用于测试架空输电线路舞动性能的转动输入式机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201110036029.1
IPC分类号：B25J9/08;G01M7/02
申请日期：
2011-02-11
申请人：
中国电力科学研究院

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专利名称	用于测试架空输电线路舞动性能的转动输入式机器人
申请号	CN201110036029.1	申请日期	2011-02-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-10	公开/公告号	CN102145487A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;G;0;1;M;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国电力科学研究院	申请人地址	北京市海淀区清河小营东路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电力科学研究院,国家电网公司	当前权利人	中国电力科学研究院,国家电网公司
发明人	杨加伦;朱宽军;刘彬;孙娜;牛海军
代理机构	北京安博达知识产权代理有限公司	代理人	徐国文

摘要

本发明属于架空输电线路性能测试机器人领域，尤其涉及一种用于测试架空输电线路舞动性能的转动输入式机器人，该机器人包括机架和末端执行器，其中末端执行器的一侧通过第一分支与机架相连接、其另一侧通过第二分支I或第二分支II与机架相连接。该机器人既可提高机器人的刚度，又可增大了机器人的负载能力，有利于其承受测试输电线路舞动时的大载荷，尤其采用平行四杆机构构成的机器人，效果更为显著；该机器人通过转动副驱动机器人进行转动输入，方便转动副的安装布置，降低了机器人的惯性负载，使其安装布置更加方便；该机器人的末端执行器不具有转动运动，仅具有平面内的移动，可以降低编制机器人控制程序的复杂程度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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