一种锻造操作机钳杆机构

1.一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成，其特征在于：
钳口夹紧机构由钳臂（1）、连杆（2）、液压活塞缸（8）、活塞杆（9）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、钳壳B（18）、销A （19）、销B （20）、钳口（21）构成，钳臂（1）通过销A （19）、销B （20）分别铰接到连接件（14）和钳壳B（18），推力轴承A （12）和推力轴承B（13）安装在活塞杆（9）的端部，并与连接件（14）连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸（8）无杆腔进液压油，推动活塞杆（9）前移，通过推力轴承A（12）推动连接件（14）和销A（19）前移，由于销B（20）不动，钳臂（1）旋转，钳口（21）夹紧；放松操作时，液压活塞缸（8）有杆腔充液，拉动活塞杆（9）后移，通过推力轴承B（13）拉动连接件（14）和销A（19）后移，由于销B（20）不动，钳口（21）放松；旋转机构主要由深沟球轴承（3）、钳壳A（4）、同步带（5）、小带轮（6）、液压马达（7）、钳壳C（10）、大带轮（11）、推力轴承A（12）、推力轴承B（13）、连接件（14）、旋转体（15）、导向键（16）和套筒（17）组成；旋转体（15）端部安装有大带轮（11），内部通过过盈配合安装套筒（17），外部安装有一对深沟球轴承（3）与钳壳A（4）连接，导向键（16）安装在套筒（17）和连接件（14）之间，使连接件（14）与套筒（17）只能相对移动；进行旋转操作时，通过液压马达（7）带动小带轮（6）旋转，通过同步带（5）驱动大带轮（11）带动旋转体（15）旋转，通过导向键（16）带动连接件（14）和钳臂（1）同步旋转，带动钳口夹紧机构旋转。

一种锻造操作机钳杆机构\n技术领域\n[0001] 本项发明属于材料加工领域，特别涉及一种锻造操作机钳杆机构。\n背景技术\n[0002] 锻造操作机是大型锻造生产线的关键设备之一，钳杆是其核心部件。钳杆的夹持机构形式有：机械式、吸盘式和电磁式等。传统的锻造操作钳杆主要具备加紧和放松两种功能，现代大型锻压操作机，如德国DDS公司、潘克公司、意大利达涅利公司的锻压操作机钳杆还能够实现对锻件360度旋转，但是其回转部分转动惯量较大，动态性能不佳，而且活塞缸上要受扭矩，容易引起钳杆的疲劳失效。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点，而提供一种锻造操作机钳杆机构。\n[0004] 本发明所涉及的一种锻压操作机钳杆机构，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成；其中，钳口夹紧机构由钳臂 1、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B 18、销A 19、销B 20、钳口21构成，钳臂1通过销A 19、销B 20分别铰接到连接件14和钳壳B 18，推力轴承A 12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部，并与连接件14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸 8 无杆腔进液压油，推动活塞杆 9前移，通过推力轴承A 12 推动连接件 14和铰链A 19前移，由于铰链B 20不动，钳臂1旋转，钳口21加紧；放松操作时，液压活塞缸8有杆腔充液，拉动活塞杆9后移，通过推力轴承B13拉动连接件14和铰链A 18后移，由于铰链B 19不动，钳口21放松。\n[0005] 旋转机构主要由深沟球轴承3、钳壳A 4、同步带5、小带轮6、旋转驱动器7、钳壳C \n10、大带轮11、推力轴承A 12、推力轴承B 13、连接件14、旋转体15、导向键16和筒套17组成；旋转体15端部安装有大带轮11，内部通过过盈配合安装套筒17，外部安装有一对深沟球轴承3与在钳壳A 4连接，导向键16安装在套筒17和连接件14之间，使连接件14与套筒17只能相对移动；进行选择操作时，通过旋转驱动器7带动小带轮6旋转，通过同步带5驱动大带轮11带动旋转体 15旋转，导向键16带动连接件14和钳臂1与旋转体 15同步旋转，从而带动钳口夹紧机构旋转。\n[0006] 本发明所涉及的锻压操作机钳杆机构结构简单，各部件形状较规则，易于制造与装卸，减小了回转部分的转动惯量，使其动态性能好；采用同步带传动使得传动精度得到保证，亦可缓冲和吸收振动；活塞杆和油缸不受扭矩载荷，结构可靠性高。\n[0007] 附图说明：\n[0008] 图1为一种锻压操作机钳口夹紧及回转机构图。\n[0009] 其中，1、钳臂，2，连杆，3、深沟球轴承，4、钳壳A，5、同步带，6、小带轮，7、液压马达，\n8、液压活塞缸，9、活塞杆，10、钳壳C，11、大带轮，12、推力轴承A，13、推力轴承B，14、连接件，15、旋转体，16、导向键，17、筒套，18、钳壳B，19、销轴A，20、销轴B, 21、钳口。\n[0010] 具体实施方式：\n[0011] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下。\n实施例\n[0012] 本实施例为本发明的一个具体应用实例，其结构如图1所示：\n[0013] 本发明所涉及的一种锻压操作机，主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成；其中，钳口夹紧机构由钳臂 1、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B 18、销A 19、销B 20、钳口21构成，钳臂1通过销A 19、销B 20分别铰接到连接件14和钳壳B 18，推力轴承A 12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部，并与连接件14连接；当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时，液压活塞缸8无杆腔进液压油，推动活塞杆9前移，通过推力轴承A 12 推动连接件 14 和铰链A 19 前移，由于铰链B 20 不动，钳臂 1 旋转，钳口21加紧；放松操作时，液压活塞缸 8 有杆腔充液，拉动活塞杆 9 后移，通过推力轴承B 13 拉动连接件 14 和铰链A 18 后移，由于铰链B 19 不动，钳口 21 放松；旋转机构主要由深沟球轴承 3 、钳壳A 4 、同步带 5 、小带轮 6 、旋转驱动器7、钳壳C 10、大带轮11、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、旋转体15、导向键16和筒套\n17组成；旋转体15端部安装有大带轮11，内部通过过盈配合安装套筒17，外部安装有一对深沟球轴承3与在钳壳A4连接，导向键16安装在套筒17和连接件14之间，使连接件14与套筒17只能相对移动；进行选择操作时，通过旋转驱动器7带动小带轮6旋转，通过同步带5驱动大带轮11带动旋转体14旋转，导向键16带动连接件14和钳臂1与旋转体15同步旋转，从而带动钳口夹紧机构旋转。