运行汽车驾驶员辅助系统的方法和汽车驾驶员辅助系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210170346.7
IPC分类号：B60W30/09;B60W40/02;B60W40/109;B60W40/112;B60W50/14
申请日期：
2012-05-29
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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专利名称	运行汽车驾驶员辅助系统的方法和汽车驾驶员辅助系统
申请号	CN201210170346.7	申请日期	2012-05-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-05	公开/公告号	CN102806910A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;B;6;0;W;4;0;/;0;2;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;9;;;B;6;0;W;4;0;/;1;1;2;;;B;6;0;W;5;0;/;1;4查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	G.施米特
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	侯宇

摘要

本发明涉及一种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1)的方法，其中，驾驶员辅助系统(1)设计用于自动操作汽车(2)的至少一个元件，该元件从由制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出。检测至少一个第一参数，其表明汽车与沿其行驶方向在其前方的对象(4)可能的碰撞。检测至少一个第二参数，所述至少一个第二参数从由横向加速度、横摆角速度、横向加速度随时间的变化率和横摆角速度随时间的变化率组成的组中选出。根据至少一个检测到的第一参数检测汽车是否将与对象碰撞。检测至少一个第二参数是否超过预设阈值。如果至少一个第二参数没有超过预设阈值，则自动操作至少一个元件。如果至少一个第二参数超过预设阈值，则不进行自动操作。

1.一种用于运行汽车(2)的驾驶员辅助系统(1)的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计用于自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，该元件从由制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出，并且其中，所述方法具有以下步骤：
-检测至少一个第一参数，其表明所述汽车(2)与沿所述汽车(2)的行驶方向位于所述汽车(2)前方的对象(4)可能发生碰撞，
-检测至少一个第二参数，其中，所述至少一个第二参数从由所述汽车(2)当前的横向加速度、所述汽车(2)当前的横摆角速度、所述汽车(2)的横向加速度当前随时间的变化率和所述汽车(2)的横摆角速度当前随时间的变化率组成的组中选出，
-根据检测到的所述至少一个第一参数检测所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞，
-检测所述至少一个第二参数是否超过预设阈值，
-其中，如果所述至少一个第二参数没有超过所述预设阈值，则自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不进行对所述汽车(2)的至少一个元件(3)的自动操作。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，如果检测到所述汽车(2)即将与所述对象(4)碰撞，则检测所述至少一个第二参数是否超过所述预设阈值。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计为正面碰撞警告系统，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不进行通过所述警告装置的警告信息输出。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计为自动紧急制动系统，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不对所述制动装置进行自动操作。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计为距离调节系统，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不通过所述警告装置发出接管请求。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个第一参数是距离发生碰撞的剩余时间值，并且其中，对所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞的检测包括检测所述距离发生碰撞的剩余时间值是否超过第二预设阈值。
7.按照权利要求6所述的方法，其中，根据所述汽车(2)当前相对所述对象(4)的相对速度检测所述第二预设阈值。
8.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个第一参数包括用于避免碰撞所需的减速值，并且其中，对所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞的检测包括检测所述所需的减速值是否超过第三预设阈值。
9.按照权利要求8所述的方法，其中，所述第三预设阈值还包括汽车驾驶员反应时间的预设值或所述驾驶员辅助系统(1)的延迟时间的预设值。
10.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，还检测至少一个第三参数，其中，所述至少一个第三参数从由当前方向盘角度和当前方向盘角速度组成的组中选出，并且其中，还根据检测到的所述至少一个第三参数决定是否进行或不进行对所述至少一个元件(3)的自动操作。
11.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)
2
当前的横向加速度，并且其中，所述预设阈值优选是4m/s，或者其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)的横向加速度当前随时间的变化率，并且其中，所述预设阈值优选为5m/
3
s。
12.按照权利要求1至10之一所述的方法，其中，所述至少一个第二参数是所述汽车-1
(2)的当前横摆角速度，并且其中，所述预设阈值优选是10°s ，或者其中，所述至少一个第二参数是所述汽车(2)的横摆角速度当前随时间的变化率，并且其中，所述预设阈值优-2
选为10°s 。
13.一种用于汽车(2)的驾驶员辅助系统，该系统具有
-第一检测装置(5)，其设计用于检测至少一个第一参数，该至少一个第一参数表明所述汽车(2)与沿所述汽车(2)的行驶方向位于所述汽车(2)前方的对象(4)可能发生碰撞，-第二检测装置(6)，其设计用于检测至少一个第二参数，其中，所述至少一个第二参数从由所述汽车(2)当前的横向加速度、所述汽车(2)当前的横摆角速度、所述汽车(2)的横向加速度当前随时间的变化率和所述汽车(2)的横摆角速度当前随时间的变化率组成的组中选出，
-第三检测装置(7)，其设计用于根据检测到的所述至少一个第一参数检测所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞，
-第四检测装置(8)，其设计用于检测所述至少一个第二参数是否超过预设阈值，-操作装置(9)，其设计用于自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，该元件(3)从由制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出，
-决定装置(10)，其设计用于决定是否进行或不进行借助所述操作装置(9)对所述至少一个元件(3)的自动操作，
其中，如果所述至少一个第二参数没有超过所述预设阈值，则自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过了预设阈值，则不进行对所述汽车(2)的至少一个元件(3)的自动操作。
14.一种计算机程序产品，其在汽车(2)的驾驶员辅助系统(1)的计算单元(11)上执行，其中，所述驾驶员辅助系统(1)设计用于自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，该元件(3)从由制动装置、驱动装置、转向装置和警告装置组成的组中选出，当所述计算机程序产品在所述计算单元(11)上执行时引导该计算单元(11)实施以下步骤：
-检测至少一个第一参数，其表明所述汽车(2)与沿所述汽车(2)的行驶方向位于所述汽车(2)前方的对象(4)可能发生碰撞，
-检测至少一个第二参数，其中，所述至少一个第二参数从由所述汽车(2)当前的横向加速度、所述汽车(2)当前的横摆角速度、所述汽车(2)的横向加速度当前随时间的变化率和所述汽车(2)的横摆角速度当前随时间的变化率组成的组中选出，
-根据检测到的所述至少一个第一参数检测所述汽车(2)是否即将与所述对象(4)碰撞，
-检测所述至少一个第二参数是否超过预设阈值，
-其中，如果所述至少一个第二参数没有超过所述预设阈值，则自动地操作所述汽车(2)的至少一个元件(3)，并且其中，如果所述至少一个第二参数超过所述预设阈值，则不进行对所述汽车(2)的至少一个元件(3)的自动操作。
15.一种计算机可读媒介，按照权利要求14所述的计算机程序产品保存在该计算机可读媒介上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104276172A	2014-07-01	2014-07-01	用于汽车的驾驶员辅助系统和汽车无效专利	通用汽车环球科技运作有限责任公司
2	CN103465907B	2013-08-27	2013-08-27	一种汽车避撞装置及方法有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
3	CN103465907A	2013-08-27	2013-08-27	一种汽车避撞装置及方法有效专利	奇瑞汽车股份有限公司
4	CN105050884B	2013-03-28	2013-03-28	碰撞避免辅助装置和碰撞避免辅助方法有效专利	丰田自动车株式会社
5	CN105050884A	2013-03-28	2013-03-28	碰撞避免辅助装置和碰撞避免辅助方法有效专利	丰田自动车株式会社
6	WO2014146592A1	2014-03-20	2014-03-20	用于自动紧急制动系统的验证方法及相应的验证系统公开	博世汽车部件(苏州)有限公司

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