自动套袋机

1.一种自动套袋机，包括：内袋升降台组件、取内袋垂直升降运动及动力部件、内袋套袋水平运动及动力部件、外袋供应升降台组件、取外袋垂直运动部件、水平移袋运动及动力部件、袋品堆放升降台组件及控制箱；机架后端上面位置安装着直线导轨，导轨上安装由：
机架1组件、和在机架1组件上安装的开袋吸盘组件、压袋组件，及动力组件1组成的水平移袋运动及动力部件，动力组件1的另一连接点与机架相连，通过动力组件1可以推动机架
1在导轨水平方向运动；在机架1组件上安装由：直线运动及动力组件2、机架2组件、取袋吸盘组件的取外袋垂直运动部件，通过动力组件2可以推动机架2在垂直方向运动；开袋吸盘组件相对于机架1通过气动实现开袋运动；压袋组件通过气动压紧或放开套好的外袋； 机架后端的两边的二个位置分别是套袋位置与放袋品位置，在其下部安装有袋品升降台组件和外袋升降台组件；机架的前部侧面安装有取内袋垂直运动及动力部件，由机架4组件与动力组件4所组成；动力组件4的运动台上安装由：条形的机架3组件、内袋吸盘组件、用于水平套袋运动的动力组件3组成的内袋套袋水平运动及动力部件；通过动力部件3和动力部件4的运动，机架3可以实现垂直及水平的运动；机架的前端下部安装有内袋升降台组件；在控制箱的控制下：外袋升降台组件与内袋升降台组件上相应的外袋、内袋总是保持有供应，利用传感器获取有无供应信息和位置信息随时电动调整高度，并各自保持相应的外袋、内袋的位置高度相等；在控制箱的控制下，袋品升降台组件上用于堆放套袋完成后的袋品高度在传感器的检测，通过电动及时调节堆放高度；运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品；动力组件即可以是电动，也可以是气动；控制箱与其电联接：所有动力组件电动或电磁阀（气动）、传感器；电磁阀与气源、气缸实行压缩空气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征是：所有吸盘通过风机或真空泵产生的负压取袋，由控制箱控制负压的打开或关闭。

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