编织袋专用自动套袋机

1.编织袋专用自动套袋机，包括机架(1)、电气控制系统、气动控制系统，其特征在于所述的整机还有送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、自控升降放袋架(8)、批送机构(9)和出袋机构(10)；再有气动爪与伺服电机控制，构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位；
所述的送膜部位是在机架(1)工作台上的前端，其上设置有传送机构的同步带和送膜机构(1)，送膜机构(1)是并排两长杆放在传送带上，两长杆的前端头分别安装有吸盘和气动爪；
所述的扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位，设置有扩袋口机构(6)，其上设置有上下吸盘，吸盘且有上下拉开动作，在扩口处还设置有两机械臂分别向左右扩张，使编织袋口张开，扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架(8)，该架(8)上放置编织袋子，送袋机构则有若干个气动吸盘吸住编织袋子，且能上下拉开袋子，扩大袋口，待机装入内膜袋子；
所述的出袋部位是整机的后端，即是出袋机构(10)，出袋机构(10)用气动爪抓住装好内膜的袋子往后拖，放在出袋部位即批送机构(9)上，批送机构(9)上按设定数量批送，批送机构(9)安装自动升降装置，出袋机构(10)与伺服电机(12)连接；
所述的送膜机构(4)、扩袋口机构(6)、送袋机构(7)、批送机构(9)和出袋机构(10)都与气动控制系统和电气控制系统连接或安装机械手。
2.按权利要求1所述的编织袋专用自动套袋机，所述的自控升降放袋架(8)中设置有气动液压升降装置。
3.按权利要求1所述的编织袋专用自动套袋机，所述的批送机构(9)中设置有气动液压升降装置。

编织袋专用自动套袋机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及把薄膜内袋套在编织袋里面的套袋设备，特别是可套没有复合(涂膜)的编织袋专用自动套袋机。\n背景技术\n[0002] 目前市场用的化肥袋饲料袋，制作时需要手工把内袋放在外袋里面，由于自动套袋机没有完备，所以这一工序还是手工操作。不但需要许多人工，而且是繁重的劳力活，工效又低，产品成本增加不少。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是针对上述缺陷，进一步改进创新，提供一种结构简单，性能更好的编织袋专用自动套袋机。\n[0004] 本实用新型的技术方案是编织袋专用自动套袋机，包括机架1、电气控制系统、气动控制系统，其特征在于所述的整机还有送膜机构4、扩袋口机构6、送袋机构7、自控升降放袋架8、批送机构9和出袋机构10；再有气动爪与伺服电机控制，构成送膜部位、扩口部位、送袋部位和出袋部位；\n[0005] 所述的送膜部位是在机架1工作台上的前端，其上设置有传送机构的同步带和送膜机构1，送膜机构1是并排两长杆放在传送带上，两长杆的前端头分别安装有吸盘和气动爪；\n[0006] 所述的扩口部位和送袋部位是在整机工作台上的中间部位，设置有扩袋口机构6，其上设置有上下吸盘，吸盘且有上下拉开动作，在扩口处还设置有两机械臂分别向左右扩张，使编织袋口张开，扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架8，该架8上放置编织袋子，送袋机构则有若干个气动吸盘吸住编织袋子，且能上下拉开袋子，扩大袋口，待机装入内膜袋子；\n[0007] 所述的出袋部位是整机的后端，即是出袋机构10，出袋机构10用气动爪抓住装好内膜的袋子往后拖，放在出袋部位即批送机构9上，批送机构9上按设定数量批送，批送机构9安装自动升降装置，出袋机构10与伺服电机12连接；\n[0008] 所述的送膜机构4、扩袋口机构6、送袋机构7、批送机构9和出袋机构10都与气动控制系统和电气控制系统连接或安装机械手。\n[0009] 所述的自控升降放袋架8中设置有气动液压升降装置。\n[0010] 所述的批送机构9中设置有气动液压升降装置。\n[0011] 本实用新型的优点是整机结构简单，全自动操作，合理和谐完成套袋工序，采用气动加电气伺服加机械手，实现全自动化，废除繁重体力劳动，提高工效，降低产品成本。\n附图说明\n[0012] 图1是本实用新型的结构示意图。\n[0013] 图中：1-机架、2-电器箱、3-开关箱、4-送膜机构、5-电磁气阀总成、6-扩袋口机构、7-送袋机构、8-自控升降放袋架、9-批送机构、10-出袋机构、11-真空泵、12-伺服电机。\n具体实施方式\n[0014] 以下结合附图进一步说明实施例。\n[0015] 参照图1，整机一字形安装，机架1上端成为工作台，工作台基本上是分为三段，前段是送膜部位，其上设置有传送机构，传送机构实际上是同步带，同步带上放置并排两长杆，两长杆头部有吸盘把内膜提高到气动爪处，因长杆在其前端分别安装有气动爪，用来抓取内膜袋待机，然后在同步带的传送下，伸进机架1的第二部位，也就是扩口部位的编织袋子里；扩口部位与送袋部位是机架1中间部位，其上设置有扩袋口机构6和送袋机构7，设置有上下若干个吸盘，这些吸盘有上下动作的结构，为了扩大袋子口部，专门设置有两机械臂分别向左右扩张，确保编织袋子口部张开让内膜袋子伸进来；在扩口部位工作台的下部设置有自控升降放袋架8，其上放置编织袋子，送袋机构7则是由若干个可上下移动的吸盘吸住编织袋子，往上提到工作台面上，吸盘是采用装在禾杆缸上的，往下放袋，有气缸自动调整装置把编织袋推到工作台面上，这时上下吸盘把袋子拉开，由机械臂左右拉开袋子口，把内膜袋装入编织袋子中。当装入内膜袋子后再启动出袋机构10，出袋部位中安装出袋机构10，是两气动爪也是机械爪由伺服电机控制往前伸或往后退回原位，气动爪抓住装好内膜的编织袋子后就会往后拖，这时第一部位上的两长杆自动往后退，出袋机构10把复合袋子放在出袋部位的批送机构9上，按设定的数量批送，批送机构9有自动升降装置。整机上用的气动控制系统与电气控制系统，其上的电磁阀磁开关等部件由电磁气阀总成5控制进行，电磁气阀总成5安装在机架1的下部。所以，送膜机构4、扩袋口机构6、送袋机构7、批送机构9和出袋机构10中有与气动控制系统和电气控制系统连接及许多气动管道连接，加上采用机械手气动爪，才完成整机的功能。而自控升降放袋架8则是采用气动液压升降装置，在批送机构9中也是采用气动液压升降装置，把需上下放送的编织袋子上送下放。为此，在整机中需安装真空泵11与伺服电机12。\n[0016] 以上图1所示的是本实用新型以优选方式的实施例，显示出本实用新型的实质性特点和显著进步，可根据实际使用的需要，在本实用新型的技术启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，但均在本技术方案的保护范围之内。