一种清扫轨迹规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810547018.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-05-31
申请人：
北京智行者科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种清扫轨迹规划方法
申请号	CN201810547018.1	申请日期	2018-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-02	公开/公告号	CN108614558A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	北京智行者科技有限公司	申请人地址	北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京智行者科技有限公司	当前权利人	北京智行者科技有限公司
发明人	张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
代理机构	北京慧诚智道知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李楠

摘要

本发明涉及一种清扫轨迹规划方法，所述方法包括：中央处理单元根据任务清单信息生成第一任务轨迹信息；中央处理单元通过微处理单元将第一任务轨迹信息发送至车身控制单元；感知单元监测清扫装置的位置信息；中央处理单元并根据清扫装置的位置信息得到实际轨迹信息；根据实际轨迹信息和单位清扫面积值得到已清扫区域信息；对比已清扫区域信息和待清扫区域信息，得到清扫面积率；当清扫面积率小于预设值时，对比已清扫区域信息和待清扫区域信息，得到未清扫区域信息；中央处理单元根据未清扫区域信息得到第二任务轨迹信息，通过清扫装置中的微处理单元将第二任务轨迹信息发送至清扫装置中的车身控制单元。

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