五轴机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410512458.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J9/12
申请日期：
2014-09-29
申请人：
黄国俊

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法律信息

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著录项信息

专利名称	五轴机械手
申请号	CN201410512458.5	申请日期	2014-09-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-07	公开/公告号	CN104260089A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	黄国俊	申请人地址	福建省宁德市福安市阳下斗园里69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	黄国俊	当前权利人	黄国俊
发明人	黄国俊
代理机构	福州市博深专利事务所（普通合伙）	代理人	林志峥

摘要

本发明公开了一种五轴机械手，包括垂直壳体和水平壳体，所述水平壳体安装在所述垂直壳体的顶端；安装在垂直壳体内的部件包括第一电机、丝杆、升降座、第一主轴和第二电机；安装在水平壳体内的部件包括第三电机、传输总成、主轴座、第二主轴、第四电机、第五电机、驱动轴、减速机、输出法兰；水平壳体固接在第一主轴的顶端；还包括控制器和驱动器，所述控制器与所述驱动器电连接，所述驱动器与上述五个电机电连接。本发明的有益效果在于保证横向空间的无死角全方位操作，完全可以代替人工的横向操作动作；同时，本方案采用的都是各种普通通用配件，降低了整机成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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