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一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201510823012.9
  • IPC分类号:B64G1/22;B25J15/12
  • 申请日期:
    2015-11-23
  • 申请人:
    哈尔滨工业大学
著录项信息
专利名称一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法
申请号CN201510823012.9申请日期2015-11-23
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2016-03-23公开/公告号CN105416613A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G1/22IPC分类号B;6;4;G;1;/;2;2;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人哈尔滨工业大学申请人地址
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈尔滨工业大学当前权利人哈尔滨工业大学
发明人刘彦菊;刘立武;赵伟;冷劲松;杜海洋
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所代理人杨立超
摘要
本发明是一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。本发明为了解决传统的航天机械、电动机驱动抓捕结构复杂,质量大的问题,进而提出一种基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构及抓捕空间碎片方法。基于介电弹性体和形状记忆聚合物的可重复柔性抓捕结构主要由形状记忆聚合物复合材料薄板片层的展开结构即三翼式展开梁与介电弹性体组成;其中形状记忆聚合物复合材料薄板片层组成的结构用于驱动和控制抓捕结构到指定位置,由形状记忆聚合物与介电弹性体组成的结构用于抓捕空间碎片。本发明结构简单,可靠性高,应用于可重复柔性抓捕结构。

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