基于球体的三维节点定位方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710122464.X
IPC分类号：G01S5/02
申请日期：
2007-09-26
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于球体的三维节点定位方法和系统
申请号	CN200710122464.X	申请日期	2007-09-26
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-02-20	公开/公告号	CN101126805
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	戴桂兰;赵冲冲;邱岩
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	何文彬

摘要

本发明公开了一种基于球体的三维节点定位方法和系统，属于无线传感器网络应用技术领域。所述方法包括：锚节点在移动过程中周期性地广播信标消息；未知节点接收信标消息，并检查是否收到过锚节点发送的信标消息，如果是，则未知节点在信标消息链表中查找到与锚节点对应的信标消息项，并检查其是否过期，如果过期，则未知节点更新信标消息项中的位置信息，并设置信标点标识位为1；未知节点将信标点标识位为1的信标消息项作为信标点，并根据从所有信标点中选择出的任意四个有效信标点的位置信息计算出本节点的位置信息。所述系统包括：锚节点设备和未知节点设备。本发明有效地解决了无线传感器网络节点空间定位的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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