塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器及方法

1.一种塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器，其特征在于，该塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器包括：机架；装于机架上部的内膜袋袋盘；装有可压缩的真空吸盘内膜移膜架；装有真空吸盘开内膜袋口上吸盘架；支撑模架的模架移动座；装于机架中部的外袋盘；装有可压缩真空吸盘外袋移袋架；装有真空吸盘开外袋口上吸盘架；由安装于模架移动座上的伺服电机和同步平皮带驱动模架旋转的支撑管，支撑管外套轴承再装于模架移动座上，支撑管内装有气缸，该气缸的活塞杆上装有模架体，模架体上装有方变圆机构；缝包机及其转位机构，该缝包机倒装于可转动的支撑臂上，该支撑臂有三个转位点，以完成缝包机轧入袋口、绕袋口圆周轧合、轧出袋口的三种工作方式；剪线机构；模架移动座的升降机构；模架进退机构；模架转动的伺服系统；脱袋机构；成品袋盘；真空发生控制系统及数只气缸组成的气动及控制系统，整机的动作协调和动作顺序控制由编有程序的PLC控制。
2.根据权利要求1所述的一种塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器，其特征在于，所述方变圆机构的具体结构为：气缸固定于支撑套上，支撑套固定于模架中心线上，固定花盘固定于气缸体上，活动花盘固定在气缸活塞杆上，内撑杆一端通过第一转动小轴与固定花盘相连，另一端通过第二转动小轴与外撑杆小中段相连，外撑杆一端通过第三转动小轴与活动花盘相连，另一端的十字头同时插入导轨两边的滑槽中，风揽杆一端与导轨铰连，另一端也通过第三转动小轴与活动花盘相连；当气缸尾端通气时，活塞杆伸出，带动活动花盘前移，外撑杆绕活动花盘上的第三转动小轴转动，并在内撑杆的作用下有序向气缸尾端方向转动，同时外撑杆上的十字头在导轨两边的滑槽中向导轨中部滑动，带动导轨向气缸中心线的径向方向移动，并让导轨收于最小的径向上；当气缸活塞杆端通气时，活塞杆缩回，带动活动花盘退移，外撑杆绕活动花盘上的第三转动小轴转动，并在内撑杆的作用下有序反向转动，同时外撑杆上的十字头在导轨两边的滑槽中向导轨两端滑动，带动导轨向远离气缸中心线的径向方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器，其特征在于，所述的模架，由模架移动座顶部的气缸驱动而进行竖向移动、由支撑管内装有的气缸驱动而进行水平移动、通过支撑管外套的轴承可进行自转运动。

塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及塑料编织袋生产企业的母机制造的机械设备技术领域，特别涉及一种塑编袋自动套内膜袋并自动轧合内外袋口贴合面的方法。\n背景技术\n[0002] 在塑料编织袋已广泛应用于产品包装的今天，特别是化肥、粮食、饲料包装已是大量使用该包装物的行业，由于上述行业产品需要防潮，因此，这类产品包装袋都需要在塑料编织袋(下述简称外袋)内加一条内膜袋(下述简称内膜)防潮，而国内生产这类成品包装袋的生产厂家至今全部都还是人工在一简易模具上先将一条内膜套上，然后再在其外套一条外袋，最后从模架上整体同时取下内外袋，内膜袋就套入了外袋中，但用这样的塑编袋盛装产品时，内膜和外袋会相对滑动，有时滑入袋中，有时滑入袋底，这种情况叫溜袋，溜袋致使内膜起不到隔绝产品与空气接触的防潮功用。因此，所有塑料编织袋生产厂不得不用大量的工人，用缝纫机将每条已套好内膜的编织袋的袋口绕周边轧合(也有少量用超声波热合，但质量很不稳定，效果不好)，以使内膜口和外袋口粘连在一起，防止成品塑编袋(套有内膜并轧合袋口贴合面)在盛装产品时溜袋。\n[0003] 由于内膜和外袋刚性太小，且常用袋宽规格一般从45厘米到60厘米不等，内膜比外袋宽1～2厘米、长2～3厘米，也即袋口变成圆柱状后直径为28.6厘米～38.2厘米，要将袋口的内外袋贴合面轧合很麻烦，需要懂得缝纫技巧且技能成熟的工人耐心细致才能较快的手工完成，因此，袋口如何变成让缝纫(包)机自动准确轧合袋口的贴合面，和缝包机如何完成对袋口贴合面的轧入袋口、顺口绕轧、从袋口轧出成为此工序实现自动化生产的技术的关键，经过考证，从十多年前至今，一直有企业和专业技术人员对此机器进行研究，但因始终没有将袋口变成可让缝包机准确轧合袋口贴合面和缝包机自动轧合袋口贴合面的技术方案，所以至今，一直未能实现有塑编袋自动套内膜袋的并自动轧合袋口贴合面的自动化生产设备或方法。\n[0004] 经考察调研，到目前为止，全国所有的塑料编织袋生产企业都不得不人工轧合内外袋已套好的袋口贴合面，因含内膜袋的成品编织袋用量巨大，生产过程由于存在完全依靠工人技能和工人数量的卡壳环节，几乎每个编织袋生产企业，都将其全厂劳动力数量的\n30％～50％用于套内膜和轧合工序(且还必须是缝纫熟练工人)，套内膜和轧口工序员工数量配比为1∶3～1∶4。\n[0005] 而我的创新之处，成功研究出一种新颖的技术方案，将自动套好内外袋的袋口用一很巧妙的方变圆机构，使袋口变成圆柱状，并研究人工如何轧合袋口，如何使缝包机轧入袋口、顺着袋口圆周方向顺轧、轧出袋口，以完成轧合工序。也正因解决了此两项关键技术，才使塑编袋自动套内膜且自动轧合袋口贴合面能够实现自动化。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的是：为了用机器自动完成来解决多年来至今一直依靠人工完成的每条塑料编织袋套一条内膜袋并轧袋口贴合面的工序。\n[0007] 本发明的结果在于攻克了塑编袋自动套内膜且轧合的关键技术点：\n[0008] 一、让已套好内膜的塑编袋口变成能让缝包机自动轧合贴合面的技术难点，方法就是袋口通过方变圆机构使袋口方变园加伺服驱动袋口转动，以配合缝包机的轧合。\n[0009] 二、找到了缝包机绕袋口轧合的方法，由于缝包机送料牙送料方向始终为固定方向，所以缝包机在一固定姿态下轧合物始终为直线运动，为轧合袋口的圆周，发现缝包机有三种姿态的工作方式，即轧入袋口、顺口绕轧、轧出袋口，我共用了三只气缸来完成：一只主气缸让缝包机偏摆90度，此时，缝包机的送料牙送料方向(轧线轨迹方向)与袋口轴线成90度夹角，伺服电机带动模架拖动袋口旋转配合，这样完成顺口绕轧(轧线轨迹始终平行于袋口)没问题，但要实现从轧入袋口转到顺口绕轧和顺口绕轧转到轧出袋口这两步就不行了，于是我增加两只气缸来复合控制缝包机的偏摆角度，让缝包机偏摆还有小于90度和大于90度两种状态，即让缝包机的送料牙送料方向(轧线轨迹方向)与袋口轴线也有小于90度和大于90度两种状态，伺服电机带动模架拖动袋口旋转予以配合，走出圆弧轨迹，这样就解决了轧入、绕轧和轧出的难题了(当然，也可用伺服电机驱动来完成缝包机的转位姿态，但成本太高)。\n[0010] 为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：\n[0011] 塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器包括：机架；装于机架上部的内膜袋袋盘；装有可压缩的真空吸盘内膜移膜架；装有真空吸盘开内膜袋口上吸盘架；撑模架的模架移动座；装于机架中部的外袋盘；装有可压缩真空吸盘外袋移袋架；装有真空吸盘开外袋口上的吸盘架；由伺服电机(安装于模架移动座上)和同步平皮带驱动模架旋转的支撑管、支撑管外套轴承再装于模架移动座上、支撑管内装有气缸、该气缸的活塞杆上装有模架体、模架体上装有方变圆机构；缝包机及其转位机构(缝包机倒装于可转动的支撑臂上，该支撑臂有三个转位点，以完成缝包机轧入袋口，绕袋口圆周轧合，轧出袋口的三种工作方式)；剪线机构；模架移动座的升降机构；模架进退机构；模架转动的伺服系统(含伺服电机)；脱袋机构；成品袋盘；真空发生控制系统及数只气缸组成的气动及控制系统。整机的动作协调和动作顺序控制由编有程序的PLC控制。\n[0012] 该方法包括完成下述工序的全部工步：\n[0013] 套内膜工序：取内膜工步、移内膜工步、开内膜口工步、模架插入内膜袋工步、模架与内膜同步退位工步、模架第一次降位工步。\n[0014] 套外袋并使内膜和外袋变形工序：取外袋工步、移外袋工步、开外袋口工步、已套有内膜模架插入外袋工步、模架与内膜及外袋同步退位工步、内膜及外袋同步方变圆工步。\n[0015] 轧合袋口贴合面并剪线工序：缝包机第一次转位进轧入袋口工步、缝包机第二次转位沿袋口顺绕袋周口轧合工步、缝包机第三次转位轧出袋口工步、缝包机转位出袋口后剪线刀摆出剪线并停缝包机运转工步。\n[0016] 成品袋回收工序：模架第二次降位工步、模架回转到原始角度位工步、成品袋圆变方工步、模架和成品袋前移工步、脱袋机构夹袋底工步、模架水平退回并复位到初始位工步、脱袋机构松夹袋底并闪压袋口工步。\n[0017] 根据本发明实施例，当内膜袋放于内膜袋盘中，外袋放置于外袋盘中，在有编程的PLC控制下，机器自动完成上述工序的全部工步：序号40气缸拖动移膜架自动取内膜袋，序号41气缸拖动移膜架移动内膜袋到位，序号42气缸拖动上开膜吸盘架下行后退回将内膜袋口打开，序号43气缸拖动模架前行平移插入内膜袋中，到位后序号43气缸拖动模架连同内膜袋一同退回，序号53气缸拖动模具移动座带动模架及套于其上的内膜袋下行到机架中部；序号46气缸拖动移袋架自动取外袋，序号47气缸拖动移袋架移动外袋到位，序号48气缸拖动上开袋吸盘架下行后退回将外袋口打开，序号43气缸拖动模架连同已套在其上的内膜袋前行平移插入外袋中，到位后序号43气缸拖动模架连同内膜外袋一同退回到位后，序号\n44气缸拖动方变圆机构变成打开状态，此时内膜袋和外袋口同时变成圆柱形，序号49、50、\n51气缸复合拖动缝包机(因袋内空间限制，缝包机倒装使用)摆入袋口轧合内膜外袋口贴合面，摆入的同时，伺服电机在同步带传动下带动支撑管正向旋转，配合缝包机的轧合，轧合完成后，伺服电机停止旋转，序号49、50、51气缸复合拖动缝包机摆回原位，在缝包机摆回过程中，序号54气缸拖动剪线刀摆出，序号55气缸拖动剪线刀口转动并剪断袋与缝包机间的连线，剪完后，序号54气缸拖动剪线刀马上摆回，然后，序号52气缸拖动模具架移动带动序号53气缸体、模架及套于其上的成品袋下行到机架下部，同时，伺服电机带动模架反向旋转到初始角度位，模具移动座下行到位后序号44气缸拖动模架上的方变圆机构变成收缩状态，同时序号43气缸拖动模架及套于其上的成品袋前行平移到位后，序号56气缸拖动脱袋机构夹爪夹住成品袋底端，序号43气缸拖动模架快速退回让模架从成品袋抽出到位后，序号56气缸拖动脱袋机构松夹爪，成品袋自由落体掉于成品袋盘中，同时，序号57气缸拖动压袋机构闪压袋口、序号52、53气缸拖动模具移动座带动模架退回到机架上部，等待进行完成第二条成品袋的全部工序。\n[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器及方法利用大量的机构、原理，结合气动控制、PLC程序控制仿人类手工将内膜套于外袋内并轧合的工作方式，完成从内膜盘中取膜、移膜、开膜口、套膜、从外袋盘中取袋、移袋、开袋口、套袋、膜和袋口同时方变园、膜和袋口贴合面圆周缝纫轧合、膜袋口圆变方、取成品袋的全自动过程，即实现原只能人工完成的生产工序的完全自动化、无人化操作，大大提高了生产效率，杜绝了靠人工生产的该工序的安全事故，效果显著地为该类企业降成本(人力大大减少)，也为企业主愁难找熟练缝纫轧合劳动力的苦恼解了后顾之忧，同时，还会解放相当数量的劳动力资源。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明提供的塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口机器结构正视图。\n[0020] 图2为本发明提供的塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口机器结构左视图。\n[0021] 图3为本发明提供的方变园机构打开变圆绷袋口状态示意图。\n[0022] 图4为本发明提供的方变园机构收缩利于插入、抽出袋口状态示意图。\n[0023] 图中标记：1-机架，2-真空泵，3-可压缩吸膜盘，4-移膜架，5-开膜口下吸盘，6-开膜口上吸盘，7-开膜口上吸盘架，8、9、10、12、27、28、29-防气缸活塞杆运动时自转动导向杆，11-支撑管，13-同步皮带，14-伺服电机，15-模架体，16-滚动轴承，17-方变圆机构，18-模架移动座导向车轮，19-模架移动座移动导向轨道，20-内膜袋盘，21-外袋袋盘，22-可压缩吸袋盘，23-移袋架，24-开袋口下吸盘，25-开袋口上吸盘，26-开袋口上吸盘架，30-模架移动座，31-剪线刀支撑臂，32-剪线刀，33-脱袋活动夹爪，34-缝包机支撑转动臂，35-缝包机，36-袋口平压臂，37-成品袋盘，38-袋口平压臂拖动气缸，39-脱袋夹爪拖动气缸，40-移膜架取膜拖动气缸，41-移膜架移膜拖动气缸，42-开膜口上吸盘架拖动气缸，43-模架水平运行拖动气缸，44-方变圆机构拖动气缸，45-剪线刀刃口拖动气缸，46-移袋架取袋拖动气缸，47-移袋架移袋拖动气缸，48-开袋口上吸盘架拖动气缸，49-缝包机转90度拖动气缸，\n50-缝包机微转动拖动气缸(一)，51-缝包机微转动拖动气缸(二)，52-模架移动座拖动气缸(一)，53-模架移动座拖动气缸(二)，54-剪线刀支撑臂摆动气缸，55-脱袋固定夹爪，56-方变园机构气缸支撑套，57-固定花盘，58-内撑杆，59-活动花盘，60-外撑杆，61-风揽杆，62-轨道，63-第一转动小轴，64-第二转动小轴，65-第三转动小轴。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。\n[0025] 参考图1、图2、图3、图4，本发明提供的塑编袋自动套内膜袋并自动轧合袋口贴合面机器实施方式如下：\n[0026] 图3中，序号44气缸固定于序号56支撑套上。序号56支撑套固定于模架中心线上。\n序号57围定花盘固定于序号44气缸体上。序号59活动花盘固定在序号44气缸活塞杆上。序号58内撑杆一端通过序号63第一转动小轴与序号57固定花盘相连，另一端通过序号64第二转动小轴与序号60外撑杆小中段相连。序号60外撑杆一端通过序号65第三转动小轴与序号\n59活动花盘相连，另一端的十字头同时插入导轨两边的滑槽中。序号61风揽杆一端与序号\n62导轨铰连，另一端也通过序号65第三转动小轴与序号59活动花盘相连，目的限制序号62导轨只能在相对于序号44气缸的径向上移动而不能在其轴向移动。当序号44气缸尾端通气时，活塞杆伸出，带动活动花盘前移，外撑杆绕活动花盘上的第三转动小轴转动，并在内撑杆的作用下有序向序号44气缸尾端方向转动，同时外撑杆上的十字头在序号62导轨两边的滑槽中向导轨中部滑动，带动导轨向气缸中心线的径向方向移动，并让导轨收于最小的径向上。当序号44气缸活塞杆端通气时，活塞杆缩回，带动活动花盘退移，外撑杆绕活动花盘上的第三转动小轴转动，并在内撑杆的作用下有序反向转动，同时外撑杆上的十字头在导轨两边的滑槽中向导轨两端滑动，带动导轨向远离气缸中心线的径向方向移动。由于由多组(一组由外2件撑杆、2件内撑杆、1件导轨组成的)活动体分布于固定花盘和活动花盘的圆周，同时作用，全部导轨向远离气缸中心线移动时，轨道的外端与袋的内壁接触并逐步绷紧袋口，绷紧力大小由序号44气缸缸径的大小和内外撑杆上小转轴点决定，从而实现宽度规格较宽的编织袋袋口方变圆(近似圆)。\n[0027] 整机通电、通气(压缩空气)后，整机处于待机准备状态，此时，图示序号38、40、44、\n46、51共6只气缸的活塞杆会自动处于伸出状态，其它序号的气缸活塞杆会自动处于收缩状态，当处于伸出状态活塞杆全部伸出到其最大行程后，待机准备完毕。此时，便可将内膜袋盘、外袋袋盘分别拉出并分别添加内膜和外袋，然后将全部袋盘推入复位。\n[0028] 启动开始工作按钮，真空泵工作，为全部吸盘的负压需要提供保障，同时，自动按前述的工序和工步自动循环工作：\n[0029] 套内膜工序：\n[0030] 取内膜工步：序号40气缸换向通气，活塞杆缩回带动序号4移膜架下行，固定安装于移膜架上序号3可压缩吸膜盘通负压，吸盘吸住内膜后，序号40气缸再换向通气，移膜架与吸住的内膜上行到序号40气缸最大行程。\n[0031] 移内膜工步：序号41气缸换向通气，其活塞杆伸出到其最大行程位，推动序号40气缸体、吸膜架及其所吸住的内膜，一同前进，将内膜送到开膜口位置，移膜架上吸盘失负压，同时序号41气缸再换向通气致活塞杆缩回到0行程，带动吸膜架和序号40气缸体复位。\n[0032] 开内膜口工步：序号5开膜口下吸盘(固定安装)和序号6开膜口上吸盘通负压，序号42气缸换向通气，该缸活塞杆伸出带动序号7开膜口上吸盘架上的序号6开膜口上吸盘下行，序号5和序号6的开膜吸盘吸住内膜口后，序号42气缸再换向通气活塞杆缩回到0行程，带动上开膜吸盘上行，将内膜口扯开。\n[0033] 模架插入内膜袋工步：序号43气缸换向通气活塞杆伸出带动装于活塞杆上的模架体(模架及装于模架上的处于收缩状态方变圆机构)，前行插入内膜内，插入到序号43气缸最大行程后。\n[0034] 模架与内膜同步退位工步：序号5(固定安装)和序号6的开膜吸盘失负压，序号43气缸再换向通气活塞杆缩回带动装于活塞杆上的模架体及套于模架体上的内膜一起运行，活塞杆缩回到位0行程。\n[0035] 模架第一次降位工步：序号53气缸换向通气致活塞杆伸出带动模架移动座(含装于其上的全部零件)及套于模架体上的内膜下行到序号53气缸最大行程(套袋位)，模架移动座上的序号18模架移动座导向车轮在序号19模架移动座移动导向轨道内运行，模架第一次降位工步完成。\n[0036] 套外袋并使内膜和外袋变形工序：\n[0037] 取外袋工步：序号46气缸换向通气，活塞杆缩回带动序号23移袋架下行，固定安装于移袋架上序号22可压缩吸袋盘通负压，吸盘吸住外袋后，序号46气缸再换向通气，移膜架与吸住的内膜上行到序号46气缸最大行程。\n[0038] 移外袋工步：序号47气缸换向通气，其活塞杆伸出，推动序号46气缸体、吸袋架及其所吸住的外袋，一同前进，将外袋送到开袋口位置(序号47气缸最大行程位)，移袋架上吸盘失负压，同时序号47气缸再换向通气其活塞杆缩回到0行程，带动吸袋架和序号46气缸体复位。\n[0039] 开外袋口工步：序号24开袋口下吸盘(固定安装)和序号25开袋口上吸盘通负压，序号48气缸换向通气，该缸活塞杆伸出带动序号26开袋口上吸盘架上的序号25开袋口上吸盘下行，序号24和序号25的开袋吸盘吸住外袋口后，序号48气缸再换向通气活塞杆缩回到0行程，带动上开袋吸盘上行，将外袋口扯开。\n[0040] 已套有内膜模架插入外袋工步：序号43气缸换向通气活塞杆伸出带动装于活塞杆上的序号15且已套有内膜的模架(模架体及装于模架上仍处于收缩状态方变圆机构)，前行插入外袋内，插入到序号43气缸最大行程后。\n[0041] 模架与内膜及外袋同步退位工步：序号24(固定安装)和序号25的开膜吸盘失负压，序号43气缸再换向通气活塞杆缩回到0行程，带动装于活塞杆上的模架及套于模架上的内膜、外袋一起运行。\n[0042] 内膜及外袋同步方变圆工步：序号44气缸换向通气活塞杆缩回带动方变圆机构打开，同时绷开内膜和外袋袋口，让已套好的内膜外袋口同时变圆。\n[0043] 轧合袋口贴合面并剪线工序：\n[0044] 缝包机第一次转位轧入袋口工步：序号49气缸换向通气活塞杆伸出(从0行程到最大行程)带动序号34缝包机支撑转动臂旋转90度，同时序号50气缸换向通气活塞杆伸出带动序号34缝包机支撑转动臂和序号49气缸体旋转，此时缝包机总体转动角小于90度，目的让缝包机送料牙的送料方向与袋口成一定夹角，序号35缝包机通电开始工作，同时序号14伺服电机通电工作，通过同步皮带带动序号11支撑管旋转，因序号43气缸固定安装于支撑管中心，所以支撑管的旋转带动装于序号43气缸活塞杆上的序号15模架旋转，又因此时袋口已由固定安装模架上的方变圆机构绷紧，所以，袋口在伺服电机的拖动下同步旋转。\n[0045] 缝包机第二次转位沿袋口顺绕袋周口轧合工步：序号50气缸再换向通气活塞杆缩回带动序号34缝包机支撑转动臂和序号49气缸体旋转，此时伺服电机和缝包机仍处于通电工作状态，缝包机的转位运动和袋口的旋转运动，复合出缝包机的圆弧轧线轨迹，当序号50气缸活塞杆收缩到0行程位后，此时缝包机转角(相对于起始点)刚好90度，此时缝包机的送料牙送料方向刚好与袋口平行，接着，缝包机顺绕袋周轧合。\n[0046] 缝包机第三次转位轧出袋口工步：此时伺服电机和缝包机还是处于通电工作状态，序号51气缸活塞杆缩回，活塞杆带动序号50气缸体、序号49气缸体和序号34缝包机支撑转动臂一同旋转，此时，缝包机相对于其起始点转动大于90度，目的让缝包机送料牙的送料方向与袋口成一定夹角，以便让缝包机圆弧轨迹顺利轧出袋口。\n[0047] 缝包机转位出袋口后剪线刀摆出剪线并停缝包机运转工步：缝包机轧出袋口后，伺服电机停止运转，序号51气缸和序号49气缸再次换向通气，目的让缝包机回转复位，同时，序号54气缸换向通气活塞杆伸出并到最大行程位以推动序号31剪线刀支撑臂转臂转动\n90度，序号45气缸换向通气活塞杆伸出推动剪线刀的施力臂让剪线刀口合拢，剪断缝包机与已刚轧合的包装袋之间连线，剪完后，缝包机停止运转，序号54、45气缸再次换向通气致两缸活塞杆缩回，让剪线刀复位待命。\n[0048] 成品袋回收工序：\n[0049] 模架第二次降位工步：缝包机回转复到原位后，序号52气缸换向通气致活塞杆伸出，带动其拖动的序号53气缸体及序号53气缸所拖动的模架移动座(含装于其上的全部零件)及套于模架体上并轧合好袋口贴合面的成品袋下行到序号52气缸最大行程(取袋位)，此段运行，模架移动座上的序号18导向车轮依旧在序号19模架移动座导向轨道内运行，模架二次降位工步完成。\n[0050] 模架回转到原始角度位工步：二次降位(序号52、53气缸都处于最大行程位)工步完成后，伺服电机反向旋转到正转的起始点(原始角度位)，以便使模架复原始角度位。\n[0051] 成品袋圆变方工步：模架转动复原始角度位后，序号44气缸再换向通气，使方变圆机构处于收缩状态，此时，成品袋的袋口由圆柱形变成了扁平状，成品袋松套于模架体上。\n[0052] 模架和成品袋前移工步：序号43气缸再换向通气活塞杆伸出，带动装于活塞杆上的模架体及还套于其上的成品袋前移并到该缸最大行程位。\n[0053] 脱袋机构夹袋底工步：到位后，序号39气缸换向通气致活塞杆伸出(从0行程到最大行程)，推动序号33脱袋活动夹爪摆动90度到水平态，与装于机架上的序号55固定脱袋夹爪，夹住袋的底端。\n[0054] 模架水平退回并复位到初始位工步：序号43气缸再次换向通气活塞杆缩回到0行程后，序号52、53气缸再次换向通气致活塞杆缩回至0行程，使模架移动座(含装于其上的全部零件)及模架退回到本次循环前的初始工位。\n[0055] 脱袋机构松夹袋底并闪压袋口工步：在序号52、53气缸活塞杆回缩时，同时让序号\n39气缸再换向通气活塞杆缩回到0行程带动序号33脱袋活动夹爪退回竖直状态，此时，成品袋由于重力掉落于序号37成品袋盘中，为让成品袋堆码平整，此时，再给序号38气缸瞬时换向通气一次，让其拖动的序号36袋口平压臂闪压一次刚掉落于袋盘的成品袋袋口端。