一种融合梯度线索和多尺度信息的双目立体匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211119943.7
IPC分类号：G06T7/80;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/04
申请日期：
2022-09-15
申请人：
湖南大学深圳研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种融合梯度线索和多尺度信息的双目立体匹配方法
申请号	CN202211119943.7	申请日期	2022-09-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-02	公开/公告号	CN115423882A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/80 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/80 通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;V;1;0;/;4;4;;;G;0;6;V;1;0;/;8;0;;;G;0;6;V;1;0;/;8;2;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	湖南大学深圳研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区虚拟大学园A214 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖南大学深圳研究院	当前权利人	湖南大学深圳研究院
发明人	孙炜;范诗萌;李冲
代理机构	湖南岑信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周杰

摘要

本发明提供一种融合梯度线索和多尺度信息的双目立体匹配方法，对左右图像进行多尺度特征提取得到多尺度的左、右卷积特征图，并计算左、右梯度特征图；将分辨率相同的左、右卷积特征图与左、右梯度特征图融合，得到多尺度的左、右融合特征图；使用拼接操作在每个视差平面上用左、右融合特征图构建拼接代价体；使用组相关方法在每个视差平面上用左、右卷积特征图构建组相关代价体；将相同分辨率的拼接代价体和组相关代价体拼接，得到多尺度的组合代价体；将不同尺度下的组合代价体融合得到融合代价体，对融合代价体进行上采样，得到与左、右图像分辨率相同的最终代价体；采用soft argmin操作输出视差图。本发明提高了弱纹理区域、细微结构区域的匹配精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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