著录项信息
专利名称 | 一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁 |
申请号 | CN202210234598.5 | 申请日期 | 2022-03-11 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2022-04-15 | 公开/公告号 | CN114348868A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B66C11/06 | IPC分类号 | B66C11/06;B66C13/48;B66C13/20;B66C9/08;B66C1/10查看分类表>
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申请人 | 太原矿机电气股份有限公司 | 申请人地址 | 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区唐槐路***
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权利人 | 太原矿机电气股份有限公司 | 当前权利人 | 太原矿机电气股份有限公司 |
发明人 | 邢晓力;高仲飞;薛安东;任剑;马晓奇;张宁;宁创平;高亮亮;赵姣红;张丽莉 |
代理机构 | 太原市科瑞达专利代理有限公司 | 代理人 | 赵禛 |
摘要
一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,属于煤矿机械技术领域,解决垛式支架运输和摆放的技术问题,本装置包括承重梁、承载小车和伸缩臂,承重梁的中部沿高度方向分别设置上滑槽和下滑槽,上滑槽和下滑槽均设置为单侧开口,上滑槽和下滑槽开口端的方向相反,伸缩臂分别插装于对应的上滑槽或者下滑槽中,伸缩臂自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸,翻转油缸驱动翻转机构绕铰接位置处作旋转运动;伸缩油缸驱动伸缩臂分别沿对应的上滑槽或者下滑槽向承重梁的两侧伸出或者收回;顶撑油缸驱动顶部支撑机构绕根部作旋转运动。本发明采用独有的垛式支架框内起吊方式,充分利用垛式支架本身的伸缩行程,能够适应矿下恶劣的工作环境。
1.一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,它包括承重梁(3)、承载小车(2)和伸缩臂(5),所述承重梁(3)首尾两端的上方分别设置承载小车(2),承载小车(2)与单轨轨道(1)相配合,承重梁(3)通过承载小车(2)吊装在单轨轨道(1)上并沿单轨轨道(1)往复运动,其特征在于:
所述承重梁(3)的中部沿高度方向分别设置上滑槽(11)和下滑槽(12),上滑槽(11)和下滑槽(12)的轴线方向相互平行并且上滑槽(11)和下滑槽(12)均沿水平方向设置,所述上滑槽(11)和下滑槽(12)均设置为单侧开口,上滑槽(11)和下滑槽(12)开口端的方向相反,伸缩臂(5)分别插装于对应的上滑槽(11)或者下滑槽(12)中,伸缩臂(5)自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸(8),翻转机构(6)铰接于伸缩臂(5)自由端的端部,翻转油缸(8)驱动翻转机构(6)绕铰接位置处作旋转运动;
所述上滑槽(11)和下滑槽(12)封口端位置处分别设置伸缩油缸(7),伸缩油缸(7)延伸至对应的滑槽中,伸缩油缸(7)的活塞杆与伸缩臂(5)的侧壁固定连接,伸缩油缸(7)驱动伸缩臂(5)分别沿对应的上滑槽(11)或者下滑槽(12)向承重梁(3)的两侧伸出或者收回;
所述上滑槽(11)和下滑槽(12)开口端位置处两侧相对设置的侧壁的外壁上与顶撑油缸(9)铰接,顶部支撑机构(4)的根部与上滑槽(11)和下滑槽(12)开口端的上表面铰接,顶撑油缸(9)的活塞杆与顶部支撑机构(4)的中部铰接,顶撑油缸(9)驱动顶部支撑机构(4)绕根部作旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,其特征在于:所述承重梁(3)与承载小车(2)之间通过球形铰链连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,其特征在于:
所述承载小车(2)的四角位置处分别设置与单轨轨道(1)相配合的滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,其特征在于:所述顶部支撑机构(4)包括支撑框架(4‑1)、顶杆(4‑2)和支脚(4‑3),顶撑油缸(9)的活塞杆与支撑框架(4‑1)的中部铰接,顶杆(4‑2)插装于支撑框架(4‑1)一侧侧边框中,支脚(4‑3)铰接于顶杆(4‑2)的末端;当所述顶撑油缸(9)驱动支撑框架(4‑1)旋转至上行程终止位置处时,支脚(4‑3)支撑于巷道的顶面上。
5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,其特征在于:所述翻转机构(6)包括连杆一(6‑1),连杆二(6‑2)和吊装托盘(6‑3),所述连杆一(6‑1)的一端与翻转油缸(8)的活塞杆铰接,连杆一(6‑1)的另一端与吊装托盘(6‑3)的外侧边缘铰接,连杆一(6‑1)的中部与伸缩臂(5)的远端铰接;所述连杆二(6‑2)的一端与伸缩臂(5)的近端铰接,连杆二(6‑2)的另一端与吊装托盘(6‑3)的内侧边缘铰接。
6.根据权利要求5所述的一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,其特征在于:垛式支架(10)中间框架的顶部装卡于吊装托盘(6‑3)上,所述翻转机构(6)运动过程中吊装托盘(6‑3)始终处于水平状态。
一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁
技术领域
[0001] 本发明属于煤矿机械技术领域,具体涉及的是一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁。
背景技术
[0002] 我国是一个煤炭消费大国,随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展,井下辅助运输系统成为煤矿井下的重要系统之一,目前我国的煤矿井下辅助运输系统主要有无轨胶轮系统、地轨轨道系统和单轨轨道系统三种,其中单轨轨道系统的使用范围越来越广泛。
[0003] 在单轨轨道系统中,垛式超前支护液压支架(以下简称“垛式支架”)的体积和重量比较大,目前国内对于垛式支架的运输,主要有两种方式:
[0004] 1、地轨平板车运输:将垛式支架移动到巷道中间,倒链吊上平板车,移动至支护点,倒链吊下,液压缸推到巷道两边;
[0005] 2、单轨车吊梁运输:将垛式支架移动到巷道中间,吊梁自行起吊,移动至支护点,吊梁自行放下,液压缸推到巷道两边。
[0006] 由上述两种方式的动作过程可以看出,两种运输方式都比较复杂,人工参与多,尤其是支架在巷道中间与两边移动时,重心较高,重量较大,平衡不易掌握,有诸多安全隐患。
虽然单轨吊梁运输比地轨平板车运输在起吊环节上更有优势,但中间两边往复移动仍然不便。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于克服现有技术的缺点,解决垛式支架的运输和摆放的技术问题,本发明提供一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁。
[0008] 一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,它包括承重梁、承载小车和伸缩臂,所述承重梁首尾两端的上方分别设置承载小车,承载小车与单轨轨道相配合,承重梁通过承载小车吊装在单轨轨道上并沿单轨轨道往复运动,其特征在于:
[0009] 所述承重梁的中部沿高度方向分别设置上滑槽和下滑槽,上滑槽和下滑槽的轴线方向相互平行并且上滑槽和下滑槽均沿水平方向设置,所述上滑槽和下滑槽均设置为单侧开口,上滑槽和下滑槽开口端的方向相反,伸缩臂分别插装于对应的上滑槽或者下滑槽中,伸缩臂自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸,翻转机构铰接于伸缩臂自由端的端部,翻转油缸驱动翻转机构绕铰接位置处作旋转运动;
[0010] 所述上滑槽和下滑槽封口端位置处分别设置伸缩油缸,伸缩油缸延伸至对应的滑槽中,伸缩油缸的活塞杆与伸缩臂的侧壁固定连接,伸缩油缸驱动伸缩臂分别沿对应的上滑槽或者下滑槽向承重梁的两侧伸出或者收回;
[0011] 所述上滑槽和下滑槽开口端位置处两侧相对设置的侧壁的外壁上与顶撑油缸铰接,顶部支撑机构的根部与上滑槽和下滑槽开口端的上表面铰接,顶撑油缸的活塞杆与顶部支撑机构的中部铰接,顶撑油缸驱动顶部支撑机构绕根部作旋转运动。
[0012] 进一步地,所述承重梁与承载小车之间通过球形铰链连接。
[0013] 进一步地,所述承载小车的四角位置处分别设置与单轨轨道相配合的滚轮。四处滚轮将整机重量进行了分散,减小了轨道与巷道顶单个吊点的受力。
[0014] 进一步地,所述顶部支撑机构包括支撑框架、顶杆和支脚,顶撑油缸的活塞杆与支撑框架的中部铰接,顶杆插装于支撑框架一侧侧边框中,支脚铰接于顶杆的末端;当所述顶撑油缸驱动支撑框架旋转至上行程终止位置处时,支脚支撑于巷道的顶面上。
[0015] 进一步地,所述翻转机构包括连杆一,连杆二和吊装托盘,所述连杆一的一端与翻转油缸的活塞杆铰接,连杆一的另一端与吊装托盘的外侧边缘铰接,连杆一的中部与伸缩臂的远端铰接;所述连杆二的一端与伸缩臂的近端铰接,连杆二的另一端与吊装托盘的内侧边缘铰接。翻转机构有两个方向上的效果,竖直方向的距离为起吊提升量,水平方向的距离为附加伸缩量。
[0016] 进一步地,垛式支架中间框架的顶部装卡于吊装托盘上,所述翻转机构运动过程中吊装托盘始终处于水平状态。因为垛式支架和巷道在高度上比较紧凑,所以一般的吊装结构难以在巷道内展开,本发明将起吊点设置在了垛式支架的中间框架内,有效利用垛式支架本身空间与行程的可调性,扩大了伸缩起吊梁对矿下巷道的适用范围。
[0017] 与现有技术相比本发明的有益效果为:
[0018] 1、起吊方式:起吊机构在垛式支架中间框架内,有效利用垛式支架本身空间与行程的可调性,扩大了伸缩起吊梁对矿下巷道的适用范围,是本类产品难以设计的最大难题。
[0019] 2、两侧伸缩臂上下排列,增大了滑动部分的导向长度,使产品受力情况更加安全稳定。
[0020] 3、四连杆翻转结构,使得支架在运动过程中保持平移,在支架上升过程中同时产生一定水平距离,从而减少伸缩臂的伸缩量,有利于伸缩臂的受力状态。
[0021] 综上所述,本发明提供的伸缩式起吊梁由于采用了独有的垛式支架框内起吊方式,充分利用垛式支架本身的伸缩行程,使得巷道及导轨高度的影响达到最小,只需巷道宽度满足使用要求,就能够适应矿下恶劣的工作环境。
附图说明
[0022] 图1为本发明立体结构示意图;
[0023] 图2为本发明主视结构示意图;
[0024] 图3为伸缩臂与承重梁装配结构剖视示意图;
[0025] 图4为顶部支撑机构主视结构示意图;
[0026] 图5为翻转机构示意图;
[0027] 图6为本发明电液控制原理图。
[0028] 图中,1为单轨轨道,2为承载小车,3为承重梁,4为顶部支撑机构, 4‑1为支撑框架,4‑2为顶杆,4‑3为支脚,5为伸缩臂,6为翻转机构,6‑1为连杆一,6‑2为连杆二,6‑3为吊装托盘,7为伸缩油缸,8为翻转油缸,9为顶撑油缸,10为垛式支架,11为上滑槽,12为下滑槽。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0030] 如图1和图2所示的一种用于煤矿单轨吊机车的伸缩式起吊梁,它包括承重梁3、承载小车2和伸缩臂5,所述承重梁3首尾两端的上方分别设置承载小车2,承载小车2与单轨轨道1相配合,承重梁3通过承载小车2吊装在单轨轨道1上并沿单轨轨道1往复运动,其特征在于:
[0031] 如图3所示,所述承重梁3的中部沿高度方向分别设置上滑槽11和下滑槽12,上滑槽11和下滑槽12的轴线方向相互平行并且上滑槽11和下滑槽12均沿水平方向设置,所述上滑槽11和下滑槽12均设置为单侧开口,上滑槽11和下滑槽12开口端的方向相反,伸缩臂5分别插装于对应的上滑槽11或者下滑槽12中,伸缩臂5自由端的端部沿水平方向设置翻转油缸8,翻转机构6铰接于伸缩臂5自由端的端部,翻转油缸8驱动翻转机构6绕铰接位置处作旋转运动;
[0032] 所述上滑槽11和下滑槽12封口端位置处分别设置伸缩油缸7,伸缩油缸7延伸至对应的滑槽中,伸缩油缸7的活塞杆与伸缩臂5的侧壁固定连接,伸缩油缸7驱动伸缩臂5分别沿对应的上滑槽11或者下滑槽12向承重梁3的两侧伸出或者收回;
[0033] 所述上滑槽11和下滑槽12开口端位置处两侧相对设置的侧壁的外壁上与顶撑油缸9铰接,顶部支撑机构4的根部与上滑槽11和下滑槽12开口端的上表面铰接,顶撑油缸9的活塞杆与顶部支撑机构4的中部铰接,顶撑油缸9驱动顶部支撑机构4绕根部作旋转运动。
[0034] 进一步地,所述承重梁3与承载小车2之间通过球形铰链连接。
[0035] 进一步地,所述承载小车2的四角位置处分别设置与单轨轨道1相配合的滚轮。
[0036] 进一步地,如图4所示,所述顶部支撑机构4包括支撑框架4‑1、顶杆4‑2和支脚4‑3,顶撑油缸9的活塞杆与支撑框架4‑1的中部铰接,顶杆4‑2插装于支撑框架4‑1一侧侧边框中,支脚4‑3铰接于顶杆4‑2的末端;当所述顶撑油缸9驱动支撑框架4‑1旋转至上行程终止位置处时,支脚4‑3支撑于巷道的顶面上。实际使用时使顶撑油缸9尽可能与巷道顶垂直,充分利用了顶撑油缸9的力量与行程,可翻转的支脚4‑3也增加了对不平顶面的适应性。
[0037] 进一步地,如图5所示,所述翻转机构6包括连杆一6‑1,连杆二6‑2和吊装托盘6‑3,所述连杆一6‑1的一端与翻转油缸8的活塞杆铰接,连杆一6‑1的另一端与吊装托盘6‑3的外侧边缘铰接,连杆一6‑1的中部与伸缩臂5的远端铰接;所述连杆二6‑2的一端与伸缩臂5的近端铰接,连杆二6‑2的另一端与吊装托盘6‑3的内侧边缘铰接。四连杆翻转机构不仅可以产生抬高的效果,还附带一定的伸缩量,给予悬臂的伸缩以最大的辅助,使得产品更加紧凑,更加实用。伸缩量主要用于避开设备本身以及巷道行程内其他固定支架等障碍,上升量主要控制支架距离地面和顶面的距离,垛式支架高度根据巷道实际高度在运输前锁定。
[0038] 进一步地,垛式支架10中间框架的顶部由其本身液压动力装卡于吊装托盘6‑3上,所述翻转机构6运动过程中吊装托盘6‑3始终处于水平状态。
[0039] 如图6所示,本发明的工作原理如下:
[0040] 1、本机机械动作由液压与电气进行协同控制。
[0041] 2、液压部分共分为3个区域,伸缩(缸)区、翻转(缸)区和支撑(缸)区。
[0042] 3、以上3个区域采用并联的结构,可以实现各自独立的运动。
[0043] 4、伸缩区、翻转区和支撑区各自由1个双路阀组集中控制,结构紧凑,节省空间。
[0044] 5、在支撑区,支撑缸一和支撑缸二处于伸缩梁的一侧,由一路液压阀控制;支撑缸三与支撑缸四处于伸缩梁的另一侧,由另一路液压阀控制。这样布置的优越性在于,可以保证伸缩梁在导轨方向上的支撑力自然平衡,而在巷道截面方向上,可以根据实际情况进行调节力的大小。
[0045] 6、电气控制经过PLC汇于一处,方便操作人员实时调整。
[0046] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
法律信息
- 2022-05-24
- 2022-05-03
实质审查的生效
IPC(主分类): B66C 11/06
专利申请号: 202210234598.5
申请日: 2022.03.11
- 2022-04-15
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
2021-01-26
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2
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2020-04-17
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2019-12-04
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3
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2022-01-11
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2021-07-16
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4
| | 暂无 |
1973-05-12
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5
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2016-03-02
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2015-11-19
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6
| | 暂无 |
2012-06-02
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7
| | 暂无 |
1999-10-30
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |