋势。\n[0004] 如何确保载人载货升降机的安全使用关系到人民生命财产的安全，是构建和谐社会的重要内容，是坚持以人为本的科学发展观的具体体现。\n[0005] 近年来国内不断发生升降机坠落事故，造成摔死摔伤的安全事故给人民生命和国家财产造成重大损失。\n[0006] 目前国内升降机行业的安全使用主要以人工检测，用机械方法为主，这种方式是定期的，静态的安全检测，满足不了对影响安全的各元素随时动态监控的要求，对远离升降机制造公司租赁在全国各地五湖四海的升降机运行中的安全状态、处于实际上的失控状态，造成安全事故的隐患。\n[0007] 国外许多大型工程建筑机械公司已在工程机械的工作过程中广泛采用电子计算机和网络技术，对工程机械引入电子监控和诊断故障的技术。实现了在线智能监控、预报、检测工程机械的动态状况进行故障的远程诊断和维修。实现了故障监控、诊断的自动化、智能化、信息化。我们目前的监控、预报、检测工程机械的动态状况的水平已经落后于国际水平。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种工程升降机远程定位监控系统，其结构紧凑，能对工程升降机进行有效地的动态智能化、信息化监控，适应范围广，安全可靠。\n[0009] 按照本发明提供的技术方案，所述工程升降机远程定位监控系统，包括安装于升降机上并用于对升降机的工作状态参数进行检测的传感器组，所述传感器组与控制器相连，控制器接收传感器组检测输入的工作状态参数，并通过显示屏进行显示输出；控制器还能将所述传感器组检测的工作状态参数无线传输到中央监控器内，中央监控器将接收的工作状态参数与对应的升降机关联存储；中央监控器对所述工作状态参数分析判断后，当所述工作状态与中央监控器内的预设状态不匹配时，中央监控器向控制器传输报警信号，控制器通过报警装置输出报警信息。\n[0010] 所述控制器通过通讯模块与中央监控器以GPRS方式连接。所述控制器与上位机相连，控制器将升降机的工作状态参数传输到上位机内，上位机对接收的工作状态参数进行存储。\n[0011] 所述上位机与打印机相连，上位机通过打印机打印输出存储的工作状态参数。\n[0012] 所述上位机与服务器相连，服务器通过互联网与中央监控器相互连接。\n[0013] 所述传感器组包括电网容量传感器、漏电击穿传感器、齿轮齿条间隙传感器、平衡状态传感器、滚轮状态导向传感器、制动状态传感器、控制开关失效传感器、设备自动锁定传感器及吊笼零位传感器。\n[0014] 所述传感器组包括GPS定位模块，所述GPS定位模块将定位信息传输到控制器内，控制器将接收升降机的定位信息传输到中央监控器内，中央监控器将升降机的定位信息及工作状态参数关联存储。\n[0015] 所述控制器包括PLC。\n[0016] 所述传感器组包括视频语音传感器，控制器通过视频语音传感器与中央控制器进行语音视频传输。\n[0017] 本发明的优点：通过传感器组检测升降机的工作状态，控制器及上位机配合实现对升降机进行现场工作的监控与管理，中央监控器实现对升降机的远程监控与控制，控制器可以通过GPRS通讯方式与中央监控器连接，且能通过GPS定位模块将升降机的定位信息传输到中央监控器内，实现快速、经济、精确地实现远程监视和控制，能对工程升降机进行有效地的动态智能化、信息化监控，结构紧凑，适应范围广，安全可靠。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明的结构框图。\n[0019] 附图标记说明：1-传感器组、2-控制器、3-显示屏、4-上位机、5-打印机、6-服务器、7-定位卫星、8-中央监控器、9-通讯基站、10-升降机、11-电网容量传感器、12-漏电击穿传感器、13-齿轮齿条间隙传感器、14-平衡状态传感器、15-滚轮状态导向传感器、16-制动状态传感器、17-控制器开关失效状态传感器、18-设备自动锁定传感器、19-GPS定位模块、20-视频语音传感器、21-吊笼定位传感器、22-通讯模块及23-报警装置。\n具体实施方式\n[0020] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0021] 如图1所示：为了能够对升降机10进行有效地定位监控，本发明包括安装于升降机10上并用于对升降机10的工作状态参数进行检测的传感器组1，所述传感器组1与控制器2相连，控制器2接收传感器组1检测输入的工作状态参数，并通过显示屏3进行显示输出；控制器2还能将所述传感器组1检测的工作状态参数无线传输到中央监控器8内，中央监控器8将接收的工作状态参数与对应的升降机10关联存储；中央监控器8对所述工作状态参数分析判断后，当所述工作状态与中央监控器8内的预设状态不匹配时，中央监控器8向控制器2传输报警信号，控制器2通过报警装置23输出报警信息。\n[0022] 本发明实施例中，控制器2与通讯模块22相连，控制器2通过通讯模块22与中央监控器8以GPRS（General Packet Radio Service）方式连接通讯，具体地，通讯模块22通过通讯基站9接入互联网，从而实现与中央监控器8的无线连接。中央监控器8可以设置在远离升降机10的控制室内，实现对多个升降机10工作状态的监控。所述报警装置23可以采用现有的声光报警设备。\n[0023] 控制器2还与上位机4相连，所述上位机4可以采用工业计算机，控制器2可以采用PLC（Programmable Logic Controller），控制器2将传感器组1检测升降机10的工作状态传输到上位机4内，由上位机4对检测的工作状态进行实时存储，便于后续对升降机10工作状态的查询。上位机4上连接有打印机5，通过打印机5能够将上位机4内存储的升降机10工作状态参数值打印输出。上位机4还与服务器6连接，服务器6通过互联网与中央监控器8连接，上位机4通过服务器6及互联网将接收的工作状态参数传递到中央监控器8内。本发明实施例中，中央监控器8通过GPRS和/或互联网接收升降机10的工作状态参数；为将检测升降机10的工作状态参数信息传输到中央监控器8提供了安全保障。本发明实施例中，中央监控器8还与升降机10连接，用于根据检测升降机10的工作状态参数远程控制升降机10的工作状态。\n[0024] 所述传感器组1包括电网容量传感器11、漏电击穿传感器12、齿轮齿条间隙传感器13、平衡状态传感器14、滚轮状态导向传感器15、制动状态传感器16、控制开关失效传感器17、设备自动锁定传感器18及吊笼零位传感器21。\n[0025] 其中，电网容量传感器11为监控升降机10的用电是否在正常压降范围，提供压降实时数据，超差时发出信号警告提示，所述信号警告体式包括指示灯闪烁或发出声响。电容容量传感器11可以采用电压传感器，当电压传感器11检测的电压低于预设电压85%时，停止对升降机10的启动。\n[0026] 漏电击穿传感器12为对升降机10的漏电、击穿、过载三大故障状态监测；用于确定故障类别，向现场使用者发出提示，也可以纳入设备的总体故障分析，判断故障类型。漏电击穿传感器12可以采用漏电断路器。\n[0027] 齿轮齿条间隙传感器13用于实时监测齿轮齿条的间隙大小数据，发生超差异常能及时提供提示（所述提示包括显示和发声），提醒现场使用者停用抢修。齿轮齿条间隙传感器13可以采用光电传感器，利用光电传感器的信号检测得到齿轮齿条之间的间隙。\n[0028] 平衡状态传感器14用于实时监测导轨架的垂直度和吊笼的水平度数据，若超差异常时平衡状况处于危险时，能实时提示（所述提示包括显示和发声），提醒操作者停用抢修。所述平衡状态传感器14采用倾角传感器，采用倾角传感器来检测吊笼的水平状态，实现平衡状态的检测。\n[0029] 滚轮状态导向传感器15为用于滚轮、导向轮和靠轮的状态监测，实时监测滚轮磨损和轴承损坏数据，实时监测导向轮相对标准节立管和靠轮相对齿条间隙数据，超差实时发出提示。滚轮状态导向传感器15也可以通过上述的倾角传感器实现。\n[0030] 制动状态传感器16用于对制动状态监测，实时监测制动时的滑降距离，超差则实时发出提示，保障制动机构正常运行，制动安全。制动状态传感器16可以采用时间继电器，采用时间继电器来判断制动的时间和距离，实现制动状态的检测。\n[0031] 控制开关失效传感器17用于对控制开关失效状态监测，实时监控判断开关是否失效，如动作停止或滑动，则实时发出提示。控制开关失效传感器17采用与控制开关连接的检测模块，通过检测模块来判断控制开关的状态。\n[0032] 设备自动锁定传感器18用于对设备自动锁定功能监测，远程控制在特定情况下可以远程将设备锁定。这时，现场操作者无法在不破坏线路的情况下让设备恢复运行。只有远程控制中心或现场人员到现场解锁。设备自动锁定传感器18采用可以远程控制的电子锁。\n[0033] 吊笼零位传感器21用于对吊笼的零点位置保证功能监测，远程锁死升降机时必须确保升降机处于零位（即最低点），为此在吊笼上设定行程开关，当吊笼降到零位即最低点时，通过行程开关判断吊笼是否处于零位。吊笼零位传感器21同样可以采用倾角传感器，通过倾角传感器来实现对吊笼零位的检测。\n[0034] 传感器组1还包括GPS（Global Positioning System）定位模块19，通过GPS定位模块19与定位卫星7的配合，实现对升降机10的安装工作位置进行定位。控制器2可以将升降机10的定位信息及工作状态信息通过通讯模块22和/或上位机4传输到中央监控器8内，由中央监控器8对所述定位信息及升降机10的工作状态信息进行关联存储与管理，中央监控器8还可以将定位信息进行GIS（Geographic Information System）地图显示，当对升降机10的工作状态参数分析后，通过在GIS地图上显示工作状态不匹配的升降机10的位置，便于现场人员及时发现，避免升降机10出现危险事故。\n[0035] 所述GPS定位模块19可以安装于升降机10的隐蔽位置，使出售的升降机10的位置能够时刻确保该设备在远程控制中心的监控范围内。\n[0036] 传感器组1还包括视频语音传感器20，通过视频语音传感器20能实现视频和语音监测功能；远程监控器8通过视频语音传感器20能够与升降机10的现场进行视频或语音交流。在具体实施时，中央监控器8结合GPS定位功能，使监控人员可以通过音频、视频方式随时沟通升降机运行情况，并可对现场操作者实时指导，及时解决故障问题，实现远程监控的目的。\n[0037] 中央监控器8内设置SQL Serer 2008数据库系统，中央监控器8通过数据系统对每个升降机10的工作状态参数及GPS定位信息进行关联存储与管理，同时，中央监控器8内设置权限管理、登录管理和基本信息管理与工程信息管理。中央监控器8根据数据库系统内的存储数据，能够为对应升降机10的数据进行故障原因分析，故障趋势预测，同时，中央监控器8可以对每个升降机10的故障做出故障报告，为升降机10发生的故障备案，实施维护计划和用户管理。\n[0038] 如图1所示：使用时，升降机10出售安装后，根据GPS定位模块19将升降机10的定位信息传输到中央监控器8内，中央监控器8对每个升降机10的位置进行存储，并能显示。传感器组1将升降机10的工作状态传输到控制器2内，控制器2通过显示屏3显示输出，给现场人员提供升降机10工作的画面显示，控制器2并能将工作状态参数传输到上位机4及中央控制器8内，实现在上位机4及中央监控器8内的存储管理，上位机4对升降机\n10的工作状态参数打印输出，中央监控器8实现远程对升降机10的工作状态的监控与控制，确保升降机10工作处于安全状态。\n[0039] 本发明通过传感器组1检测升降机10的工作状态，控制器2及上位机4配合实现对升降机10进行现场工作的监控与管理，中央监控器8实现对升降机10的远程监控与控制，控制器2可以通过GPRS通讯方式与中央监控器8连接，且能通过GPS定位模块19将升降机10的定位信息传输到中央监控器8内，实现快速、经济、精确地实现远程监视和控制，能对工程升降机进行有效地的动态智能化、信息化监控，结构紧凑，适应范围广，安全可靠。