一种桶装水码垛机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920296001.X
IPC分类号：B65G61/00;B25J15/00
申请日期：
2009-12-31
申请人：
广东鼎湖山泉有限公司

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著录项信息

专利名称	一种桶装水码垛机器人
申请号	CN200920296001.X	申请日期	2009-12-31
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广东鼎湖山泉有限公司	申请人地址	广东省肇庆市鼎湖区鼎湖大道31园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东鼎湖山泉有限公司	当前权利人	广东鼎湖山泉有限公司
发明人	吴木生
代理机构	广东世纪专利事务所	代理人	刘卉

摘要

一种桶装水码垛机器人，包括机架、控制装置、设置在机架上的转动座、设置在转动座上的机械臂、设置在机械臂前端的驱动装置及与驱动装置相连接的夹具，所述夹具包括连接板及设置在连接板上的至少二个抓取机构。本实用新型由于采用在连接板的底面上设置有至少二个抓取机构而组成夹具，使桶装水通过该夹具进行码垛，不但结构可靠、安全实用，而且抓取稳固、使用寿命长，既有利于提高桶装水的码垛速度而进一步地提高桶装水的生产效率，又能有效地降低生产成本。本实用新型还具有功能多样、灵活、适用范围广等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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