打螺丝装置、送料装置和自动打螺丝机

1.一种打螺丝装置，其特征在于，包括：一端设置有电批头的电批、以及连接所述电批并对电批供料的螺丝取料机构；其中，所述螺丝取料机构包括第一轴承、套设于所述第一轴承上的第一轴承座、穿设于所述第一轴承且内设导入孔以供所述电批头穿过的取料头，所述取料头至少设置有两个，且所述取料头上背离所述电批的一端设置有磁铁。
2.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述取料头上靠近所述电批的一端套设有第一弹簧。
3.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述电批头上靠近所述取料头的一端套设有第二弹簧，该第二弹簧背离所述取料头的一端与所述电批头固定连接。
4.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于，所述取料头相对于所述第一轴承的圆心呈均匀分布。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的打螺丝装置，其特征在于，所述磁铁为空心环状磁铁。
6.一种与上述自动打螺丝机配套使用的送料装置，其特征在于，包括：
供料机构，包括分度盘、以及套设于所述分度盘上的第二轴承座；其中，所述分度盘与所述第二轴承座抵接的一端开设有多个卡口，该卡口与所述打螺丝装置上的取料头的位置适配且所述卡口数量与所述取料头数量相同；
动力机构，与所述第二轴承座固定连接且向所述分度盘提供转向动力。
7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述动力机构包括：
一端设置有转轴的电机；分别套设于所述分度盘与所述转轴上的联轴器。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，还包括套设于所述联轴器上的第二轴承，所述第二轴承座套设于所述第二轴承上。
9.如权利要求6至8中任意一项所述的送料装置，其特征在于，还包括设置于所述第二轴承座与所述电机之间的支撑板。
10.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括打螺丝装置和送料装置，其中，打螺丝装置包括：一端设置有电批头的电批、以及连接所述电批并对电批供料的螺丝取料机构；其中，所述螺丝取料机构包括第一轴承、套设于所述第一轴承上的第一轴承座、穿设于所述第一轴承且内设导入孔以供所述电批头穿过的取料头，其中，所述取料头至少设置有两个，且所述取料头上背离所述电批的一端设置有磁铁；
送料装置包括：供料机构，包括分度盘、以及套设于所述分度盘上的第二轴承座；其中，所述分度盘与所述第二轴承座抵接的一端开设有多个卡口，该卡口与所述打螺丝装置上的取料头的位置适配且所述卡口数量与所述取料头数量相同；
动力机构，与所述第二轴承座固定连接且向所述分度盘提供转向动力。

打螺丝装置、送料装置和自动打螺丝机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种打螺丝装置、送料装置和自动打螺丝机。\n背景技术\n[0002] 在机械产品等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的方式，因此，在这些产品的装配过程中，打螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。\n[0003] 目前市场上出现了众多的自动打螺丝的设备，一种为吹气送料方式的自动打螺丝机。这种方式的自动打螺丝机的螺丝供料系统首先将螺钉排列，然后将螺钉逐一的分离出来，并用吹气的方式将螺钉吹到电批头的驳接处，最后通过电批下压以打螺钉。这种自动打螺丝的设备要求螺钉的长度与螺钉帽的宽度之比大于1.2。另外，如果更换了螺钉，电批头的驳接装置也要相应更换，从而不能满足多种型号螺丝的通用性。此外，因电批头需要配套有驳接装置，故要求打螺钉的位置要大于驳接装置的位置，所以这种结构的自动打螺丝机对于螺丝孔附近空间较小时不适用。\n[0004] 另一种为吸盘逐个取料方式的自动打螺丝机。这种方式的工作原理为：将螺钉供料系统放置到某一固定位置，批头上安装一真空吸嘴，电批安装在XYZ三轴机械手上，打螺钉的时候将电批移动到螺钉供料系统上对螺钉逐个吸取，即每吸一个螺钉打一颗螺钉。但这种打螺丝方式存在以下问题：1、因螺钉只能取一个打一个，有一半的时间是浪费在来回取螺钉的过程上，因此打螺钉效率低。2、当螺钉大小不同时，需要更换批头上的吸嘴，且当螺钉帽比较小，真空吸力很容易小于螺钉的重量。3、由于螺帽处的真空吸力较小，所以导致电批在移动的时候速度不能太快，否则螺钉会掉，从而影响来回取料速度，影响生产节拍。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的主要目的是提供一种一次可取多颗螺钉以节省来回取料时间且可适用于多种型号螺钉的打螺丝装置、送料装置和自动打螺丝机。\n[0006] 为了达到上述目的，本实用新型提出一种打螺丝装置，包括：一端设置有电批头的电批、以及连接所述电批并对电批供料的螺丝取料机构；其中，所述螺丝取料机构包括第一轴承、套设于所述第一轴承上的第一轴承座、穿设于所述第一轴承且内设导入孔以供所述电批头穿过的取料头，其中，所述取料头至少设置有两个，且所述取料头上背离所述电批的一端设置有磁铁。\n[0007] 优选地，所述取料头上靠近所述电批的一端套设有第一弹簧。\n[0008] 优选地，所述电批头上靠近所述取料头的一端套设有第二弹簧，该第二弹簧背离所述取料头的一端与所述电批头固定连接。\n[0009] 优选地，所述取料头相对于所述第一轴承的圆心呈均匀分布。\n[0010] 优选地，所述磁铁为空心环状磁铁。\n[0011] 本实用新型进一步提出一种与上述自动打螺丝机配套使用的送料装置，包括：供料机构，包括分度盘、以及套设于所述分度盘上的第二轴承座；其中，所述分度盘与所述第二轴承座抵接的一端开设有多个卡口，该卡口与所述打螺丝装置上的取料头的位置适配且所述卡口数量与所述取料头数量相同； \n[0012] 动力机构，与所述第二轴承座固定连接且向所述分度盘提供转向动力。\n[0013] 优选地，所述动力机构包括：\n[0014] 一端设置有转轴的电机；分别套设于所述分度盘与所述转轴上的联轴器。\n[0015] 优选地，所述送料装置还包括套设于所述联轴器上的第二轴承，所述第二轴承座套设于所述第二轴承上。\n[0016] 优选地，所述送料装置还包括设置于所述第二轴承座与所述电机之间的支撑板[0017] 本实用新型进一步还提出一种自动打螺丝机，包括打螺丝装置和送料装置，其中，[0018] 打螺丝装置包括：一端设置有电批头的电批、以及连接所述电批并对电批供料的螺丝取料机构；其中，所述螺丝取料机构包括第一轴承、套设于所述第一轴承上的第一轴承座、穿设于所述第一轴承且内设导入孔以供所述电批头穿过的取料头，其中，所述取料头至少设置有两个，且所述取料头上背离所述电批的一端设置有磁铁；\n[0019] 送料装置包括：供料机构，包括分度盘、以及套设于所述分度盘上的第二轴承座；\n其中，所述分度盘与所述第二轴承座抵接的一端开设有多个卡口，该卡口与所述打螺丝装置上的取料头的位置适配且所述卡口数量与所述取料头数量相同； \n[0020] 动力机构，与所述第二轴承座固定连接且向所述分度盘提供转向动力。\n[0021] 本实施例中提出的打螺丝装置，通过设置多个取料头以吸取螺钉，节约了电批往返取料的时间，从而提高了生产效率。另外，本打螺丝装置通过在取料头的一端设置磁铁以吸附螺钉，相对于现有技术中的真空吸嘴，不会因吸力较小而不能方便地快速移动螺丝取料机构，从而可提高往返取料的速度。本打螺丝装置对螺钉的尺寸与形状均无要求，不同于现有技术中需要针对不同的螺钉更换不同的吸头，本打螺丝装置通过磁铁吸附螺钉，具有通用性。另外，本打螺丝装置因批头可插入到螺丝孔中，不需要使用现有技术中吹气送料结构的自动打螺丝机的接驳装置，因此，对打螺钉的位置也没有要求。\n附图说明\n[0022] 图1为本实用新型打螺丝装置优选实施例的结构示意图；\n[0023] 图2为本实用新型打螺丝装置中螺丝取料机构的结构示意图；\n[0024] 图3为本实用新型打螺丝装置打螺钉时的结构示意图；\n[0025] 图4为本实用新型送料装置优选实施例的立体结构分解示意图；\n[0026] 图5为本实用新型送料装置与打螺丝装置配套使用时的结构示意图；\n[0027] 图6为本实用新型送料装置在装螺丝时的结构示意图。\n[0028] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0030] 本实用新型提出一种打螺丝装置。\n[0031] 参照图1至图3，图1为本实用新型打螺丝装置优选实施例的结构示意图（为更好表达清楚本装置，本图中省略了多个取料头，只示出一个取料头）；图2为本实用新型打螺丝装置中螺丝取料机构的结构示意图；图3为本实用新型打螺丝装置打螺钉时的结构示意图。\n[0032] 本实施例中，一种打螺丝装置包括：一端设置有电批头14的电批10；连接电批10并用于电批供料的螺丝取料机构20，其中，螺丝取料机构20包括第一轴承21；套设于第一轴承21上的第一轴承座22；穿设于第一轴承21、内设导入孔231以供电批头14穿过的取料头23；取料头23至少设置有两个，且取料头23上背离电批10的一端设置有磁铁（图中未示出）。本实施例中以取料头23设置有6个为例说明，本实用新型对取料头23的个数不作限定。优选取料头23相对于第一轴承21的圆心呈均匀分布。本实施例中，电批10上还设有用于与自动打螺丝机连接的电批固定装置11。在第一轴承座22上还固定设有固定板\n24，固定板24将螺丝取料机构20与自动打螺丝机连接。本实施例中，优选磁铁为空心环状磁铁，从而可实现更牢靠地将螺钉30吸取。\n[0033] 取料头23设置有多个，因取料头23的一端设置有磁铁，故可配合本打螺丝装置配套使用的送料装置一次可根据取料头23的个数来抓取多颗螺钉30，并通过磁铁的磁力将螺钉30牢牢地吸附在取料头23的末端。当打螺丝装置打螺丝时，将取料头23对准要打的螺丝孔，然后，将电批头14穿过取料头23上的导入孔231开始打螺丝。当一颗螺钉30打好后，第一轴承21在电机（图中未示出）的作用下旋转60度（因本实施例中取料头23对称设置有6个，故第一轴承21旋转60度），使电批头14对准另一个取料头23，然后，另一个取料头23移动到另一个需要打螺钉30的螺丝孔的正上方，重复以上动作，直至6颗螺钉30全部打完。然后，打螺丝装置回到送料装置的上方，进行下一轮的取料动作。经过多次实验表明，本打螺丝装置设置6个取料头23时，打螺钉30的平均时间为1.2秒/颗，而真空吸取时的平均打螺钉30的平均时间为2秒/颗。\n[0034] 本实施例中提出的打螺丝装置，通过设置多个取料头23以吸取螺钉30，节约了电批10往返取料的时间，从而提高了生产效率。另外，本打螺丝装置通过在取料头23的一端设置磁铁以吸附螺钉30，相对于现有技术中的真空吸嘴，不会因吸力较小而不能方便地快速移动螺丝取料机构20，从而可提高往返取料的速度。本打螺丝装置对螺钉30的尺寸与形状均无要求，不同于现有技术中需要针对不同的螺钉30更换不同的吸头，本打螺丝装置通过磁铁吸附螺钉30，具有通用性。另外，本打螺丝装置因批头可插入到螺丝孔中，不需要使用现有技术中吹气送料结构的自动打螺丝机的接驳装置，因此，对螺丝孔旁边的位置也没有要求。\n[0035] 进一步地，取料头23上靠近电批10的一端套设有第一弹簧232。\n[0036] 进一步地，电批头14上靠近取料头23的一端套设有第二弹簧12，该第二弹簧背离取料头23的一端与电批头14固定连接。当电批头14在气缸（图中未示出）的作用下向下运动，穿过导入孔231，通过设置第一弹簧232与第二弹簧12，可有效避免气缸过大的冲击力将取料头23打坏。\n[0037] 本实用新型进一步提出一种送料装置。\n[0038] 参照图4至图6，图4为本实用新型送料装置优选实施例的立体结构分解示意图；\n图5为本实用新型送料装置与打螺丝装置配套使用时的结构示意图；图6为本实用新型送料装置在装螺丝时的结构示意图。\n[0039] 本实施例中，一种与上述自动打螺丝机配套使用的送料装置，包括：供料机构40与动力机构50。其中，供料机构40，包括分度盘41；套设于分度盘41上的第二轴承座42；\n分度盘41与第二轴承座42抵接的一端开设有多个卡口411，该卡口411与打螺丝装置上的取料头23的位置适配且卡口411数量与取料头23数量相同。动力机构50，与第二轴承座\n42固定连接且向分度盘41提供转向动力。本实用新型中，卡口411的直径可根据螺钉30的直径来设置。\n[0040] 具体地，动力机构50包括：一端设置有转轴511的电机51；分别套设于分度盘41与转轴511的联轴器52。卡口411与自动打螺丝机上的螺钉导槽60连接。本送料装置还包括套设于联轴器52上的第二轴承43，第二轴承座42套设于第二轴承43上。送料装置还包括设置于第二轴承座42与电机51之间的支撑板44。支撑板44与自动打螺丝机连接。\n支撑板44与第二轴承座42通过螺丝固定连接。\n[0041] 当螺钉30从螺钉料盒中震出，并沿着图6所示箭头所示的方向进入到分度盘41上的卡口411中，感应器（图中未示出）感应到螺钉30进入卡口411内，此时，动力机构50中的电机工作，以带动与联轴器52固定连接的分度盘41旋转60度（本实施例以一次抓取\n6个螺钉30为例说明），使另一个卡口411对准螺钉导槽60，如此反复，使分度盘41上装满\n6颗螺钉30。然后，打螺丝装置中的螺丝取料机构20对准分度盘41，实现一次取6颗螺钉\n30。\n[0042] 本实施例提出的送料装置，通过在分度盘41上开设有多个卡口411，卡口411与打螺丝装置中的取料头23适配，实现了一次提供多个螺钉30，从而提高了送料装置的供料速度，提高了生产节拍。\n[0043] 本实用新型进一步还提出一种自动打螺丝机。\n[0044] 本实施例中，一种自动打螺丝机包括打螺丝装置以及与打螺丝装置配套使用的送料装置，其中，打螺丝装置与送料装置的具体结构参照上述实施例，在此不再赘述。\n[0045] 本实施例中提出的自动打螺丝机，通过在打螺丝装置上设置多个取料头以吸取螺钉，节约了电批往返取料的时间，从而提高了生产效率。另外，本打螺丝装置通过在取料头的一端设置磁铁以吸附螺钉，相对于现有技术中的真空吸嘴，不会因吸力较小而不能方便地快速移动螺丝取料机构，从而可提高往返取料的速度。本打螺丝装置对螺钉的尺寸与形状均无要求，不同于现有技术中需要针对不同的螺钉更换不同的吸头，本打螺丝装置通过磁铁吸附螺钉，具有通用性。另外，本打螺丝装置因批头可插入到螺丝孔中，不需要使用现有技术中吹气送料结构的自动打螺丝机的接驳装置，因此，对打螺钉的位置也没有要求。通过设置第一弹簧与第二弹簧，可有效避免气缸过大的冲击力将取料头打坏。另外，在送料装置的分度盘上开设有多个卡口，卡口与打螺丝装置中的取料头适配，实现了一次提供多个螺钉，从而提高了送料装置的供料速度，提高了生产节拍。\n[0046] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。