可旋转任意角度的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520070926.4
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/08
申请日期：
2005-04-20
申请人：
盐城市电子设备厂

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	可旋转任意角度的机械手
申请号	CN200520070926.4	申请日期	2005-04-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	盐城市电子设备厂	申请人地址	江苏省盐城市开放大道139号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城市电子设备厂	当前权利人	盐城市电子设备厂
发明人	程伟;张文书;倪勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种可旋转任意角度的机械手，它包括夹爪机构、动力装置，夹爪机构含有夹爪I、夹爪II、吊板，滑轨座I、支座I、过渡套、传动轮、移动件I、动力传送杆、拨叉I、拨叉II、拨叉I销轴和拨叉II销轴，夹爪I和夹爪II分别装配在滑轨座I上部设有的两个长孔下方，滑轨座I固定在支座I底部，支座I设有通孔，移动件I与该孔相配合，移动件I的下部设有凹槽I，拨叉I的一端和拨叉II的一端对称设置在该凹槽I内，拨叉I的另一端和拨叉II的另一端分别设置在夹爪I和夹爪II上部设有的内孔中，动力传送杆的一端为凸台、该凸台设置在移动件I上部设有的内凹结构中，动力传送杆的另一端与动力装置的动力杆联接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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