高效能螺丝装配装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410654359.0
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2014-11-17
申请人：
东莞市本润机器人开发科技有限公司

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著录项信息

专利名称	高效能螺丝装配装置
申请号	CN201410654359.0	申请日期	2014-11-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-04	公开/公告号	CN104384912A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞市本润机器人开发科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市长安镇新安社区新农村新街路70号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市本润机器人开发科技有限公司	当前权利人	东莞市本润机器人开发科技有限公司
发明人	熊家鹏
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	周详

摘要

本发明涉及机器人应用于电脑机箱，电器元件装配，塑胶玩具五金装配行业技术领域，特指高效能螺丝装配装置，机器人手臂设置在机台上，机器人手臂的执行器上设置有电动螺丝刀、螺丝吸盘，螺丝吸盘的前端有若干个用于安装磁吸套件的通孔，尾端固定在机器人手臂的执行器上，螺丝吸盘的下方设有螺丝定位机构，螺丝定位机构由伺服电机、螺丝定位盘、螺丝送料装置构成，伺服电机安装在螺丝定位盘下方，螺丝定位盘的圆周上均匀开设有螺丝定位槽，其结构简单科学，可以吸多个螺丝的机构，配合机器人手臂锁螺丝，减少了机器人手臂取螺丝的动作，将机器人手臂锁螺丝的效率提高了一倍，准确率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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