自主导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201580064398.8
IPC分类号：G01C21/32;B60W30/00;G05D1/02
申请日期：
2015-12-04
申请人：
苹果公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主导航系统
申请号	CN201580064398.8	申请日期	2015-12-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-23	公开/公告号	CN107624155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;B;6;0;W;3;0;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苹果公司	申请人地址	美国加利福尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苹果公司	当前权利人	苹果公司
发明人	A·阿-达勒尔;M·E·拉斯特;P·J·西赫;B·莱昂
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	罗亚男

摘要

本发明题为“自主导航系统”。本发明的一些实施方案提供了一种自主导航系统，所述自主导航系统基于在沿着驾驶路线手动导航车辆时在所述车辆处监测所述路线的各种特征，启用所述车辆沿着所述路线的一个或多个部分的自主导航。通过沿着所述路线的重复手动导航逐步更新所述表征，并且当所述表征的置信度指标满足阈值指示时，启用所述路线的自主导航。表征可以响应于所述车辆遇到所述路线的变化而更新，并且可以包括与所述路线相关联的一组驾驶规则，其中所述驾驶规则基于监测所述路线的一个或多个车辆的所述导航而开发。可以将表征上载到远程系统，所述远程系统处理数据以形成并细化路线表征，并向一个或多个车辆提供表征。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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