一种飞行器自动定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201510145373.2
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2015-03-30
申请人：
成都好飞机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种飞行器自动定位方法
申请号	CN201510145373.2	申请日期	2015-03-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-17	公开/公告号	CN104713548A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	成都好飞机器人科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区合作路89号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都好飞机器人科技有限公司	当前权利人	成都好飞机器人科技有限公司
发明人	仇殿辰
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	杨春

摘要

本发明为了避免外部电磁干扰或GPS信号缺失的问题，提供了一种飞行器自动定位方法，包括：(1)预先获得飞行区域的参考地理信息和标志建筑物信息，并建立二者之间的关联；(2)飞行器采集视频信息，并识别视频信息中的建筑物信息；(3)飞行器采集地理信息；(4)将建筑物信息、地理信息与所述参考地理信息和标志建筑物信息作比较，判断飞行器的位置。本发明降低了飞行器，尤其是无人机在执行任务时对GPS信息的依赖性，提高了飞行器的定位可靠性和抗干扰性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103822635A	2014-05-28	2014-03-05	基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法有效专利	北京航空航天大学
2	CN103852077A	2014-06-11	2014-03-19	链路失效时无人机定位信息防欺骗自主判断方法有效专利	北京航空航天大学
3	CN103499346A	2014-01-08	2013-09-29	一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法失效专利	大连理工大学
4	CN102980570A	2013-03-20	2011-09-06	一种实景增强现实导航系统无效专利	上海博路信息技术有限公司
5	CN101666872A	2010-03-10	2009-09-16	一种车辆的视频定位方法及系统无效专利	深圳市融创天下科技发展有限公司
6	CN102804905A	2012-11-28	2010-07-21	图像数据和地理要素数据的显示有效专利	惠普发展公司;有限责任合伙企业

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105911573A	2016-04-01	2016-04-01	飞行设备找回方法及装置有效专利	北京小米移动软件有限公司

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