一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710790485.2
IPC分类号：H02P21/13;H02K7/02;H02P21/14
申请日期：
2017-09-05
申请人：
南京工程学院

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著录项信息

专利名称	一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法
申请号	CN201710790485.2	申请日期	2017-09-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-22	公开/公告号	CN107508518A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/13 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/13 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;K;7;/;0;2;;;H;0;2;P;2;1;/;1;4查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	孟高军;孙玉坤;张亮;刘海涛
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。

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