一种机械手定位抓取机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201610702007.7
IPC分类号：B65G37/00;B65G47/22;B65G47/90;B65B69/00;B25J15/00
申请日期：
2016-08-22
申请人：
苏州朗坤自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械手定位抓取机构
申请号	CN201610702007.7	申请日期	2016-08-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-23	公开/公告号	CN106144473A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G37/00 与在特殊机械中应用或在特殊制造过程中使用无关的相同或不同种类的机械输送机的联合装置（协同操作的带式输送机部件系列入B65G 15/22；协同操作的链式输送机部件系列入B65G 17/26；联合输送机的顺序控制入B65G 43/10）	IPC分类号	B;6;5;G;3;7;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;2;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;B;6;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州朗坤自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区银珠路15号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州朗坤自动化设备股份有限公司	当前权利人	苏州朗坤自动化设备股份有限公司
发明人	郑贵军;杨金玉;郑建明
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	伍见

摘要

本发明公开了一种机械手定位抓取机构，包括载具输送线，载具输送线包括依次设置的进料辊道传送带、从动辊道和定位辊道传送带，定位辊道传送带包括支架平台，支架平台表面设置有若干辊道，辊道与动力传动机构连接，若干辊道下方设置有顶升机构，顶升机构顶部设置有若干顶板，顶板设置在相邻两个辊道之间，辊道两端上还均设置有夹板，两个夹板设在第一皮带传动机构上载具输送线上方设置有撕膜识别机构，定位辊道传送带一侧还设置有底座，底座上设置有六轴机械手，六轴机械手上设置有抓取机构。本发明定位效果好，精度高，并且减少人工介入，对产品伤害小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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