双层袋套袋机

1.一种双层袋套袋机，包括机架，其特征在于，还包括装设在所述机架上的外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置以及拉内袋装置；
所述上外袋装置处于所述机架头部的上袋工位，并由多个可在上、下、前、后四个方位移动的吸盘组成，用于输送外袋；
所述整理装置处于所述上外袋装置后续的等待工位，并设有机械装置及基准挡板，所述机械装置将从所述上外袋装置输送的外袋推向所述基准挡板，以使所述外袋的头部对齐；
所述送袋装置由一个或多个可在多个工位上移动的抄手组成，用于将所述外袋从所述等待工位送至套袋工位，或用于将套好的双层袋输出；
所述开袋装置处于所述送袋装置的后续工位，并由多对上下布置的吸盘组组成，所述吸盘组用于将所述送袋装置输送的所述外袋两端吸开；
所述送内袋装置布置在所述开袋装置的一侧，并由输送机构及压袋装置组成，所述输送机构用于将烫好的内袋送至指定位置，所述压袋装置用于将内袋压住定位；
所述拉内袋装置布置在所述开袋装置的另一侧，并由一个或多个臂长超过所述外袋长度的机械手臂组成，所述机械手臂伸出时穿过被所述开袋装置吸开的所述外袋的空腔，到另一侧夹住所述压袋装置所压住定位的所述内袋并将该内袋拉入所述外袋的空腔中，再将所述内袋套进所述外袋。
2.如权利要求1所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述双层袋套袋机从前到后依次布置所述上外袋装置、所述整理装置、所述送袋装置及所述开袋装置；所述送内袋装置与所述拉内袋装置分别布置在所述开袋装置的左右两侧，并与所述从前到后的方向呈叉形布置。
3.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述开袋装置中的所述吸盘组包括可上下移动的上吸盘组以及位置固定的下吸盘组。
4.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述上外袋装置从一叠外袋中将一只外袋取出，送至所述等待工位，由所述机械装置将该外袋推向所述整理装置所设的基准挡板，以将该外袋的头部对齐。
5.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述输送机构为皮带输送机，所述压袋装置由气动或电动机械装置组成。
6.如权利要求5所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述送内袋装置的上方还设有气流吹送装置，用于吹送气流以使所述内袋的输送稳定。
7.如权利要求1或2所述的双层袋套袋机，其特征在于，所述机械手臂上固定有手爪，该手爪由压缩空气或电力机械装置驱动。

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