一种水平关节机械臂及其制造方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110279353.X
IPC分类号：B25J18/02
申请日期：
2021-03-16
申请人：
深圳众为兴技术股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水平关节机械臂及其制造方法
申请号	CN202110279353.X	申请日期	2021-03-16
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-29	公开/公告号	CN113043323A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕 B25J18/02 可伸长的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳众为兴技术股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园（原27栋-29栋）5-001室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳众为兴技术股份有限公司	当前权利人	深圳众为兴技术股份有限公司
发明人	夏益辉;黄晶;黄国辉
代理机构	深圳力拓知识产权代理有限公司	代理人	龚健

摘要

本发明涉及一种机器人、水平关节机械臂及其制造方法，水平关节机械臂包括呈长条状的本体，所述本体上延其长度方向开设有两端开口的内腔，所述内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，所述加强板沿本体的长度方向延伸设置，且所述加强板与其对应侧的内腔壁之间设有间隙，所述间隙内设有连接所述内腔壁与加强板的连接板，所述连接板沿本体的长度方向延伸设置。通过设置呈长条状的本体且开设有两端开口的内腔，减小水平关节机械臂的转动惯量；同时在本体的内腔内宽度方向的两侧均设有加强板，间隙内设有连接内腔壁与加强板的连接板，使本体内部具有足够的强度与刚度，避免水平关节机械臂变形，加工所需模具简单，成本较低，使用寿命高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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