机械手末端的快速更换结构及电动机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022733505.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2020-11-24
申请人：
深圳市普渡科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手末端的快速更换结构及电动机械手
申请号	CN202022733505.2	申请日期	2020-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市普渡科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市普渡科技有限公司	当前权利人	深圳市普渡科技有限公司
发明人	李梦珍;张涛;王远志
代理机构	深圳尚业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王利彬

摘要

本实用新型公开了一种机械手末端的快速更换结构及电动机械手，快速更换结构包括末端安装模块，安装在机械手的末端；移动锁装置，与所述末端安装模块之间为可解除式锁定连接，当对所述末端安装模块锁定时，可限制所述末端安装模块与所述机械手的相对位置，当解除对所述末端安装模块的锁定时，可使所述末端安装模块与所述机械手分离。利用该机械手末端的快速更换结构能够快速稳定地完成末端安装模块的更换过程，从而提高了机械手更换末端安装模块的便利性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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