一种永磁送料臂

1.一种永磁送料臂，它包括运动臂(1)、旋转电机(2)、吸附磁头(3)、物料箱(4)；所述运动臂(1)水平向伸出，所述旋转电机(2)竖直向装配在所述运动臂(1)的上部，所述旋转电机(2)的旋转输出头向下穿过所述运动臂(1)与吸附磁头(3)部分传动连接，所述吸附磁头(3)为圆板形状，所述吸附磁头(3)内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块(5)，每个所述吸附磁头(3)内的小磁块(5)个数为偶数个，每个相邻小磁块(5)的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱(4)为圆柱形状，放置在传送线(6)上，所述物料箱(4)的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块(5)；所述物料箱(4)上部平面内的小磁块(5)的个数以及位置排列关系与吸附磁头(3)相同，所述吸附磁头(3)与物料箱(4)上部平面相对平行，所述物料箱(4)被所述传送线(6)带动从所述吸附磁头(3)下部通过。
2.根据权利要求1所述的永磁送料臂，其特征在于：所述物料箱(4)通过缓冲模块(7)放置在传送线(6)上，所述缓冲模块(7)包括两块圆板形状相对平行的压力板(71)，两个所述压力板(71)之间通过周向均布的压力弹簧(72)竖直对应连接。

一种永磁送料臂
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种永磁送料臂。
背景技术
[0002] 机械手臂在在工业生产中应用非常广泛，经常被人们用来实现对一些物品的抓取，或者对于一些不方便使用生产线传送的物品进行传送，在两条不方便连接传递产品的生产线中也经常使用机械臂将这两个输送线进行连接，在机械臂的设计中抓取物品的结构是必不可少的一个，传统机械臂的抓取结构通常是使用复杂的机械连接结构来实现，传动过程较为复杂，制造成本较高，使用和维修成本也较为高昂。而使用电磁结构作为对金属物品的抓取，虽然可以使得机械臂结构较为简单，但是在进行电磁吸附时耗电量十分巨大，使用成本高昂。
发明内容
[0003] 针对以上问题，本发明提供一种使用永磁体的磁性作为抓取动力，结构简单使用能耗低的永磁送料臂。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本永磁送料臂包括运动臂、旋转电机、吸附磁头、物料箱；所述运动臂水平向伸出，所述旋转电机竖直向装配在所述运动臂的上部，所述旋转电机的旋转输出头向下穿过所述运动臂与吸附磁头部分传动连接，所述吸附磁头为圆板形状，所述吸附磁头内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块，所述每个吸附磁头内的小磁块个数为偶数个，每个相邻小磁块的磁力线方向沿竖直向相反；所述物料箱为圆柱形状，放置在传送线上，所述物料箱的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块；所述物料箱上部平面内的小磁块的个数以及位置排列关系与吸附磁头相同，所述吸附磁头与物料箱上部平面相对平行，所述物料箱被所述传送线带动从所述吸附磁头下部通过。
[0005] 作为优选，所述物料箱通过缓冲模块放置在传送线上，所述缓冲模块包括两块圆板形状相对平行的压力板，两个所述压力板之间通过周向均布的压力弹簧竖直对应连接。
[0006] 本发明的有益效果在于：本永磁送料臂主要使用在生产线上，通过所述物料箱放置产品，然后通过所述吸附磁头将物料箱进行吸附，然后通过运动臂将物料箱搬移到需要位置。其具体工作过程为，当所述物料箱被传送线传递到所述吸附磁头的正下方时，此时所述物料箱上部平面的小磁块与所述吸附磁头内部的小磁块异性磁极相对，这样所述物料箱被所述吸附磁头吸附上去，脱离所述传送线，这时所述运动臂动作将所述物料箱运输到设定的位置，然后将所述物料箱下部进行顶紧，使得所述物料箱下部的阻力大于所述吸附磁头与所述物料箱上部平面的旋转阻力，然后启动所述旋转电机带动所述吸附磁头相对所述物料箱上部平面转动，使得所述吸附磁头内的小磁块与所述物料箱内的小磁块同性磁极相对，这样所述吸附磁头就对所述物料箱上部平面产生斥力，从而可以方便的将所述物料箱从所述吸附磁头下部移走。该装置结构简单易于操作，同时使用永磁材料完成对物料箱的提取动作，更加节能。
附图说明
[0007] 图1是本永磁送料臂吸附磁头与物料箱脱离状态时的结构示意图。
[0008] 图2是本永磁送料臂吸附磁头与物料箱吸附状态时的结构示意图。
[0009] 图3是吸附磁头俯视方向的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 下面结合实施例对本发明进一步说明：
[0011] 如图1和图2中实施例所示，本永磁送料臂，它包括运动臂1、旋转电机2、吸附磁头
3、物料箱4；所述运动臂1水平向伸出，所述旋转电机2竖直向装配在所述运动臂1的上部，所述旋转电机2的旋转输出头向下穿过所述运动臂1与吸附磁头3部分传动连接，所述吸附磁头3为圆板形状，所述吸附磁头3内部靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块5，每个所述吸附磁头3内的小磁块5个数为偶数个，如图3所示在该实施例中，每个吸附磁头中装配有8个小磁块5，每个相邻小磁块5的磁力线方向沿竖直向相反；即每两个相靠近的小磁块垂直向的磁极方向相反。所述物料箱4为圆柱形状，放置在传送线6上，所述物料箱4的上部平面靠近外圈位置装配有周向均布磁力线竖直的小磁块5；所述物料箱4上部平面内的小磁块5的个数以及位置排列关系与吸附磁头3相同，所述吸附磁头3与物料箱4上部平面相对平行，所述物料箱4被所述传送线6带动从所述吸附磁头3下部通过。所述吸附磁头3以及物料箱4的主体材料主要使用非磁吸性材料，具体可以选用铝制或者木制材料制作。
[0012] 本永磁送料臂主要使用在生产线上，通过所述物料箱4放置产品，在本实施例中所述物料箱的上部设计有物料的放置拿取开口；然后通过所述吸附磁头3将物料箱进行吸附，然后通过运动臂1将物料箱4搬移到需要位置。其具体工作过程为，当所述物料箱4被传送线
6传递到所述吸附磁头3的正下方时，此时调整所述吸附磁头3，使得所述物料箱4上部平面的小磁块5与所述吸附磁头3内部的小磁块5异性磁极相对，这样所述物料箱4被所述吸附磁头3吸附上去，此时如图2所示，物料箱4脱离所述传送线。这时所述运动臂1动作将所述物料箱4运输到设定的位置。然后将所述物料箱下部进行顶紧，使得所述物料箱4下部的阻力大于所述吸附磁头与所述物料箱上部平面的旋转阻力，也可以使用其他机械结构或者人工辅助，将所述物料箱4进行周向限位，防止其发生周向转动，然后启动所述旋转电机2带动所述吸附磁头3相对所述物料箱4上部平面转动，使得所述吸附磁头3内的小磁块与所述物料箱4内的小磁块5同性磁极相对，这样所述吸附磁头3就对所述物料箱4上部平面产生斥力，从而可以方便的将所述物料箱4从所述吸附磁头3下部移走。
[0013] 如图1和图2所示，所述物料箱4通过缓冲模块7放置在传送线6上，所述缓冲模块7包括两块圆板形状相对平行的压力板71，两个所述压力板71之间通过周向均布的压力弹簧
72竖直对应连接。所述缓冲模块7下部的压力板71放置在传送线6上，所述物料箱4放置在上部的压力板71上，当物料箱放置在上部作用的上部压力板71时，上部的压力板71将压力弹簧72向下压缩。这样当所述吸附磁头3开始对物料箱4进行吸附时，施加非常小的吸附力，就可以将所述物料箱4向上提起，这时压力弹簧72开始回复，产生的支撑力减小，所述吸附磁头3与物料箱的距离减小，磁性吸附力增大。缓冲模块7使得吸附过程更加匀速缓慢，同时更加容易实现。