一种单轨吊多功能支架搬运机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120219664.2
IPC分类号：B66C11/06;B66C13/20;E21F13/00
申请日期：
2021-01-26
申请人：
山东科技大学;临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司

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著录项信息

专利名称	一种单轨吊多功能支架搬运机械手
申请号	CN202120219664.2	申请日期	2021-01-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C11/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C11/00 载重滑车或绞车，如在轨道梁上运行的（其中的轨道梁、轨道或轨道系统入B66C 7/00；卷扬机构入B66D） B66C11/02 具有悬挂在轨道梁或轨道上的，或者从其侧向伸出的操纵机构或司机室 B66C11/04 下挂式载重滑车（驱动电机和卷筒装在一个共同的壳体内的动力驱动的起重机入 B66D 3/20） B66C11/06 在单轨上运行（悬挂铁轨系统入B61B）	IPC分类号	B;6;6;C;1;1;/;0;6;;;B;6;6;C;1;3;/;2;0;;;E;2;1;F;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	山东科技大学;临沂矿业集团菏泽煤电有限公司;山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学,临沂矿业集团菏泽煤电有限公司,山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司	当前权利人	山东科技大学,临沂矿业集团菏泽煤电有限公司,山东莱柯斯特掘进技术与装备工程研究中心有限公司
发明人	翟明华;申世豹;贺广海;王振朋;李伟;李加强;胡凡金;李安邦;刘曙明;姜子天;周斌
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李圣梅

摘要

本实用新型涉及一种单轨吊多功能支架搬运机械手，包括平列设置的小车轨道、前后悬吊梁和走向承重梁；走向承重梁两侧分别设置横向左右伸缩臂，走向承重梁的两端通过前后垂直悬吊升降臂与前后悬吊梁连接，侧向翻转油缸的两端分别固定于走向承重梁的一端和垂直悬吊升降臂上。既可以同时搬运两个支架，还能够当巷道宽度不能满足机械手搬运两个支架横向通过的尺寸时，通过侧向翻转油缸带动机械手侧向翻转，便于采用其他形式搬运一个支架，解决了现有机械手不仅不能用于搬运支架，还会因为其无法移动而占用空间，影响采用其他形式搬运支架的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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