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将用于对象检测的地图特征与LIDAR合并的全面且有效的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010030459.1
IPC分类号：G06K9/00;G06N3/04
申请日期：
2020-01-13
申请人：
百度（美国）有限责任公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	将用于对象检测的地图特征与LIDAR合并的全面且有效的方法
申请号	CN202010030459.1	申请日期	2020-01-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-31	公开/公告号	CN111476079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	百度（美国）有限责任公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	百度（美国）有限责任公司	当前权利人	百度（美国）有限责任公司
发明人	张亮亮;孙宏艺;庄立;胡江滔;李栋;陶佳鸣
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张润

摘要

根据各种实施例，本公开中描述的系统和方法将映射的特征与点云特征组合以改进自主行驶车辆(ADV)的对象检测精度。基于ADV的位置，可以在每个行驶周期从特定视角内的ADV的感知区域提取地图特征和点云特征。地图特征和点云特征可以被连接并提供给神经网络以用于对象检测。

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