一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711495112.9
IPC分类号：G01N21/88;G01B21/20;G01B21/02;G01B21/10
申请日期：
2017-12-31
申请人：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置及方法
申请号	CN201711495112.9	申请日期	2017-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108593653A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N21/88 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N21/00 利用光学手段，即利用红外光、可见光；或紫外光来测试或分析材料（G01N 3/00至G01N 19/00优先） G01N21/84 专用于特殊应用的系统〔3〕 G01N21/88 测试瑕疵、缺陷或污点的存在〔3〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;1;/;8;8;;;G;0;1;B;2;1;/;2;0;;;G;0;1;B;2;1;/;0;2;;;G;0;1;B;2;1;/;1;0查看分类表>
申请人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司	当前权利人	芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
发明人	庄金雷;王飞阳;孙锐兴;车景国;曹雏清;高靖;高云峰
代理机构	芜湖安汇知识产权代理有限公司	代理人	尹安

摘要

本发明公开了一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置，包括检测工位、顶部相机、侧面相机、光源、工控机，检测工位上设置螺钉，所述的顶部相机用于拍摄螺钉的头部图像，所述的侧面相机用于检测螺钉的螺杆图像，光源用于为顶部相机、侧面相机的拍摄提供所需灯光，所述的顶部相机、侧面相机将拍摄的图像数据分别传递至工控机中进行图像识别处理，所述的工控机通过图像识别处理对螺钉进行分类和破损检测。本发明的优点在于：通过上下料子系统能够有效将螺钉分散开，并利用机器人和工业相机实现对螺钉进行夹持，为后续的分类检测奠定基础；通过对螺钉头部和螺杆的边界获取槽口面积、螺纹高度等信息来判断磨损情况。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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